工控编程吧
《三菱PLC编程手册FX3系列中文高清完整版》
大概内容为：
1 前言
1 1可编程控制器的编程语言
1 1 1编程语言的种类
1 1 2编程软件的编程语言支持状况
1 1 3程序的互换性
2 概要(顺控程序)
2 1便利功能的介绍
2 1 1输入处理用的便利功能
2 1 2输出处理用的便利功能
2 1 3支持顺控的功能
2 2应用指令的介绍
2 2 1主要应用指令
2 3模拟量·定位特殊控制
2 4链接·通信
2 5构成可编程控制器的软元件的介绍
2 5 1各软元件的关系
2 5 2软元件的动作及一览
2 6程序内存和软元件
2 6 1存储器结构
2 6 2存储器的动作和停电保持(电源ON/OFF、RUN/STOP)
2 6 3有关停电保持方式的种类
2 6 4一般用软元件和停电保持软元件的变更
2 6 5停电保持软元件的初始化方法
2 7参数的种类和设定
2 7 1参数一览
2 7 2参数的初始值及可以变更的工具
2 7 3存储器容量设置范围
2 7 4存储器盒适合的机型
2 7 5关键字
2 7 6特殊模块的初始值设置
2 7 7定位设定
2 7 8内置CC-Link/LT设置(FX3UC-32MT-LT-2专用)
2 7 9参数设定
3 指令一览
3 1基本指令
3 2步进梯形图指令
3 3应用指令－按FNC No顺序
4 软元件的作用和功能
4 1软元件编号一览
4 2输入输出继电器[X、Y]
4 2 1输入输出继电器的编号
4 2 2功能和作用
4 2 3输入输出继电器的动作时序
4 3辅助继电器[M]
4 3 1辅助继电器的编号
4 3 2功能和动作实例
4 4状态[S]
4 4 1状态的编号
4 4 2功能和动作实例
4 5定时器[T]
4 5 1定时器的编号
4 5 2功能和动作实例
4 5 3设定值的指定方法
4 5 4子程序内的注意事项
4 5 5定时器动作的详细内容和定时器的精度
4 5 6程序举例【断开延时定时器，闪烁】
4 5 7作为数据软元件的处理
4 6计数器[C]
4 6 1计数器的编号
4 6 2计数器的特征
4 6 3相关软元件(增/减的指定)【32位计数器】
4 6 4功能和动作实例
4 6 5设定值的指定方法
4 6 6计数器的响应速度
4 6 7作为数据软元件的使用
4 7高速计数器[C](FX3S·FX3G·FX3GC可编程控制器)
4 7 1高速计数器的种类和软元件的编号
4 7 2高速计数器的输入分配
4 7 3高速计数器的使用
4 7 4当前值更新时序及当前值的比较
4 7 5相关软元件
4 7 6关于计数器的输入端子分配和功能的切换
4 7 7高速计数器的响应频率
4 7 8使用上的注意事项
4 8高速计数器[C](FX3U·FX3UC可编程控制器)
4 8 1高速计数器的种类和软元件的编号
4 8 2高速计数器的输入分配
4 8 3高速计数器的使用
4 8 4当前值更新时序及当前值的比较
4 8 5相关软元件
4 8 6关于外部复位输入信号的逻辑变更
4 8 7关于计数器的输入端子分配和功能的切换
4 8 8以4倍频使用双相双计数的计数器C251～C255的方法
4 8 9将硬件计数器作为软件计数器使用的条件
4 8 10高速计数器的响应频率
4 8 11使用上的注意事项
4 9数据寄存器、文件寄存器[D]
4 9 1数据寄存器、文件寄存器的编号
4 9 2数据寄存器、文件寄存器的构造
4 9 3数据寄存器的功能和动作实例
4 9 4文件寄存器的功能和动作实例
4 9 5使用文件寄存器的注意事项
4 10扩展寄存器[R]、扩展文件寄存器[ER]
4 10 1扩展寄存器、扩展文件寄存器的编号
4 10 2数据的存储地点和访问方法
4 10 3扩展寄存器，扩展文件寄存器的构造
4 10 4扩展寄存器、扩展文件寄存器的初始化
4 10 5扩展寄存器的功能和动作实例
4 10 6扩展文件寄存器的功能和动作实例
4 10 7使用扩展文件寄存器的注意事项
4 10 8关于扩展寄存器及扩展文件寄存器的数据登录
4 11变址寄存器[V、Z]
4 11 1变址寄存器的编号
4 11 2功能和构造
4 11 3软元件的修饰
4 12指针[P]、[I]
4 12 1指针的编号
4 12 2分支用指针的功能和动作实例
4 12 3中断用指针的功能和动作实例
5 指令的软元件·常数的指定方法
