《三菱CNC700系列维护培训手册中文高清版》
内容目录 为:
1. 700系列 系统结构...................................................................................................................................................................................
1.1 机型结构..............................................................................................................................................................................................
1.2 系统结构..............................................................................................................................................................................................
1.2.1 系统基本结构图.............................................................................................................................................................................
1.2.2 总系统图........................................................................................................................................................................................
1.2.2.1 显示单元 :FCU7-DA201-11 / FCU7-DA211-11..............................................................................................................
1.2.2.2 显示单元 :FCU7-DA315-11 / FCU7-DA415-11 / FCU7-DA445-11 / FCU7-DA335-11 / FCU7-DA435-11..............
1.2.3 结构单元一览................................................................................................................................................................................
1.2.3.1 控制单元 :FCU7-MU001 / FCU7-MU002 / FCU7-MU011 / FCU7-MA011.................................................................
1.2.3.2 显示单元 :
FCU7-DA201 / FCU7-DA211 / FCU7-DA315 / FCU7-DA415 / FCU7-DA445 / FCU7-DA335 / FCU7-DA435..........
1.2.3.3 操作柜分线I/O单元 : FCU7-DX670 / FCU7-DX671 / FCU7-DX770 / FCU7-DX771...............................................
1.2.3.4 键盘单元:FCU7-KB021 / FCU7-KB022 / FCU7-KB041.................................................................................................
1.2.3.5 远程I/O单元 :FCUA-DX100 / FCUA-DX110 / FCUA-DX120 / FCUA-DX140 / FCUA-DX101 /
FCUA-DX111 / FCUA-DX121 / FCUA-DX141...................................................................................................................
1.2.3.6 扫描I/O卡 :HR357 / HR347.............................................................................................................................................
1.2.3.7 卡规格I/O卡 : HR361 / HR371 / HR381 / HR383.........................................................................................................
1.2.3.8 扩展I/O卡 : QY231..........................................................................................................................................................
1.2.3.9 前置式IC卡 : FCU7-EP102 ............................................................................................................................................
1.2.3.10 硬盘单元 : FCU7-HD001................................................................................................................................................
1.2.3.11 软盘单元 : FCU7-FD221................................................................................................................................................
1.2.3.12 扩展单元 : FCU7-EX891................................................................................................................................................
1.2.3.13 扩展卡...................................................................................................................................................................................
1.2.3.14 外部电源单元 : PD25 / PD27.........................................................................................................................................
2. 维护画面说明.............................................................................................................................................................................................
2.1 输入输出画面.....................................................................................................................................................................................
2.1.1 切换有效区域...............................................................................................................................................................................
2.1.2 选择设备·目录·文件...............................................................................................................................................................
2.1.3 传输文件......................................................................................................................................................................................
2.1.4 检查文件(比较) ............................................................................................................................................................................
2.1.5 格式化外部设备...........................................................................................................................................................................
2.1.6 文件名称一览...............................................................................................................................................................................
2.2 所有备份画面.....................................................................................................................................................................................
2.2.1执行备份.......................................................................................................................................................................................
2.2.2执行恢复.......................................................................................................................................................................................
2.2.3 设定自动备份...............................................................................................................................................................................
2.2.4 SRAM数据的备份步骤...............................................................................................................................................................
2.3 绝对位置设定画面..............................................................................................................................................................................
2.3.1 选择轴..........................................................................................................................................................................................
2.3.2执行无挡块式的原点初始设定.....................................................................................................................................................
2.3.3执行挡块式的原点初始设定........................................................................................................................................................
2.3.4 注意事项......................................................................................................................................................................................
2.4 辅助轴测试画面..................................................................................................................................................................................
2.4.1 准备..............................................................................................................................................................................................
2.4.2 绝对位置初始设定................................................
2.4.3 试运转...................................................................
2.4.4 注意事项...............................................................
3. 诊断画面说明......................................................................
3.1 系统结构画面..............................................................
3.2 选配功能显示画面.......................................................
