三菱数控系统6060S系列规格说明书中文版

《三菱数控系统6060S系列规格说明书中文版》
工控编程吧
大概内容为：
1. 控制轴.............................................................................................
1.1 控制轴...................................................................................
1.1.1 基本控制轴数（NC轴）............................................
1.1.2 最大控制轴数（NC轴+主轴+PLC轴+辅助轴）........
1.1.3 同时轮廓控制轴数.....................................................
1.1.4 系统内最大NC轴数..................................................
1.2 控制系统...............................................................................
1.2.1 标准系统数................................................................
1.2.2 最大系统数................................................................
1.3 控制轴与运转模式.................................................................
1.3.1 纸带运转 (RS-232C输入).........................................
1.3.2 记忆运转....................................................................
1.3.3 MDI 运转....................................................................
1.3.4 高速程序服务器运转..................................................
1.3.5 IC卡运转....................................................................
1.3.5.1 机箱(控制单元)内IC卡运转...........................
2. 输入指令 .........................................................................................
2.1 数据单位...............................................................................
2.2 单位体系...............................................................................
2.2.1 英制/公制切换 ; G20/G21.........................................
2.3 程序格式...............................................................................
2.3.1 字符代码....................................................................
2.3.2 程序格式....................................................................
2.3.2.1 车床用格式1 (G代码系列2,3).......................
2.3.2.3 车床用特殊格式 (G代码系列6,7)..................
2.3.2.4 加工中心用格式1 (G代码系列1) ..................
2.3.2.7 MELDAS特殊格式 .........................................
2.4 指令数值...............................................................................
2.4.1 小数点输入I，II.........................................................
2.4.2 绝对/增量指令 ; G90/G91.........................................
2.4.3 直径/半径指定 ...........................................................
2.5 指令值及设定值范围.............................................................
2.5.1指令值及设定值范围...................................................
3. 定位、插补功能...............................................................................
3.1 定位 ; G0,G60......................................................................
3.1.1 定位;G0.....................................................................
3.1.2 单向定位 ; G60.........................................................
3.2 直线/圆弧插补; G1,G2/G3.....................................................
3.2.1 直线插补 ; G1...........................................................
3.2.2 圆弧插补 (中心指定、半径指定) ; G2/G3..................
3.2.3螺旋插补.....................................................................
3.2.4涡旋/圆锥插补............................................................

3.2.5 圆筒插补...........................................
3.2.6 极坐标插补.......................................
3.2.7 铣削插补...........................................
3.3 曲线插补......................................................
3.3.2 齿条插补...........................................
3.3.3 样条插补...........................................
4. 进给........................................................................
4.1 进给速度......................................................
4.1.1 快速进给速度 (m/min)......................
4.1.2 切削进给速度 (m/min)......................
4.1.3 手动进给速度 (m/min)......................
4.2 速度的输入方法 ; G94/G95.........................
4.2.1 每分进给...........................................
4.2.2 每转进给...........................................
4.2.4 F1数位进给......................................
4.3 倍率.............................................................
4.3.1 快速进给倍率 ...................................
4.3.2 切削进给倍率 ...................................
4.3.3 第2切削进给倍率............................
4.3.4 倍率取消...........................................
4.4 加减速..........................................................
4.4.1 插补后自动加减速............................
4.4.2 快速进给恒斜率加减速.....................
4.4.3 快速进给恒斜率3段加减速..............
4.5 螺纹切削......................................................
4.5.1 螺纹切削 (导程/螺纹数指定) ; G33...
4.5.2 可变导程螺纹切削 ; G34..................
4.5.3 同期攻丝 ; G74,G84........................
4.5.3.1 同期攻丝循环........................
4.5.3.2 啄式攻丝循环........................
4.5.3.3 深孔攻丝循环........................
4.5.4 倒角..................................................
4.5.6 圆弧螺纹切削 ...................................
4.6 手动进给......................................................
4.6.1 手动快速进给 ...................................
4.6.2寸动进给............................................
4.6.3 增量进给...........................................
4.6.4 手轮进给...........................................
4.6.5 手动进给速度B ................................
4.7 延时; G04....................................................
4.7.1 延时 (时间指定)...............................
5. 程序存储、编辑......................................................
5.1 存储容量......................................................
5.1.1 容量 (程序存储个数)........................