5 1可编程控制器处理的数据(8进制数/10进制数/16进制数/实数)
5 1 1数值的种类
5 1 2数值的转换
5 1 3浮点运算中数值的处理
5 2常数K、H、E(10进制数/16进制数/实数)的指定
5 2 1常数K(10进制数)
5 2 2常数H(16进制数)
5 2 3常数E(实数)
5 3字符串
5 3 1字符串常数(“ABC”)
5 3 2字符串数据
5 4位的位数指定(Kn□***)
5 5字软元件的位指定(D□ b)
5 6缓冲寄存器的直接指定(U□\G□)
5 7变址修正
5 7 1基本指令的变址修正
5 7 2应用指令的变址修饰
5 7 3使用次数受限制的指令的变址修饰实例
6 编程前须知
6 1指令说明的阅读方法
6 2编程方面的基本注意事项
6 2 1程序的步骤及执行顺序
6 2 2双重输出(双线圈)的动作及对策
6 2 3不能编程的回路图及对策
6 3输入输出处理，响应延迟
6 4程序流程控制指令之间的相互关系
6 5应用指令的一般通则
6 5 1应用指令的表示和执行形式
6 5 2一般标志位的使用
6 5 3运算错误标志位的使用
6 5 4扩展功能用标志位的使用
6 5 5指令的使用次数的限制和同时驱动限制
6 6关于源代码信息、块口令
6 6 1关于源代码信息的保存
6 6 2关于块口令
7 基本指令
7 1LD、LDI指令
7 2OUT指令
7 3AND、ANI指令
7 4OR、ORI指令
7 5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
7 6ORB指令
7 7ANB指令
7 8MPS、MRD、MPP指令
7 9MC、MCR指令
7 10INV指令
7 11MEP、MEF指令
7 12PLS、PLF指令
7 13SET、RST指令
7 14NOP指令
7 15END指令
7 16指令步数和指定软元件
8 程序流程－FNC 00～FNC 09
8 1FNC 00－CJ/条件跳转
8 1 1CJ指令和触点线圈的动作
8 1 2主控和跳转指令的关系
8 2FNC 01－CALL/子程序调用
8 2 1子程序和中断子程序内的注意事项
8 3FNC 02－SRET/子程序返回
8 4FNC 03－IRET/中断返回
8 5FNC 04－EI/允许中断
8 6FNC 05－DI/禁止中断
8 7FNC 06－FEND/主程序结束
8 8FNC 07－WDT/看门狗定时器
8 9FNC 08－FOR/循环范围的开始
8 10FNC 09－NEXT/循环范围的结束
9 传送·比较－FNC 10～FNC 19
9 1FNC 10－CMP/比较
9 2FNC 11－ZCP/区间比较
9 3FNC 12－MOV/传送
9 4FNC 13－SMOV/位移动
9 5FNC 14－CML/反转传送
9 6FNC 15－BMOV/成批传送
9 6 1文件寄存器Q数据寄存器之间的传送功能
9 7FNC 16－FMOV/多点传送
9 8FNC 17－XCH/交换
9 9FNC 18－BCD/BCD转换
9 10FNC 19－BIN/BIN转换
10 四则逻辑运算－FNC 20～FNC 29
10 1FNC 20－ADD/BIN加法运算
10 2FNC 21－SUB/BIN减法运算
10 3FNC 22－MUL/BIN乘法运算
10 4FNC 23－DIV/BIN除法运算
10 5FNC 24－INC/BIN加一
10 6FNC 25－DEC/BIN減一
10 7FNC 26－WAND/逻辑与
10 8FNC 27－WOR/逻辑或
10 9FNC 28－WXOR/逻辑异或
10 10FNC 29－NEG/补码
11 循环·移位－FNC 30～FNC 39
11 1FNC 30－ROR/循环右移
11 2FNC 31－ROL/循环左移
11 3FNC 32－RCR/带进位循环右移
11 4FNC 33－RCL/带进位循环左移
11 5FNC 34－SFTR/位右移
11 6FNC 35－SFTL/位左移
11 6 1F1·F2可编程控制器的SFT(移位)指令替换
11 7FNC 36－WSFR/字右移
11 8FNC 37－WSFL/字左移
11 9FNC 38－SFWR/移位写入[先入先出/先入后出控制用]
11 10FNC 39－SFRD/移位读出[先入先出控制用]
