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《三菱L系列LD75系列定位模块用户手册中文高清完整版》
手册目录为：
目
安全注意事项
关于产品的应用
前言
与EMC指令·低电压指令的对应
关联手册
手册的阅读方法
目录
术语
产品构成
第1部 产品的规格及使用
第1章 产品概要
11 定位控制
111 LD75的特点
112 定位控制的目的及用途
113 定位控制的结构
114 定位系统的大致设计
115 LD75和各个模块之间的信号传输
12 系统应用的流程
121 总体工艺流程
122 启动动作的概要
123 停止动作的概要
124 重启动动作的概要
13 使用步进马达系统时的限制事项
第2章 系统配置
21 系统的总体示意图
22 构成设备列表
23 适用系统
24 功能版本、序列号的确认方法
25 安装在起始模块上使用时的限制事项
第3章 规格·功能
31 性能规格
32 功能列表
321 LD75控制功能
322 LD75主功能
323 LD75辅助功能和通用功能
324 LD75主功能与辅助功能的组合
33 与CPU模块之间的输入输出信号的规格
331 与CPU模块之间的输入输出信号列表
332 输入信号详细情况(LD75 → CPU模块)
333输出信号的详细情况(CPU模块 → LD75)
34 与外围设备之间的输入输出接口规格
341 输入输出信号的电气规格
342 外围设备连接用连接器的信号排列
343 输入输出信号的内容列表
344 输入输出接口的内部电路
第4章 产品的安装·配线·维护
41 安装·配线·维护的概要
411 安装·配线·维护作业的执行步骤
412 各部位名称
413 使用时的注意事项
42 安装
421 安装时的注意事项
43 配线
431 配线时的注意事项
432 差动驱动公共端子的配线
44 安装及配线的确认
441 安装及配线结束时的确认事项
45 维护
451 维护时的注意事项
452 报废处理时的注意事项
第5章 定位控制中使用的数据
51 数据类型
511 控制中的必要参数和数据
512 定位参数用设置项目
513 原点复归参数用设置项目
514 定位数据用设置项目
515 块启动数据用设置项目
516 条件数据用设置项目
517 监视数据的类型及作用
518 控制数据的类型及作用
52 参数列表
521 基本参数1
522 基本参数2
523 详细参数1
524 详细参数2
525 原点复归基本参数
526 原点复归详细参数
53 定位数据列表
54 块启动数据列表
55 条件数据列表
56 监视数据列表
561 系统监视数据
562 轴监视数据
A - 12
57 控制数据列表
571 系统控制数据
572 轴控制数据
第6章 定位控制中使用的程序
61 创建程序时的注意事项
62 使用的软元件列表
63 程序的创建
631 程序的总体构成
632 定位控制运行程序
64 定位程序示例
641 在普通系统配置中使用时
642 安装在起始模块上使用时
65 程序的详细内容
651 程序的初始化
652 启动内容设置程序
653 启动程序
654 连续运行中断程序
655 重启动程序
656 停止程序
第7章 功能块(FB)
71 块 ޭೳ (FB)ྻද
第8章 存储器构成及数据处理
81 LD75的存储器构成及作用
811 LD75的存储器构成及作用
812 缓冲存储器的区域构成
82 数据传送处理
第2部 控制内容与设置
第9章 原点复归控制
91 原点复归控制概要
911 原点复归控制的两种类型
92 机械原点复归
921 机械原点复归的动作概要
922 机械原点复归的原点复归方式
923 原点复归方式(1): 近点狗式
924 原点复归方式(2): 停止机构停止式1)
925 原点复归方式(3): 停止机构停止式2)
926 原点复归方式(4): 停止机构停止式3)
927 原点复归方式(5): 计数式1)
928 原点复归方式(6): 计数式2)
93 高速原点复归
931 高速原点复归的动作概要
第10章 主要定位控制
101 主要定位控制的概要
1011 主要定位控制的必要数据
1012 主要定位控制的运行模式
1013 定位地址的指定方法
1014 当前值的确认
1015 控制单位“degree”的处理
1016 插补控制
102 定位数据的设置
1021 各控制与定位数据的关系
1022 1轴直线控制
1023 2轴直线插补控制
1024 3轴直线插补控制
1025 4轴直线插补控制
1026 1轴固定尺寸进给控制
1027 2轴固定尺寸进给控制(插补)
1028 3轴固定尺寸进给控制(插补)
1029 4轴固定尺寸进给控制(插补)
10210 辅助点指定的2轴圆弧插补控制
10211 中心点指定的2轴圆弧插补控制
10212 1轴速度控制
10213 2轴速度控制