5.2 编辑方法.........................................................................
5.2.1 程序编辑..............................................................
5.2.2 后台编辑..............................................................
5.2.3 缓存修正..............................................................
5.2.4 字符编辑..............................................................
6. 操作、显示................................................................................
6.1 操作、显示面板的构造....................................................
6.2 操作方法、功能..............................................................
6.2.1 记忆开关 (PLC开关)...........................................
6.3 显示方法、内容..............................................................
6.3.1 状态显示..............................................................
6.3.2 位置显示..............................................................
6.3.3 程序执行状态显示...............................................
6.3.4 各种设定显示 ......................................................
6.3.5 MDI 数据设定显示................................................
6.3.6 规格列表显示 ......................................................
6.3.7 时钟功能..............................................................
6.3.8 硬件、软件构成显示............................................
6.3.9 累计时间显示 ......................................................
6.3.10 显示语言(日/英).................................................
6.3.11 显示语言追加 (日英德意法西中韩葡匈荷瑞).....
6.3.11.1 日语.......................................................
6.3.11.2 英语.......................................................
6.3.11.3 德语.......................................................
6.3.11.4 意大利语................................................
6.3.11.5 法语.......................................................
6.3.11.6 西班牙语................................................
6.3.11.7 汉语.......................................................
6.3.11.8 韩语.......................................................
6.3.11.9 葡萄牙语................................................
6.3.11.10 匈牙利语..............................................
6.3.11.11 荷兰语..................................................
6.3.11.12 瑞典语..................................................
6.3.12 屏保、背照灯关闭.............................................
6.3.13 消除画面............................................................
7. 输入输出功能、设备..................................................................
7.1 输入输出数据..................................................................
7.2 输入输出I/F的种类........................................................
7.2.1 RS-232C I/F.........................................................
7.2.2 IC卡 I/F...............................................................
7.2.2.1 控制单元内IC卡/F...................................
7.2.3 数据服务器 I/F....................................................
7.2.4 以太网 I/F...........................................................
7.3 计算机连接 .....................................................................

7.3.1 计算机连接B.............................................................................
8. 主轴、刀具及辅助功能....................................................................................
8.1 主轴(S).................................................................................................
8.1.1 指令、输出................................................................................
8.1.1.1 主轴控制功能.................................................................
8.1.1.2 主轴串行I/F ...................................................................
8.1.1.3 主轴模拟I/F ...................................................................
8.1.1.4 线圈切换........................................................................
8.1.1.5 自动线圈切换.................................................................
8.1.2 速度控制....................................................................................
8.1.2.1 恒表面速度控制 .............................................................
8.1.2.2 主轴倍率........................................................................
8.1.2.3 多主轴控制.....................................................................
8.1.2.3.1 多主轴控制Ⅰ......................................................
8.1.2.3.2 多主轴控制Ⅱ......................................................
8.1.3 位置控制....................................................................................
8.1.3.1 主轴定向........................................................................
8.1.3.2 主轴位置控制 (主轴C轴控制).......................................
8.1.3.3 主轴同期........................................................................
8.1.3.3.1 主轴同期控制I ....................................................
8.1.3.3.2 主轴同期控制II ...................................................
8.1.3.4 刀具主轴同期I (多面加工)..............................................
8.1.3.4.1 刀具主轴同期IA (主轴-主轴多面加工)................
8.1.3.4.2 刀具主轴同期IB (主轴-主轴多面加工)................
8.1.3.4.3 刀具主轴同期IC (主轴-NC轴多面加工)..............
8.2 刀具(T)..................................................................................................
8.2.1 刀具功能....................................................................................
8.3 辅助功能(M)..........................................................................................
8.3.1 辅助功能....................................................................................
8.3.2 1程序段多指令 ..........................................................................
8.3.3 M代码单独输出 .........................................................................
8.3.4 辅助功能完成 ............................................................................
8.3.5 轴移动中辅助功能输出..............................................................
8.4 第二辅助功能(B)...................................................................................
8.4.1 第二辅助功能 ............................................................................
9. 刀具补偿 .........................................................................................................
9.1 刀长/刀具位置补偿 ; G43～G49...........................................................
9.1.1 刀长补偿....................................................................................
9.1.2 刀具位置补偿 ; G45～G49........................................................
9.1.3 辅助轴刀具补偿.........................................................................
9.2 刀径 ; G38～G42,G46..........................................................................
9.2.1 刀具半径补偿 ; G38～G42........................................................
9.2.2 3维刀具半径补偿.......................................................................
9.2.3 刀尖R补偿 (G40/41/42)