3.3 I/F诊断画面..................................................................
3.3.1 显示PLC设备数据..............................................
3.3.2 执行模态输出........................................................
3.3.3 执行单拍输出........................................................
3.4 驱动监控画面..............................................................
3.4.1 伺服轴单元的显示项目........................................
3.4.2 主轴单元的显示项目............................................
3.4.3 供电单元的显示项目............................................
3.4.4 辅助轴单元的显示项目........................................
3.4.5 同期误差的显示项目............................................
3.4.6 清除报警履历........................................................
3.5 NC存储诊断画面.........................................................
3.5.1 通过指定NC数据读取/写入数据........................
3.6 报警画面......................................................................
3.6.1 报警履历...............................................................
3.7 自我诊断画面..............................................................
4. NC的维护检修与更换步骤.................................................
4.1 维护项目......................................................................
4.1.1 框架.......................................................................
4.1.2 LCD显示屏...........................................................
4.1.3 CF卡/IC卡............................................................
4.2 H/W更换步骤..............................................................
4.2.1 寿命部件...............................................................
4.2.1.1 控制单元的电池.............................................
4.2.1.2 控制单元的散热风扇.....................................
4.2.1.3 显示器(XP终端)的散热风扇.........................
4.2.1.4 背光灯............................................................
4.2.2 单元.......................................................................
4.2.2.1 控制单元........................................................
4.2.2.2 显示器............................................................
4.2.2.3 键盘单元........................................................
4.2.2.4 DX单元...........................................................
4.2.2.5 硬盘单元........................................................
4.2.3 CF卡......................................................................
4.2.3.1 控制单元的CF卡.........................................
4.2.4 IC卡.......................................................................
4.2.4.1 前置式IC卡...................................................
5. NC设定步骤........................................................................
5.1 清除SRAM后的设定步骤...........................................
5.1.1 H/W结构概略.........................................................
5.1.2 设定步骤概略.........................................................
6.2.2.3.1 驱动单元的更换............................................................
6.2.2.3.2 单元风扇的更换............................................................
6.2.2.3.3 电池的更换...................................................................
7. 伺服系统维护说明...............................................................................
7.1 伺服驱动单元的D/A输出规格...................................................
7.1.1 MDS-D/DH系列...................................................................
7.1.1.1 D/A输出规格..................................................................
7.1.1.2 输出数据的设定.............................................................
7.1.1.3 输出倍率的设定.............................................................
7.1.2 MDS-D-SVJ3系列...............................................................
7.1.2.1 D/A输出规格..................................................................
7.1.2.2 输出数据的设定.............................................................
7.1.2.3 输出倍率的设定.............................................................
7.2 振动抑制对策..............................................................................
7.2.1 陷波滤波器...........................................................................
8. 主轴系统维护说明...............................................................................
8.1 主轴驱动单元的D/A输出规格.....................................................
8.1.1 MDS-D/DH系列.....................................................................
8.1.1.1 D/A输出规格....................................................................
8.1.1.2 输出数据的设定...............................................................
8.1.1.3 输出倍率的设定...............................................................
8.1.2 MDS-SPJ3系列.....................................................................
8.1.2.1 D/A输出规格....................................................................
8.1.2.2 输出数据的设定...............................................................
8.1.2.3 输出倍率的设定...............................................................
8.2 产生振动及异响时的诊断方法.....................................................
8.2.1 机械侧及控制侧主要原因的辨别方法...................................
8.2.2 PLG不合适的辨别方法..........................................................
8.2.3 PLG波形确认方法.................................................................
8.2.3.1 串行检测器TS5691的结构...........................................
8.2.3.2 A·B相信号确认.............................................................
8.2.3.3 Z相信号确认....................................................................
8.3 定位停止位置的调节.....................................................................
9. 伺服与主轴的异常及对策...................................................................
9.1 MDS-D/DH系列............................................................................
9.1.1注意与确认事项.......................................................................
9.1.1.1 报警与警告发生时的LED显示......................................
