《三菱数控系统70070系列M系编程说明书中文版》
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大概目录为：
目
1. 控制轴 .
1.1 坐标与控制轴
1.2 坐标系与坐标原点标记
2. 最小指令单位
2.1 输入设定单位
2.2 指令单位10倍
2.3 分度单位 .
3. 数据格式
3.1 纸带代码 .
3.2 程序格式 .
3.3 纸带记忆格式
3.4 可选单节跳跃 ; / .
3.5 程序编号、顺序编号及单节编号 ; O,N .
3.6 奇偶H/V .
3.7 G指令一览表 .
3.8 加工前的注意事项 .
4. 缓存寄存器
4.1 输入缓存 .
4.2 预读缓存 .
5. 位置指令
5.1 位置指令方式 ; G90,G91
5.2 英制指令与公制指令的切换 ; G20,G21
5.3 小数点输入 .
6. 插补功能
6.1 定位(快速进给) ; G00
6.2 直线插补 ; G01 .
6.3 平面选择 ; G17,G18,G19 .
6.4 圆弧插补 ; G02,G03 .
6.5 R指定圆弧插补 ; G02,G03 .
6.6 螺旋插补 ; G17～G19,G02,G03 .
6.7 螺纹切削 .
6.7.1 固定导程螺纹切削 ; G33 .
6.7.2 英制螺纹切削 ; G33
6.8 单向定位 ; G60 .
6.9 圆筒插补 ; G07.1
6.10 极坐标插补 ; G12.1,G13.1/G112,G113
6.11 指数函数插补 ; G02.3,G03.3
6.12 极坐标指令 ; G16 .
6.13 涡旋/圆锥插补 ; G02.1/G03.1(类型1)、G02/G03(类型2) .
6.14 三维圆弧插补 ; G02.4,G03.4 .
6.15 NURBS插补 .
6.16 假想轴插补 ; G07
7. 进给功能
7.1 快速进给速度 .
7.2 切削进给速度 .
7.3 F1数位进给
7.4 非同期进给/同期进给 ; G94,G95 .
7.5 反比例进给 ; G93
7.6 进给速度的指定与各控制轴的效果 .
7.7 准确定位检查 ; G09
7.8 准确定位检查模式 ; G61 .
7.9 减速检查
7.9.1 G1→G0减速检查 .
7.9.2 G1→G1减速检查 .
7.10 自动转角倍率 ; G62
7.11 攻牙模式 ; G63
7.12 切削模式 ; G64
8. 延时 .
8.1 毎秒延时 ; G04
9. 辅助功能
9.1 辅助功能 (M8位BCD)
9.2 第2辅助功能 (B8位,A8位或是C8位) .
9.3 旋转工作台分度 .
10. 主轴功能
10.1 主轴功能 (S6位模拟)
10.2 主轴功能 (S8位) .
10.3 恒表面速度控制 ; G96,G97 .
10.3.1 恒表面速度控制
10.4 主轴钳制速度设定 ; G92 .
10.5 主轴ɾC轴控制 .
10.6 多主轴控制
10.6.1 多主轴控制 II .
11. 刀具功能 (T 指令) .
11.1 刀具功能 (T8位BCD) .
12. 刀具补偿功能
12.1 刀具补偿
12.2 刀具长度补偿/取消 ; G43,G44/G49 .
12.3 刀具半径补偿 ; G38,G39/G40/G41,G42
12.3.1 刀具半径补偿的动作 .
12.3.2 刀具半径补偿中其他指令及动作
12.3.3 G41/G42指令与I,J,K指定 .
12.3.4 刀具半径补偿中的插入 .
12.3.5 刀具半径补偿的一般注意事项
12.3.6 补偿模式中补偿编号的变更 .
12.3.7 刀具半径补偿开始与Z轴的切入动作
12.3.8 干涉检查 .
12.3.9 补偿量直径指定
12.4 三维刀具半径补偿 ; G40/G41,G42
12.5 刀具位置偏置 ; G45～G48
12.6 程序补偿输入 ; G10,G11 .
13. 程序支持功能 .
13.1 固定循环
13.1.1 标准固定循环 ; G80～G89,G73,G74,G75,G76 .
13.1.2 初始点与R点返回 ; G98,G99
13.1.3 固定循环模式中的工件坐标设定
13.2 特別固定循环 ; G34,G35,G36,G37.1 .
13.3 子程序控制 ; M98,M99,M198 .
13.3.1 通过M98,M99指令呼叫程序 .
13.3.2 通过M198指令呼叫子程序 .
13.3.3 图形旋转 ; M98 I_J_K_
13.4 变量指令
13.5 用户宏
13.5.1 用户宏 ; G65,G66,G66.1,G67
13.5.2 宏呼叫指令 .
13.5.3 ASCII代码宏
13.5.4 变量
13.5.5 变量的种类 .
13.5.6 运算指令 .
13.5.7 控制指令 .
13.5.8 外部输出指令 .
13.5.9 注意事项 .
13.5.10使用用户宏的具体事例
13.6 G指令镜像 ; G50.1,G51.1 .
13.7 转角倒角、转角R I
13.7.1 转角倒角 ",C_" .
13.7.2 转角R ",R_" .
13.8 直线角度指令 .
13.9 几何功能 .
13.10 圆切削 ; G12,G13 .
13.11 程序参数输入 ; G10,G11
13.12 宏插入 ; M96,M97
13.13 刀具交换位置返回 ; G30.1～G30.6
13.14 法线控制 ; G40.1/G41.1/G42.1
13.15 高精度控制 ; G61.1,G08
13.16 高速加工模式
13.16.1 高速加工模式 I,II ; G05 P1, G05 P2
13.17 高速高精度控制 ; G05, G05.1
13.17.1 高速高精度控制 I,II ; .
13.17.2 SSS控制
13.18 样条曲线 ; G05.1
13.19 高精度样条曲线插补 ; G61.2
13.20 比例缩放 ; G50/G51
13.21 程序坐标旋转 ; G68/G69
13.22 参数坐标旋转输入 ; G10
13.23 三维坐标转换 ; G68/69
13.24 等待
14. 坐标系设定功能 .
14.1 坐标与控制轴
14.2 基本机械坐标系、工件坐标系与局部坐标系 .
14.3 机械原点与第2,第3,第4参考点 .
14.4 基本机械坐标系选择 ; G53 .
14.5 坐标系设定 ; G92 .
14.6 自动坐标系设定
14.7 参考点(原点)返回 ; G28,G29
14.8 第2,第3,第4参考点(原点)返回 ; G30 .
14.9 参考点检查 ; G27 .
14.10 工件坐标系设定及工件坐标系偏置 ; G54～G59(G54.1
14.11 局部坐标系设定 ; G52
14.12 工件坐标系预置 ; G92.1 .
14.13 旋转轴用坐标系
15. 测量支持功能
15.1 自动刀具长度测定 ; G37
15.2 跳跃功能 ; G31 .
15.3 多级跳跃功能 ; G31.n, G04
15.4 多级跳跃功能2 .
15.5 变速跳跃 .
15.6 可编程电流限制
15.7 移动前行程检查 ; G22/G23
附录 1. 程序错误
附录 2. G 功能指令的优先顺序
索 引 .
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