12 数据处理－FNC 40～FNC 49
12 1FNC 40－ZRST/成批复位
12 2FNC 41－DECO/译码
12 3FNC 42－ENCO/编码
12 4FNC 43－SUM/ON位数
12 5FNC 44－BON/ON位的判定
12 6FNC 45－MEAN/平均值
12 7FNC 46－ANS/信号报警器置位
12 8FNC 47－ANR/信号报警器复位
12 9FNC 48－SQR/BIN开方运算
12 10FNC 49－FLT/BIN整数→2进制浮点数转换
13 高速处理－FNC 50～FNC 59
13 1FNC 50－REF/输入输出刷新
13 1 1使用REF指令前须知
13 2FNC 51－REFF/输入刷新(带滤波器设定)
13 2 1使用REFF指令前须知
13 3FNC 52－MTR/矩阵输入
13 3 1MTR指令的使用方法和注意要点
13 4FNC 53－HSCS/比较置位(高速计数器用)
13 4 1使用高速计数器用指令时的通用注意事项
13 5FNC 54－HSCR/比较复位(高速计数器用)
13 6FNC 55－HSZ/区间比较(高速计数器用)
13 6 1电源ON时比较结果置ON的程序[ZCP(FNC 11)指令]
13 6 2表格高速比较模式(M8130)
13 6 3频率控制模式(HSZ，PLSY指令)(M8132)
13 7FNC 56－SPD/脉冲密度
13 8FNC 57－PLSY/脉冲输出
13 9FNC 58－PWM/脉宽调制
13 10FNC 59－PLSR/带加减速的脉冲输出
14 方便指令－FNC 60～FNC 69
14 1FNC 60－IST/初始化状态
14 1 1IST指令的等价梯形图
14 1 2导入IST指令的实例(工件传送设备举例)
14 2FNC 61－SER/数据检索
14 3FNC 62－ABSD/凸轮控制绝对方式
14 4FNC 63－INCD/凸轮控制相对方式
14 5FNC 64－TTMR/示教定时器
14 6FNC 65－STMR/特殊定时器
14 7FNC 66－ALT/交替输出
14 8FNC 67－RAMP/斜坡信号
14 9FNC 68－ROTC/旋转工作台控制
14 10FNC 69－SORT/数据排序
15 外部设备I/O－FNC 70～FNC 79
15 1FNC 70－TKY/数字键输入
15 2FNC 71－HKY/16进制数字键输入
15 3FNC 72－DSW/数字开关
15 4FNC 73－SEGD/7段解码器
15 5FNC 74－SEGL/7SEG码时分显示
15 5 17段数码管的选用要领
15 5 2根据7段数码管显示的规格选择参数n的要领
15 6FNC 75－ARWS/箭头开关
15 7FNC 76－ASC/ASCII数据输入
15 8FNC 77－PR/ASCII码打印
15 9FNC 78－FROM/BFM的读出
15 9 1FROM/TO指令的共通事项(详细)
15 10FNC 79－TO/BFM的写入
16 外部设备SER(选件设备)－FNC 80～FNC 89
16 1FNC 80－RS/串行数据传送
16 2FNC 81－PRUN/8进制位传送
16 3FNC 82－ASCI/HEX→ASCII的转换
16 4FNC 83－HEX/ASCII→HEX的转换
16 5FNC 84－CCD/校验码
16 6FNC 85－VRRD/电位器读出
16 7FNC 86－VRSC/电位器刻度
16 8FNC 87－RS2/串行数据传送2
16 9FNC 88－PID/PID运算
17 数据传送2－FNC 100～FNC 109
17 1FNC 102－ZPUSH/变址寄存器的成批保存
17 2FNC 103－ZPOP/变址寄存器的恢复
18 浮点数运算－FNC 110～FNC 139
18 1FNC 110－ECMP/2进制浮点数比较
18 2FNC 111－EZCP/2进制浮点数区间比较
18 3FNC 112－EMOV/2进制浮点数数据传送
18 4FNC 116－ESTR/2进制浮点数→字符串的转换
18 5FNC 117－EVAL/字符串→2进制浮点数的转换
18 6FNC 118－EBCD/2进制浮点数→10进制浮点数的转换
18 7FNC 119－EBIN/10进制浮点数→2进制浮点数的转换