9.2.4 自动确定刀尖R补偿方向(G46/40)........
9.3 刀具补偿量 .......................................................
9.3.1 补偿组数................................................
9.3.1.1 刀具补偿组数   20组...............
9.3.1.2 刀具补偿组数   40组...............
9.3.1.3 刀具补偿组数   80组...............
9.3.1.5 刀具补偿组数   200组.............
9.3.1.6 刀具补偿组数   400组.............
9.3.1.7 刀具补偿组数   999组.............
9.3.2 补偿存储................................................
9.3.2.1 形状补偿量、磨耗补偿量...........
10. 坐标系.......................................................................
10.1 坐标系的种类与设定 ; G52～G59,G92...........
10.1.1 机械坐标系 ; G53................................
10.1.2 坐标系设定 ; G92................................
10.1.3 自动坐标系设定...................................
10.1.4 工件坐标系选择 (6组) ; G54～G59 ....
10.1.5 扩展工件坐标系选择............................
10.1.6 工件坐标系预置 ; G92.1.....................
10.1.7 局部坐标系 ; G54G52～G59G52........
10.1.8 旋转轴用坐标系...................................
10.1.9 平面选择 ; G17～G19.........................
10.1.10 原点设定............................................
10.1.11 计数器设定........................................
10.2 返回 ; G27～G30...........................................
10.2.1 手动参考点返回...................................
10.2.2 自动第1参考点返回 ; G28,G29 .........
10.2.3 第2，3，4参考点返回 ; G30.............
10.2.4 参考点核对 ; G27................................
10.2.5 绝对位置检测.......................................
10.2.6换刀位置返回 ; G30.1～G30.6.............
10.2.7 C轴参考点返回....................................
11. 操作支持功能............................................................
11.1 程序执行方法..................................................
11.1.1 可选程序段跳跃...................................
11.1.3 程序段.................................................
11.2 程序测试.........................................................
11.2.1 空转.....................................................
11.2.2 机械锁定..............................................
11.2.3 辅助功能锁定.......................................
11.2.4 图形检查..............................................
11.2.5 图形追踪..............................................
11.3 程序的调用、启动、停止................................
11.3.1 程序呼叫..............................................

