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德州仪器TMS320F28069M InstaSPIN FOC 用户手册编程手册免费下载
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1 F2806xM InstaSPIN™-MOTION 已 已启 启用 用的 的 MCU ............................
2 InstaSPIN-MOTION 关 关键 键功 功能 能和 和优 优势 势 ...........................................
2.1 FAST 统一软件观测器 ....................................................
2.2 SpinTAC 运动控制套件 ...................................................
2.3 额外 InstaSPIN-MOTION 特性 ...........................................
3 InstaSPIN-MOTION 方 方框 框图 图 .......................................................
4 应 应用 用示 示例 例 ................................................................................
4.1 跑步机传送带：不同速度和负载下的平滑运动。 .......................
4.2 视频摄像机：低速时平滑运动和位置准确度 ............................
4.3 洗衣机：低速时的平滑运动和位置准确度 ...............................
4.4 InstaSPIN-MOTION 在整个工作范围内的运行 .........................
5 InstaSPIN-MOTION 替 替代 代需 需要 要对 对参 参数 数不 不断 断进 进行 行调 调整 整的 的 PID 控 控制 制器 器 ......
6 评 评估 估 InstaSPIN-MOTION 性 性能 能 ...................................................
6.1 速度控制性能：SpinTAC 与 PI 相比较 ..................................
6.2 SpinTAC 位置控制性能 ...................................................
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