18 8FNC 120－EADD/2进制浮点数加法运算
18 9FNC 121－ESUB/2进制浮点数减法运算
18 10FNC 122－EMUL/2进制浮点数乘法运算
18 11FNC 123－EDIV/2进制浮点数除法运算
18 12FNC 124－EXP/2进制浮点数指数运算
18 13FNC 125－LOGE/2进制浮点数自然对数运算
18 14FNC 126－LOG10/2进制浮点数常用对数运算
18 15FNC 127－ESQR/2进制浮点数开方运算
18 16FNC 128－ENEG/2进制浮点数符号翻转
18 17FNC 129－INT/2进制浮点数→BIN整数的转换
18 18FNC 130－SIN/2进制浮点数SIN运算
18 19FNC 131－COS/2进制浮点数COS运算
18 20FNC 132－TAN/2进制浮点数TAN运算
18 21FNC 133－ASIN/2进制浮点数SIN-1运算
18 22FNC 134－ACOS/2进制浮点数COS-1运算
18 23FNC 135－ATAN/2进制浮点数TAN-1运算
18 24FNC 136－RAD/2进制浮点数角度→弧度的转换
18 25FNC 137－DEG/2进制浮点数弧度→角度的转换
19 数据处理2－FNC 140～FNC 149
19 1FNC 140－WSUM/算出数据合计值
19 2FNC 141－WTOB/字节单位的数据分离
19 3FNC 142－BTOW/字节单位的数据结合
19 4FNC 143－UNI/16位数据的4位结合
19 5FNC 144－DIS/16位数据的4位分离
19 6FNC 147－SWAP/高低字节互换
19 7FNC 149－SORT2/数据排序2
20 定位控制－FNC 150～FNC 159
20 1FNC 150－DSZR/带DOG搜索的原点回归
20 2FNC 151－DVIT/中断定位
20 3FNC 152－TBL/表格设定定位
20 4FNC 155－ABS/读出ABS当前值
20 5FNC 156－ZRN/原点回归
20 6FNC 157－PLSV/可变速脉冲输出
20 7FNC 158－DRVI/相对定位
20 8FNC 159－DRVA/绝对定位
21 时钟运算－FNC 160～FNC 169
21 1FNC 160－TCMP/时钟数据比较
21 2FNC 161－TZCP/时钟数据区间比较
21 3FNC 162－TADD/时钟数据加法运算
21 4FNC 163－TSUB/时钟数据减法运算
21 5FNC 164－HTOS/时、分、秒数据的秒转换
21 6FNC 165－STOH/秒数据的[时、分、秒]转换
21 7FNC 166－TRD/读出时钟数据
21 8FNC 167－TWR/写入时钟数据
21 9FNC 169－HOUR/计时表
22 外部设备－FNC 170～FNC 179
22 1FNC 170－GRY/格雷码的转换
22 2FNC 171－GBIN/格雷码的逆转换
22 3FNC 176－RD3A/模拟量模块的读出
22 4FNC 177－WR3A/模拟量模块的写入
23 替换指令的介绍－FNC 180
23 1指令替换对照表
24 其他指令－FNC 181～FNC 189
24 1FNC 182－COMRD/读出软元件的注释数据
24 2FNC 184－RND/产生随机数
24 3FNC 186－DUTY/产生定时脉冲
24 4FNC 188－CRC/CRC运算
24 5FNC 189－HCMOV/高速计数器传送
25 数据块处理－FNC 190～FNC 199
25 1FNC 192－BK+/数据块的加法运算
25 2FNC 193－BK-/数据块的减法运算
25 3FNC 194～199-BKCMP=、>、<、<>、<=、>=/数据块比较
26 字符串控制－FNC 200～FNC 209
26 1FNC 200－STR/BIN→字符串的转换
26 2FNC 201－VAL/字符串→BIN的转换
26 3FNC 202－$+/字符串的结合
26 4FNC 203－LEN/检测出字符串的长度
26 5FNC 204－RIGHT/从字符串的右侧开始取出
26 6FNC 205－LEFT/从字符串的左侧开始取出