11.3.2 PLC编号呼叫....................................................
11.3.3 检查停止...........................................................
11.3.4 程序继续...........................................................
11.3.5 自动运转起动....................................................
11.3.6 NC复位.............................................................
11.3.7 进给保持...........................................................
11.3.8 呼叫&起动........................................................
11.4 插入操作......................................................................
11.4.1 手动插入...........................................................
11.4.2 自动运转手轮插入............................................
11.4.3 手动绝对开/关...................................................
11.4.4 螺纹切削循环....................................................
11.4.5 攻丝返回...........................................................
11.4.6 手动数值指令....................................................
11.4.8 MDI 插入...........................................................
11.4.9 手动、自动同时................................................
11.4.10 寸动、手轮同时..............................................
11.4.11 参考点返回.....................................................
11.4.13 跳跃返回.........................................................
11.4.14 PLC插入.........................................................
12. 编程支持功能.........................................................................
12.1对加工方法的支持功能..................................................
12.1.1 程序..................................................................
12.1.1.1 子程序控制 ; M98.................................
12.1.1.3 比例缩放...............................................
12.1.2 宏程序..............................................................
12.1.2.1 用户宏程序............................................
12.1.2.2 机械厂家宏程序.....................................
12.1.2.2.1 机械厂家宏程序SRAM对应......
12.1.2.3 宏程序插入............................................
12.1.2.4 变量指令...............................................
12.1.2.4.1 100组.........................................
12.1.2.4.2 200组.........................................
12.1.2.4.3 300组.........................................
12.1.2.4.4 600组.........................................
12.1.2.4.5 700组.........................................
12.1.2.4.6 (50+50×系统数)组.....................
12.1.2.4.7 (100+100×系统数)组.................
12.1.2.4.8 (200+100×系统数)组.................
12.1.2.4.9 (400+100×系统数)组.................
12.1.2.4.10 (500+100×系统数)组...............
12.1.3 固定循环......
12.1.3.1 钻孔固定循环 ; G70～G89,G98,G99....
12.1.3.2 特殊固定循环 ; G34～G37 ...................

12.1.3.3 车削用固定循环 ; G77～G79....................
12.1.3.4 复合型车削用固定循环 ; G70～G76.........
12.1.3.5 复合型车削用固定循环 (类型Ⅱ)...............
12.1.3.6 小径深钻孔孔循环 ; G83......
12.1.3.7 钻孔用固定循环 (类型Ⅱ)......
12.1.4 镜像..
12.1.4.1 参数设定镜像...
12.1.4.2 外部输入镜像............................................
12.1.4.3 G指令镜像................................................
12.1.4.4对向刀架镜像.............................................
12.1.4.5 T 指令对向刀架镜像...................................
12.1.5 坐标系操作...........................................................
12.1.5.1 程序坐标旋转............................................
12.1.6 图纸尺寸输入........................................................
12.1.6.1 倒角/转角R...............................................
12.1.6.2 直线角度指令............................................
12.1.6.3 几何指令...................................................
12.1.6.4 极坐标指令................................................
12.1.7 轴控制..................................................................
12.1.7.1 高速加工...................................................
12.1.7.1.3 高速模式Ⅲ....................................
12.1.7.1.4 高速、高精度控制1.......................
12.1.7.1.5 高速、高精度控制2.......................
12.1.7.1.7 SSS控制........................................
12.1.7.2 振荡功能...................................................
12.1.7.2.1 振荡加工........................................
12.1.7.4 法线控制...................................................
12.1.7.5 圆切削.......................................................
12.1.8 多系统控制...........................................................
12.1.8.1 系统间等待................................................
12.1.8.2 开始点指定等待.........................................
12.1.8.3 截面加工指令............................................
12.1.8.5 系统间控制轴同期.....................................
12.1.8.6 平衡切削 ; G14/G15.................................
12.1.8.7 系统间通用存储器.....................................
12.1.8.9 双系统程序管理.........................................
12.1.9 可编程数据输入....................................................
12.1.9.1 程序参数输入............................................
12.1.9.2 程序补偿输入............................................
12.1.10 加工模式.............................................................
12.1.10.1 攻丝模式 ; G63.......................................
12.1.10.2 切削模式 ; G64.......................................
12.2对加工精度的支持功能......................................................
12.2.1 自动转角倍率 ; G62.............................................

