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无锡光洋定位模块E-02PP用户手册
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第一章 步进马达轴定位模块E—02PP简介...............................................
1．1 E—02PP模块的主要技术指标和特点：......................................
1．2 E—02PP模块的应用......................................................................
1．3 系统结构图....................................................................................
1．4 E—02PP模块的端子排列..............................................................
1．5 步进马达和步进驱动器................................................................
1．6 限位开关........................................................................................
1．7 E—02PP模块的速度控制信号......................................................
1．8 E—02PP模块的接线方法..............................................................
1．9 LED的含义......................................................................................
第二章 轴定位工作原理................................................................................
2．1 位置、速度、加速度....................................................................
2．2 时间速度图....................................................................................
2．3 位置控制的基本原理....................................................................
第三章 E—02PP模块命令.............................................................................
3．1 命令一览表....................................................................................
3．2 命令说明........................................................................................
3．2．1 参数设定类命令..............................................................
3．2．2 调整类命令......................................................................
3．2．3 子程序类和MOV类命令.................................................
3．2．4 第二轴控制用命令..........................................................
3．3 错误的发生和处理........................................................................
第四章 编程方法..........................................................................................
4．1 编程注意........................................................................................
4．1．1 执行遍数和执行次序......................................................
4．1．2 F30~F33 指令的参数格式和选用方法.........................
4．1．3 返回数据的用法..............................................................
4．1．4 指令执行时间和对SR21/SR22/SE-22 扫描时间的影响
4．2 编程举例........................................................................................
4．2．1 例1：通过PLC指令使马达作调整运动动作................
4．2．2 例题：通过PLC指令使马达进行定位运动...................
4．2．3 例外：用两个按钮和一个开关实现快速，慢速调整..
4．3．4 例行：185，186 指令的应用.........................................
4．3．5 例5：200，201，202 指令的应用................................
4．3．6 例6：Y轴运动举例........................................................
4．3．7 例7：一个系统中多个E-02PP同时动作的应用...........
4．2．8 例8：采用E-02PP模块控制磨床的磨头定位...............
4．2．9 例9：速度低于 1vu时的处理........................................
附录：智能模块控制指令组说明..................................................................
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