26 7FNC 206－MIDR/从字符串中的任意取出
26 8FNC 207－MIDW/字符串中的任意替换
26 9FNC 208－INSTR/字符串的检索
26 10FNC 209－$MOV/字符串的传送
27 数据处理3－FNC 210～FNC 219
27 1FNC 210－FDEL/数据表的数据删除
27 2FNC 211－FINS/数据表的数据插入
27 3FNC 212－POP/读取后入的数据[先入后出控制用]
27 4FNC 213－SFR/16位数据n位右移(带进位)
27 5FNC 214－SFL/16位数据n位左移(带进位)
28 触点比较指令－FNC 220～FNC 249
28 1FNC 224～230－LD=、＞、＜、＜ ＞、＜=、＞=/触点比较
28 2FNC 232～238－AND=、＞、＜、＜ ＞、＜=、＞=/触点比较
28 3FNC 240～246－OR=、＞、＜、＜ ＞、＜=、＞=/触点比较
29 数据表处理－FNC 250～FNC 269
29 1FNC 256－LIMIT/上下限限位控制
29 2FNC 257－BAND/死区控制
29 3FNC 258－ZONE/区域控制
29 4FNC 259－SCL/定坐标(不同点坐标数据)
29 5FNC 260－DABIN/10进制ASCII→BIN的转换
29 6FNC 261－BINDA/BIN→10进制ASCII的转换
29 7FNC 269－SCL2/定坐标2(X/Y坐标数据)
30 外部设备通信－FNC 270～FNC 276
30 1FNC 270－IVCK/变频器的运行监视
30 2FNC 271－IVDR/变频器的运行控制
30 3FNC 272－IVRD/读取变频器的参数
30 4FNC 273－IVWR/写入变频器的参数
30 5FNC 274－IVBWR/成批写入变频器的参数
30 6FNC 275－IVMC/变频器的多个命令
30 7FNC 276－ADPRW/MODBUS读出·写入
30 7 1功能代码和功能参数
31 数据传送3－FNC 277～FNC 279
31 1FNC 278－RBFM/BFM分割读出
31 1 1RBFM(FNC 278)/WBFM(FNC 279)命令的通用事项
31 2FNC 279－WBFM/BFM分割写入
32 高速处理2－FNC 280～FNC 289
32 1FNC 280－HSCT/高速计数器表比较
33 扩展文件寄存器控制－FNC 290～FNC 299
33 1FNC 290－LOADR/读出扩展文件寄存器
33 2FNC 291－SAVER/成批写入扩展文件寄存器
33 3FNC 292－INITR/扩展寄存器的初始化
33 4FNC 293－LOGR/登录到扩展寄存器
33 5FNC 294－RWER/扩展文件寄存器的删除·写入
33 6FNC 295－INITER/扩展文件寄存器的初始化
34 FX3U-CF-ADP用应用指令－FNC 300～FNC 305
34 1FNC 300－FLCRT/文件制作·确认
34 1 1设定数据的详细说明
34 2FNC 301－FLDEL/文件删除·CF卡格式化
34 2 1设定数据的详细说明
34 3FNC 302－FLWR/写入数据
34 3 1设定数据的详细说明
34 4FNC 303－FLRD/数据读出
34 4 1设定数据的详细说明
34 5FNC 304－FLCMD/对FX3U-CF-ADP的动作指示
34 5 1设定数据的详细说明
34 6FNC 305－FLSTRD/FX3U-CF-ADP的状态读出
34 6 1设定数据的详细说明
35 SFC程序和步进梯形图
35 1SFC程序
35 1 1概要
35 1 2功能和动作说明
35 1 3SFC程序的创建步骤
35 1 4初始状态的使用和作用
35 1 5停电保持(保持用)状态
35 1 6RET指令的作用
35 1 7编制SFC程序所需的预备知识
35 1 8SFC流程的形态
35 1 9分支·合并状态的程序
35 1 10制作分支回路方面的规则
35 1 11程序举例
35 2步进梯形图
35 2 1概要
35 2 2功能和动作说明
35 2 3步进梯形图的形式
35 2 4步进梯形图的编写(SFC程序→STL程序)
35 2 5编制步进梯形图所需的预备知识