10214 3轴速度控制
10215 4轴速度控制
10216 速度·位置切换控制(INC模式)
10217 速度·位置切换控制(ABS模式)
10218 位置·速度切换控制
10219 当前值变更
10220 NOP指令
10221 JUMP指令
10222 LOOP
10223 LEND
第11章 高级定位控制
111 高级定位控制的概要
1111 高级定位控制中的必要数据
1112 “块启动数据”及“条件数据”的构成
112 高级定位控制的执行步骤
113 块启动数据的设置
1131 各控制与块启动数据的关系
1132 块启动(通常启动)
1133 条件启动
1134 等待启动
1135 同时启动
1136 重复启动(FOR循环)
1137 重复启动(FOR条件)
1138 使用NEXT启动时的限制事项
114 条件数据的设置
1141 各控制与条件数据的关系
1142 条件数据的设置示例
115 多个轴同时启动控制
116 高级定位控制的启动程序
1161 高级定位控制的启动
1162 高级定位控制的启动程序示例
第12章 手动控制
121 手动控制的概要
1211 3种手动控制
122 JOG运行
1221 JOG运行的动作概要
1222 JOG运行的执行步骤
1223 JOG运行中的必要参数的设置
1224 JOG运行启动程序的创建
1225 JOG运行的动作示例
123 微动运行
1231 微动运行的动作概要
1232 微动运行的执行步骤
1233 微动运行中必要参数的设置
1234 微动运行启动程序的创建
1235 微动运行的动作示例
124 手动脉冲发生器运行
1241 手动脉冲发生器运行的动作概要
1242 手动脉冲发生器运行的执行步骤
1243 手动脉冲发生器运行中的必要参数的设置
1244 手动脉冲发生器运行的允许/禁止程序的创建
第13章 控制的辅助功能
131 辅助功能的概要
1311 辅助功能的概要
132 机械原点复归固有的辅助功能
1321 原点复归重试功能
1322 原点移动功能
133 控制补偿功能
1331 背隙补偿功能
1332 电子齿轮功能
1333 近旁通过功能
134 控制限制功能
1341 速度限制功能
1342 扭矩限制功能
1343 软件行程限制功能
1344 硬件行程限制功能
135 控制内容变更功能
1351 速度变更功能
1352 手工变动功能
1353 加减速时间变更功能
1354 扭矩变更功能
1355 目标位置变更功能
136 绝对位置恢复功能
137 其它功能
1371 单步功能
1372 跳转功能
1373 M代码输出功能
1374 示教功能
1375 指令到位功能
1376 加减速处理功能
1377 预读启动功能
1378 减速开始标志功能
1379 减速停止时停止指令处理功能
第14章 通用功能
141 通用功能的概要
142 参数的初始化功能
143 执行数据的备份功能
144 外部输入输出信号逻辑切换功能
145 外部输入输出信号监视功能
146 履历监视功能
147 模块出错履历采集功能
第15章 专用指令
151 专用指令列表
152 专用指令中的互锁
153 ZABRST1、ZABRST2、ZABRST3、ZABRST4
154 ZPPSTRT1、ZPPSTRT2、ZPPSTRT3、ZPPSTRT4
155 ZPTEACH1、ZPTEACH2、ZPTEACH3、ZPTEACH4
156 ZPPFWRT
157 ZPPINIT
第16章 故障排除
161 使用GX Works2的确认方法
162 使用显示模块的出错确认方法
163 故障排除
164 出错及报警的内容
165 出错列表
166 报警列表
附录
附录1 格式表单
附录11 定位模块动作图
附录12 参数设置值记录表
附录13 定位数据设置值记录表[数据No～]
附录2 定位数据(No1～600)缓冲存储器地址列表
附录3 连接示例
附录31 与三菱电机产伺服放大器的连接示例
附录32 与ORIENTALMOTOR公司产步进马达的连接示例
附录33 与松下电器公司产伺服放大器的连接示例
附录34 与三洋电气公司产伺服放大器的连接示例
附录35 与安川电机公司产伺服放大器的连接示例
附录4 与Q系列的区别
附录5 使用GX Works2时
附录51 模块的添加
附录52 参数设置
附录53 自动刷新设置
附录54 定位监视
附录55 定位测试
附录56 波形跟踪
附录57 轨迹跟踪
附录6 使用GX Developer及GX Configurator-QP时
附录61 GX Developer的操作
附录62 GX Configurator-QP的操作
附录7 MELSEC定位术语说明
附录8 定位控制问答
附录9 缓冲存储器地址列表
附录10 外形尺寸图
索引
索引
修订记录
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