12.2.2 减速检查..........................................
12.2.2.1 准确停止检查模式 ; G61.....
12.2.2.2 准确停止检查 ; G09.............
12.2.2.3 误差检测..............................
12.2.2.4 可编程就位检查....................
12.2.3 高精度控制 ; G61.1.........................
12.3 程序创建支持..............................................
12.3.1 录返.................................................
12.3.2 地址检查..........................................
13. 机械精度补偿........................................................
13.1 静态精度补偿..............................................
13.1.1 背隙补偿..........................................
13.1.2 记忆式螺距误差补偿........................
13.1.3 记忆式相对位置误差补偿.................
13.1.4 外部机械坐标系补偿........................
13.1.5 圆弧误差半径补偿...........................
13.2 动态精度补偿..............................................
13.2.1 平滑高增益(SHG)控制.....................
13.2.2 双反馈.............................................
13.2.3 丢步补偿..........................................
14. 自动化支持功能.....................................................
14.1 外部数据输入..............................................
14.1.1 外部呼叫..........................................
14.1.2 外部工件坐标偏置...........................
14.1.3 外部刀具补偿...................................
14.2 测量功能 ; G31,G37...................................
14.2.1 跳跃功能..........................................
14.2.1.1 跳跃.....................................
14.2.1.2 多级跳跃..............................
14.2.1.4 PLC跳跃..............................
14.2.1.5 变速跳跃..............................
14.2.5 自动刀长测量...................................
14.2.6 手动刀长测量1................................
14.2.7 手动刀长测量2................................
14.2.8 工件坐标偏置测量...........................
14.2.9 工件位置测量...................................
14.3 监控功能.....................................................
14.3.1 刀具寿命管理...................................
14.3.2 刀具寿命管理个数...........................
14.3.3零件数显示.......................................
14.3.4 负载表.............................................
14.3.5 位置开关..........................................
14.5 其他............................................................
14.5.1 可编程电流限制...............................

15. 安全、维护..................................................................
15.1 安全开关...........................................................
15.1.1 紧急停止................................................
15.1.2 数据保护键............................................
15.2 安全显示...........................................................
15.2.1 NC警告显示 ..........................................
15.2.2 NC报警显示 ..........................................
15.2.3 运转停止的原因.....................................
15.2.4 紧急停止的原因.....................................
15.2.5 温度检测................................................
15.3 保护功能...........................................................
15.3.1 行程极限 (过运转).................................
15.3.2 存储式行程极限.....................................
15.3.2.1 存储式行程极限I/II.....................
15.3.2.2 存储式行程极限IB .....................
15.3.2.3 存储式行程极限IIB ....................
15.3.2.4 存储式行程极限IC.....................
15.3.4 卡盘禁区/尾座禁区检查 ; G22/G23.......
15.3.5 互锁.......................................................
15.3.6 外部减速................................................
15.3.8 门互锁...................................................
15.3.8.1 门互锁I ......................................
15.3.8.2 门互锁II .....................................
15.3.9 参数锁定................................................
15.3.10 程序保护 (编辑锁定B,C) ....................
15.3.11 程序显示锁定.......................................
15.4 维护、故障维修................................................
15.4.1 履历诊断................................................
15.4.2 伺服、主轴设定/监控.............................
15.4.3 数据采样................................................
15.4.4 波形显示................................................
15.4.5 机械操作履历监控.................................
15.4.6 NC数据备份 ..........................................
15.4.7 PLC接口诊断.........................................
15.4.8 MELDASNET.........................................
15.4.8.1 工机网........................................
15.4.8.2 MR-NET .....................................
16. 机箱、设置条件...........................................................
16.1 箱体构造...........................................................
16.2 电源、环境、设置条件......................................
17. 伺服、主轴系统...........................................................
17.1 进给轴...............................................................
17.1.1 MDS-C1-V1/C1-V2 (200V).....................
17.1.2 MDS-B-V14L (200V) ..............................