35 2 6分支·合并状态的程序
35 2 7程序举例
36 中断功能和脉冲捕捉功能
36 1概要
36 2通用事项
36 2 1中断功能及脉冲捕捉功能的禁止方法
36 2 2相关事项
36 2 3使用上的注意事项(通用)
36 3输入中断(通过外部信号中断)[不使用延迟功能]
36 3 1输入中断(通过外部信号中断)[不使用延迟功能]
36 3 2实用程序举例(短时间脉宽的测量程序)
36 4输入中断(通过外部信号中断)[使用延迟功能]
36 5定时器中断(一定周期的中断)
36 5 1定时器中断(一定周期的中断)
36 5 2实用程序举例(应用指令的定时器中断程序)
36 6计数器中断－根据高速计数器的计数到位来中断
37 特殊软元件的动作(M8000～,D8000～)
37 1特殊软元件一览(M8000～,D8000～)
37 1 1特殊辅助继电器(M8000～M8511)
37 1 2特殊数据寄存器(D8000～D8511)
37 2特殊软元件(M8000～，D8000～)的补充
37 2 1RUN监控，初始脉冲的使用[M8000～M8003]
37 2 2看门狗定时器时间[D8000]
37 2 3检测到电池电压过低[M8005，M8006]
37 2 4停电检测时间[D8008，M8008，M8007]
37 2 5运算时间(监控)[D8010～D8012]
37 2 6内部时钟[M8011～M8014]
37 2 7实时时钟[M8015～M8019，D8013～D8019]
37 2 8实时时钟的校时方法
37 2 9输入滤波器的调节[D8020]
37 2 10电池[BATT(BAT)] LED,[ALM] LED 灭灯指令[M8030]
37 2 11内置模拟电位器[D8030，D8031]
37 2 12清除指令[M8031，M8032]
37 2 13存储器保持停止[M8033](STOP中的输出保持)
37 2 14禁止所有输出的指令[M8034]
37 2 15RUN/STOP输入的独立操作[M8035～M8037]
37 2 16恒定扫描模式[M8039，D8039](运算处理时间的固定化)
37 2 17 使用STL指令、SFC图实现程序的状态控制[M8040]
37 2 18模拟量功能扩展板[M8260～M8279,D8260～D8279]
37 2 19模拟量特殊适配器[M8260～M8299,D8260～D8299]
38 故障的查看方法和错误代码一览
38 1显示可编程控制器运行情况的LED及显示颜色
38 1 1POWER(POW) LED [灯亮/闪烁/灯灭]
38 1 2RUN LED [灯亮/灯灭]
38 1 3BATT(BAT) LED [灯亮/灯灭][FX3U·FX3UC]
38 1 4ALM LED [灯亮/灯灭][FX3G·FX3GC]
38 1 5ERROR(ERR) LED [灯亮/闪烁/灯灭]
38 1 6L RUN LED [仅FX3UC-32MT-LT(-2)]
38 1 7L ERR LED [仅FX3UC-32MT-LT(-2)]
38 2错误代码的查看方法及显示内容
38 2 1使用显示模块的操作及查看方法
38 2 2使用GX Works2的操作及查看方法
38 2 3错误的显示内容
38 3检测错误用的软元件的补充说明
38 3 1错误的检测(M8060～/D8060～)
38 3 2检测错误用的特殊软元件的动作关系
38 3 3错误的检测时序
38 4错误代码一览及解决方法
附录A 编程工具的支持情况和版本升级的历史记录
附录A-1编程工具的支持情况
附录A-1-1编程工具的支持情况
附录A-1-2RUN中写入时的注意事项
附录A-1-3使用FX3G·FX3GC可编程控制器的编程端口(内置USB)时的注意事项
附录A-1-4使用GOT1000系列的透明功能时的注意事项
附录A-1-5使用GOT-F900系列的透明(2端口)功能时的注意事项
附录A-2外围设备的支持情况(编程工具除外)
附录A-2-1外围设备的支持情况
附录A-3关于版本升级的历史记录
附录A-3-1制造编号的确认方法
附录A-3-2版本的确认方法
附录A-3-3版本升级的历史记录【FX3S】
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