《三菱CNC数据装置70系列维护培训手册》
有以下内容：
1. M70系列系统结构.......................................................................................................................
1.1机种结构.................................................................................................................................
1.2 系统结构................................................................................................................................
1.2.1 系统基本结构图.............................................................................................................
1.2.2 总系統图 .......................................................................................................................
1.2.3 结构单元一览表.............................................................................................................
1.2.3.1 控制单元 : FCU7-MU521 / FCU7-MU522..........................................................
1.2.3.2 显示器 : FCU7-DU120-12 / FCU7-DU140-12 / FCU7-DU140-32.......................
1.2.3.3 操作柜 I/O单元 : FCU7-DX7xx..........................................................................
1.2.3.4 键盘单元：FCU7-KB024 / FCU7-KB026 / FCU7-KB044 ....................................
1.2.3.5 远程I/O单元 : FCUA-DX100 / FCUA-DX110 / FCUA-DX120 / FCUA-DX140 /
FCUA-DX101 / FCUA-DX111 / FCUA-DX121 / FCUA-DX141.......................
1.2.3.6 扫描I/O卡 : HR357 / HR347.............................................................................
1.2.3.7 卡规格 I/O卡 : HR361 / HR371 / HR381 / HR383..............................................
1.2.3.8外部电源单元 : PD25 / PD27 ..............................................................................
2. 维护画面说明..............................................................................................................................
2.1 输入输出画面.........................................................................................................................
2.1.1 切换有效区域................................................................................................................
2.1.2 选择设备，目录和文件..................................................................................................
2.1.3 传输文件 .......................................................................................................................
2.1.4 检查文件（比较）.........................................................................................................
2.1.5 格式化外部设备.............................................................................................................
2.1.6 文件名称一览表.............................................................................................................
2.2 所有备份画面.........................................................................................................................
2.2.1 执行备份 .......................................................................................................................
2.2.2 执行恢复 .......................................................................................................................
2.2.3 设定自动备份................................................................................................................
2.2.4 SRAM数据的备份步骤..................................................................................................
2.3 绝对位置设定画面 .................................................................................................................
2.3.1 选择轴...........................................................................................................................
2.3.2 执行无挡块式原点初始设定...........................................................................................
2.3.3 执行挡块式原点初始设定 ..............................................................................................
2.3.4 注意事项 .......................................................................................................................
3. 诊断画面说明..............................................................................................................................
3.1 系统结构画面.........................................................................................................................
3.2 选配功能显示画面 .................................................................................................................
3.3 I/F诊断画面 ...............................................
3.3.1 显示PLC设备数据............................
3.3.2 执行模态输出....................................
3.3.3 执行单拍输出....................................
3.4 驱动监控画面.............................................
3.4.1 伺服轴单元的显示项目......................
3.4.2 主轴单元的显示项目..........................
3.4.3 供电单元的显示项目..........................
3.4.4 同期误差的显示项目..........................
3.4.5 清除报警履历....................................
3.5 NC存储诊断画面.......................................
3.5.1 通过指定NC数据读取/写入数据.......
3.6 报警画面....................................................
3.6.1 报警历史记录....................................
3.7 自我诊断画面.............................................
4. NC的维护检修与更换步骤...............................
4.1 维护项目....................................................
4.1.1 框架...................................................
4.1.2 LCD显示屏........................................
4.1.3 CF 卡/IC 卡........................................
4.2 H/W 更换步骤.............................................
4.2.1 寿命部件 ...........................................
4.2.1.1 控制单元电池..........................
4.2.1.2 背光灯.....................................
4.2.2 单元...................................................
4.2.2.1 控制单元.................................
4.2.2.2 显示器.....................................
4.2.2.3 键盘单元.................................
4.2.2.4 DX单元...................................
4.2.3 CF 卡.................................................
4.2.3.1 前置式 CF卡...........................
5. NC设定步骤....................................................
5.1 清除SRAM后的设定步骤.........................
5.1.1 H/W 结构概略....................................
5.1.2 设定步骤概略....................................
5.2 设定详情....................................................
5.2.1 清除备份数据(SRAM) ......................
5.2.2 输入参数..........................................
5.2.2.1 无参数文件时...............................
5.2.2.2 有参数文件时...............................
5.2.2.3 参数画面......................................
5.2.3 文件系统的格式化..................................
5.2.4 累计时间显示.........................................
5.2.4.1 设定累计时间...............................
5.2.4.2 设定显示时间的种类 ....................
5.2.5 信用系统的设定......................................
5.2.6 绝对位置检测系统..................................
5.2.6.1 绝对位置系统的坐标系.................
5.2.6.2 绝对位置检测系统的调试.............
5.2.7 PLC开关.................................................
5.2.7.1 打开/关闭PLC开关 .....................
