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深圳合信CTSC-200 系列运动控制 CPU用户手册
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V
免责声明 ......................................................................
前言 .............................................................................
注意事项 ......................................................................
1 CTSC-200 系列运动控制 CPU概述 ...................
1.1 功能特性 ...................................................
1.2 产品构成 ...................................................
1.3 典型系统构成 ............................................
2 I/O 的分配 ...........................................................
3 MagicWorks PLC 及运控库 motion_ctrl_lib 介绍
3.1 MagicWorks PLC 软件介绍 .......................
3.1.1 安装 MagicWorks PLC ....................
3.2 motion_ctrl_lib 库文件介绍 ........................
3.2.1 添加库文件 ......................................
3.2.2 motion_ctrl_lib 库指令一览表 ..........
4 回原功能 .............................................................
4.1 回原模式 ...................................................
4.2 回原动作 ...................................................
5 位置控制 .............................................................
5.1 位置控制类型 ............................................
5.2 单轴相对运动指令使用 ..............................
6 速度控制 .............................................................
6.1 速度控制类型 ............................................
6.2 单轴速度运动指令使用 ..............................
7 直线插补 .............................................................
7.1 两轴直线插补运动指令使用 .......................
8 圆弧插补 .............................................................
8.1 两轴圆弧插补运动指令使用 .......................
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