9.1.2 单元保护功能一览表..............................................................
9.1.2.1 报警一览..........................................................................
9.1.2.2 警告一览..........................................................................
9.1.3 故障处理.................................................................................
9.1.3.1 通电时的故障处理...........................................................
9.1.3.2 按照报警号分类的故障处理...........................................
9.1.3.3按照警告号分类的故障处理............................................
9.1.3.4 初始参数异常时的参数号...............................................
9.1.3.5 主轴系统中没有报警或警告时的故障处理....................
9.2 MDS-D-SVJ3/SPJ3系列..............................................................
5.1.2.1 无所有备份数据时..............................
5.1.2.2 有所有备份数据时..............................
5.2 设定详情...........................................................
5.2.1 清除备份数据(SRAM)..............................
5.2.2 输入参数....................................................
5.2.2.1 无参数文件时.......................................
5.2.2.2 有参数文件时.......................................
5.2.2.3 参数画面...............................................
5.2.3 文件系统的格式化.....................................
5.2.4 累计时间显示............................................
5.2.4.1 设定累计时间......................................
5.2.4.2 设定显示时间的种类..........................
5.2.5 信用系统的设定.........................................
5.2.6 绝对位置检测系统.....................................
5.2.6.1绝对位置系统的坐标系.......................
5.2.6.2绝对位置检测系统的调试...................
5.2.7 辅助轴的相关操作.....................................
5.2.7.1 准备.....................................................
5.2.7.2 绝对位置初始设定..............................
5.2.7.3 试运转.................................................
5.2.7.4 PLC设备.............................................
5.2.7.5 注意事项.............................................
5.2.8 PLC开关功能............................................
5.2.8.1 打开/关闭PLC开关...........................
5.3 7段LED报警和状态显示说明....................
5.3.1 概要............................................................
5.3.2 状态显示....................................................
5.3.3 报警显示....................................................
5.3.4 注意事项....................................................
5.3.5 报警显示示例............................................
6. 驱动单元维护说明..................................................
6.1 MDS-D/DH系列...............................................
6.1.1 系统连接图................................................
6.1.2 维护............................................................
6.1.2.1 检修.....................................................
6.1.2.2 寿命部件.............................................
6.1.2.3 单元与部件的补充更换方法..............
6.1.2.3.1 驱动单元的更换...........................
6.1.2.3.2 单元风扇的更换...........................
6.1.2.3.3 电池的更换..................................
6.1.2.3.4 保险丝的更换...............................
6.2 MDS-D-SVJ3/SPJ3系列.................................
6.2.1系统连接图.................................................
6.2.2 维护............................................................
6.2.2.1 检修.....................................................
6.2.2.2 寿命部件.............................................
6.2.2.3 单元与部件的补充更换方法..............
9.2.1 注意和确认事项....................................................
9.2.1.1 报警与警告发生时的LED显示....................
9.2.2 单元保护功能一览表............................................
9.2.2.1 报警一览........................................................
9.2.2.2 警告一览........................................................
9.2.3 故障处理...............................................................
9.2.3.1通电时的故障处理..........................................
9.2.3.2按照报警号分类的故障处理..........................
9.2.3.3按照警告号分类的故障处理..........................
9.2.3.4初始参数异常时的参数号..............................
9.2.3.5主轴系统中没有报警或警告时的故障处理...
10. 附录..................................................................................
10.1 报警一览表............................................................
10.1.1 操作报警.......................................................
10.1.2 停止代码.......................................................
10.1.3 伺服及主轴报警............................................
10.1.4 MCP报警......................................................
10.1.5 系统报警.......................................................
10.1.6 绝对位置检测系统报警................................
10.1.7 绝对值光栅尺错误........................................
10.1.8 紧急停止时的信息........................................
10.1.9 辅助轴报警...................................................
10.1.10 计算机链接错误..........................................
10.1.11 用户PLC报警............................................
10.1.12 网络服务错误.............................................
10.2 RS-232C I/O设备的参数使用示例.......................
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