5.3 7 段LED 报警·状态显示说明.........................
5.3.1 概要........................................................
5.3.2 状态显示 ................................................
5.3.3 报警显示 ................................................
5.3.4 注意事项 ................................................
5.3.5 报警显示示例.........................................
6. 驱动单元维护说明................................................
6.1 MDS-D/DH系列..............................................
6.1.1 系统连接图.............................................
6.1.2 维护........................................................
6.1.2.1 检修 .............................................
6.1.2.2 寿命部件......................................
6.1.2.3 单元与部件的补充更换方法..........
6.1.2.3.1 驱动单元的更换..............
6.1.2.3.2 单元风扇的更换..............
6.1.2.3.3 电池的更换.....................
6.1.2.3.4 保险丝的更换 .................
6.2 MDS-D-SVJ3/SPJ3系列.................................
6.2.1系統连接图..............................................
6.2.2 维护........................................................
6.2.2.1 检修 .............................................
6.2.2.2 寿命部件......................................
6.2.2.3 单元与部件的补充更换方法..........
6.2.2.3.1 驱动单元的更换..............
6.2.2.3.2 单元风扇的更换..............
6.2.2.3.3 电池的更换.............................
7. 伺服系统维护说明........................................................
7.1 伺服驱动单元的D/A输出规格................................
7.1.1 MDS-D/DH系列..............................................
7.1.1.1 D/A输出规格........................................
7.1.1.2 输出数据的设定....................................
7.1.1.3 输出倍率的设定....................................
7.1.2 MDS-D-SVJ3系列..........................................
7.1.2.1 D/A输出规格........................................
7.1.2.2 输出数据的设定....................................
7.1.2.3 输出倍率的设定....................................
7.2 制止振动的对策......................................................
7.2.1 陷波滤波器.....................................................
8. 主轴系统维护说明........................................................
8.1 主轴驱动单元的D/A输出规格................................
8.1.1 MDS-D/DH系列..............................................
8.1.1.1 D/A输出规格........................................
8.1.1.2 输出数据的设定....................................
8.1.1.3 输出倍率的设定....................................
8.1.2 MDS-SPJ3系列..............................................
8.1.2.1 D/A输出规格........................................
8.1.2.2 输出数据的设定....................................
8.1.2.3 输出倍率的设定....................................
8.2 产生振动及异响时的诊断方法.................................
8.2.1 机械侧及控制侧主要原因的辨别方法..............
8.2.2 PLG 不合适的辨别方法...................................
8.2.3 PLG 波形确认方法..........................................
8.2.3.1 串行检测器TS5691 的结构..................
8.2.3.2 A・B相信号确认................................
8.2.3.3 Z相信号确认......................................
8.3 定位停止位置的的调节...........................................
9. 伺服与主轴的异常及对策.............................................
9.1 MDS-D/DH系列......................................................
9.1.1注意与确认事项...............................................
9.1.1.1 报警与警告发生时的LED显示.............
9.1.2 单元保护功能一览表.......................................
9.1.2.1 报警一览表...........................................
9.1.2.2 警告一览表...........................................
9.1.3 故障处理 ............................................................
9.1.3.1 通电时的故障处理....................................
9.1.3.2 按照报警号分类的故障处理......................
9.1.3.3 按照警告号分类的故障处理......................
9.1.3.4 初始参数异常时的参数号.........................
9.1.3.5 主轴系统中没有报警或警告时的故障处理
9.2 MDS-D-SVJ3/SPJ3系列.............................................
9.2.1 注意和确认事项..................................................
9.2.1.1 报警与警告发生时的LED显示.................
9.2.2 驱动单元保护功能一览表 ...................................
9.2.2.1 报警一览表...............................................
9.2.2.2 警告一览表...............................................
9.2.3 故障处理 ............................................................
9.2.3.1 通电时的故障处理....................................
9.2.3.2 按照报警号分类的故障处理......................
9.2.3.3 按照警告号分类的故障处理......................
9.2.3.4 初始参数异常时的参数号.........................
9.2.3.5 主轴系统中没有报警或警告时的故障处理
10. 附录 ...............................................................................
10.1 报警一览表 .............................................................
10.1.1 操作报警.......................................................
10.1.2 停止代码.......................................................
10.1.3 伺服及主轴报警............................................
10.1.4 MCP报警......................................................
10.1.5 系统报警.......................................................
10.1.6 绝对位置检测系统报警 .................................
10.1.7 绝对值光栅尺错误.........................................
10.1.8 紧急停止时的信息.........................................
10.1.9 计算机链接错误............................................
10.1.10 用户PLC报警............................................
10.1.11 网络服务错误..............................................
10.2 RS-232C I/O设备的参数使用示例...........................
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