17.1.3 MDS-CH-V1/CH-V2 (400V).........................
17.1.4 MDS-B-SVJ2 (小型小容量).........................
17.2 主轴.......................................................................
17.2.1 MDS-C1-SP/C1-SPM/B-SP (200V).............
17.2.2 MDS-CH-SP/CH-SPH (400V) .....................
17.2.3 MDS-B-SPJ2 (小型小容量).........................
17.3 辅助轴....................................................................
17.3.1 分度/定位伺服：MR-J2-CT........................
17.4 电源.......................................................................
17.4.1供电单元：MDS-C1-CV/B-CVE..................
17.4.2 供电单元用AC电抗器................................
17.4.3 接地板........................................................
17.4.4供电单元：MDS-A-CR (回生电阻)..............
18. 机械支持功能...................................................................
18.1 PLC ........................................................................
18.1.1 PLC基本功能..............................................
18.1.1.1 内藏PLC基本功能.........................
18.1.2 内藏PLC处理模式.....................................
18.1.2.1 PLC4B I/F........................................
18.1.2.2 MELSEC开发工具I/F .....................
18.1.3 内藏PLC容量 (步数).................................
18.1.4 机械接点输入输出I/F .................................
18.1.5 梯形图监控.................................................
18.1.6 PLC开发.....................................................
18.1.6.1 在线编辑开发..................................
18.1.6.2 MELSEC开发工具 ..........................
18.1.6.3 PLC4B.............................................
18.1.7 C语言开放..................................................
18.1.8 PLC保护.....................................................
18.1.9 PLC密码锁定..............................................
18.1.12 GOT 连接..................................................
18.1.12.2 CC-Link连接 (远程设备)...............
18.1.13 PLC信息...................................................
18.1.13.1 日语..............................................
18.1.13.2 英语..............................................
18.1.13.3 德语..............................................
18.1.13.4 意大利语.......................................
18.1.13.5 法语..............................................
18.1.13.6 西班牙语.......................................
18.1.13.9 葡萄牙语.......................................
18.1.13.10 匈牙利语.....................................
18.1.13.11 荷兰语.........................................
18.1.13.12 瑞典语.........................................
18.2 机械结构的相关功能..............................................

18.2.1 伺服关闭.................................................................
18.2.2 轴取出...................................................................
18.2.3 同期控制.................................................................
18.2.3.1 位置纵列式..................................................
18.2.4 倾斜轴控制.............................................................
18.2.5 转台分度选择..........................................................
18.2.6 NSK电缆连接控制..................................................
18.2.7 辅助轴控制 (J2-CT)...............................................
18.3 PLC运转功能....................................................................
18.3.1 手动任意进给..........................................................
18.3.3 PLC轴控制.............................................................
18.4 PLC接口...........................................................................
18.4.1 CNC控制信号.........................................................
18.4.2 CNC状态信号.........................................................
18.4.5 DDB .......................................................................
18.5 机械接点输入输出..............................................................
18.6 外部PLC连接..................................................................
18.6.1 外部PLC连接I (M-NET)......................................
18.6.2 外部PLC连接II (总线连接)...................................
18.6.2.1 MELSEC-A,QnA系列..................................
18.6.3 IO连接...................................................................
18.6.4 CC-Link..................................................................
18.7 机械特有软件编入..............................................................
18.7.1 APLC开放..............................................................
附录1. 功能代码一览表.....................................................................
附录2. 各单元外形及安装尺寸...........................................................
附录2.1 控制单元外形图...........................................................
附录2.1.1 M64A/M64控制单元外形图...............................
附录2.1.2 M64AS/64S/65/65S/66/66S控制单元外形图....
附录2.2 通信终端外形图...........................................................
附录2.2.1 FCUA-CT100/CT120.......................................
附录2.2.2 FCUA-CR10.....................................................
附录2.2.3 FCUA-LD100...................................................
附录2.2.4 FCUA-LD10 .....................................................
附录2.2.5 FCU6-DUT32....................................................
附录2.2.6 FCU6-DUN33...................................................
附录2.2.7 FCUA-KB20/KB30 ............................................
附录2.2.8 FCU6-KB021/KB031........................................
附录2.2.9 FCUA-KB10/KB12 ............................................
附录2.2.10 键配置............................................................
附录2.3 基本I/O单元外形图....................................................
附录2.4 远程I/O单元外形图....................................................


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百度云附件：三菱数控系统6060S系列规格说明书中文版.rar