《三菱CNC控制器L系列编程说明书》
大概内容为：
1. 控制轴.................................................................
1.1 坐标名称和控制轴...................................
1.2 坐标系与坐标原点符号...........................
2. 输入指令单位.....................................................
2.1 输入指令单位...........................................
2.2 输入设定单位...........................................
3. 纸带格式.............................................................
3.1 纸带码.......................................................
3.2 程序格式...................................................
3.3 程序地址检查功能...................................
3.4 纸带记忆格式...........................................
3.5 选择性程序段跳跃功能...........................
3.6 程序号、顺序号与程序段号 （O, N）.
3.7 校验 H／V................................................
3.8 G 码系列...................................................
3.9 操作前警告...............................................
4. 缓冲存储器.........................................................
4.1 输入缓冲区...............................................
4.2 预读缓冲区...............................................
5. 位置指令............................................................
5.1 增量值指令 / 绝对值指令.....................
5.2 半径指令 / 直径指令.............................
5.3 英制指令／公制指令转换（G20, G21）
5.4 小数点输入..............................................
6. 插补功能............................................................
6.1 定位（快速进给；G00）.......................
6.2 直线插补 (G01)......................................
6.3 圆弧插补 (G02, G03)...............................................
6.4 R指定圆弧插补（G02, G03）................................
6.5 平面选择 (G17, G18, G19)......................................
6.6 螺纹切削...................................................................
6.6.1 等导程的螺纹切削（G33）.....................
6.6.2 英制螺纹切削 (G33).................................
6.6.3 连续螺纹切削............................................
6.6.4 圆弧螺纹切削；G35, G36.........................
6.7 螺旋插补；G17, G18, G19 及 G02, G03.................
6.8 铣削插补；G12.1.....................................................
6.8.1 铣削模式的选择........................................
6.8.2 铣削插补的控制轴及指令轴....................
6.8.3 铣削模式中的平面选择............................
6.8.4 铣削坐标系设定........................................
6.8.5 准备功能....................................................
6.8.6 从铣削模式到切削模式的选择；G13.1..
6.8.7 进给功能....................................................
6.8.8 程序支援功能............................................
6.8.9 补助功能....................................................
6.8.10 刀具补偿功能............................................
6.8.11 干涉检查....................................................
6.9 圆筒插补；G07.1（只有 G 码系列 6, 7）.............
6.10 极坐标插补；G12.1（仅对 G 码系列 6, 7）.........
6.11 指数函数插补；G02.3, G03.3.................................
7. 进给功能...........................................................
7.1 快速进给速度.........................................
7.2 切削进给速度.........................................
7.3 F1 位进给................................................
7.4 同期进给／非同期进给（G94, G95）.
7.5 进给速度的指令和对各控制轴的影响.
7.6 螺纹切削模式.........................................
7.7 自动加减速.............................................
7.8 速度钳制......................................................................
7.9 精确停止检查（G09）...............................................
7.10 精确停止检查模式 (G61)..........................................
7.11 减速检查......................................................................
7.11.1 G1 → G0 减速检查......................................
7.11.2 G1 → G1 减速检查......................................
7.12 自动转角进给倍率调整 ( G62 )................................
7.13 攻丝模式 ( G63 )........................................................
7.14 切削模式 ( G64 )........................................................
8. 延时........................................................................................
8.1 每秒延时 ( G04 )........................................................
9. 辅助功能................................................................................
9.1 辅助功能（M8 位 BCD）..........................................
9.2 第 2 辅助功能（A8 位，B8 位或 C8 位）................
9.3 分度台分度..................................................................
10. 主轴功能................................................................................
10.1 主轴功能（S2 位 BCD）………标准 PLC规格时..
10.2 主轴功能（6 位数模拟输出）...................................
10.3 主轴功能（S8 位） ...................................................
10.4 恒表面速度控制 ( G96, G97 )...................................................................................
10.5 主轴锁定速度设定 ( G92 ).......................................................................................
10.6 主轴 • C轴控制........................................................................................................
10.7 主轴同期控制Ⅰ；G114.1.........................................................................................
10.8 主轴同期控制Ⅱ.........................................................................................................
10.9 刀具主轴同期ⅠA（主轴–主轴多边形加工）；G114.2........................................
10.10 刀具-主轴同期ⅠB（主轴–主轴多边形加工）；G51.2（只有 G 码系列 6, 7）.
10.11 刀具主轴同期ⅠC（主轴–NC轴多边形加工）；G51.2（只有 G 码系列 6, 7）
10.12 复数主轴控制.............................................................................................................
10.12.1 复数主轴控制Ⅰ（复数主轴指令）..........................................................
10.12.2 复数主轴控制Ⅰ（主轴选择指令）..........................................................
10.12.3 复数主轴控制Ⅱ....................................
11. 刀具功能.........................................................................
11.1 刀具功能（T8 位数 BCD）...............................
12. 刀具补偿功能.................................................................
12.1 刀具补偿...............................................................
12.1.1 刀具补偿开始........................................
12.1.2 扩展刀具补偿开始方式（M65）.........
12.2 刀具长度补偿.......................................................
12.3 刀具刀尖磨耗补偿...............................................
12.4 刀尖半径补偿（G40, G41, G42, G46）.............
12.4.1 刀尖点和补偿方向................................
12.4.2 刀尖半径补偿的操作............................
12.4.3 刀尖半径补偿中的其它操作................
12.4.4 G41／G42 指令与 I, J, K 指定..............
12.4.5 在刀尖半径补偿中的插入处理............
12.4.6 刀尖半径补偿有关的一般注意事项....
12.4.7 干涉检查................................................
12.5 程序刀具补偿输入（G10）................................
12.6 刀具寿命管理 II..................................................
12.6.1 刀具寿命的计数方法............................
13. 程序辅助功能.................................................................
13.1 车床用固定循环.........................................
13.1.1 纵向切削循环；G77...................
13.1.2 螺纹切削循环；G78...................
13.1.3 端面切削循环 ；G79.................
13.2 旋削用固定循环（MELDAS 特殊格式）
13.3 复合形固定循环.........................................
13.3.1 纵向粗削循环；G71...................
13.3.2 端面粗削循环；G72...................
13.3.3 成形材粗削循环；G73...............
13.3.4 精车床加工循环；G70.....................................................................
13.3.5 端面车床循环；G74.........................................................................
13.3.6 直线车床循环；G75.........................................................................
13.3.7 复合螺纹切削循环；G76.................................................................
13.3.8 复合型固定循环（G70~G76）的注意事项....................................
13.4 复合形固定循环（MELDAS 特殊格式）......................................................
13.5 钻孔用固定循环 （G80~G89）.....................................................................
13.5.1 G83 端面深孔钻孔循环Ⅰ;（G83 纵向深孔钻孔循环Ⅰ；G87）.
13.5.2 端面攻丝循环；G84（纵向攻丝循环；G88）／
端面逆攻丝循环；G84.1（纵向逆攻丝循环；G88.1）.................
13.5.3 G85 端面搪孔循环；G85（纵向搪孔循环 G89）..........................
13.5.4 深孔钻孔循环 II ；G83.2.................................................................
13.5.5 G80 钻孔固定循环取消....................................................................
13.5.6 钻孔用固定循环的注意事项............................................................
13.6 钻孔用固定循环；G80～G89（MELDAS 特殊格式）................................
13.6.1 初始点及 R点复归；G98，G99......................................................
13.6.2 固定循环模式中的工作坐标设定....................................................
13.7 子程序控制（M98， M99，M198）............................................................
13.7.1 M98，M99 呼叫子程序....................................................................
13.7.2 以 M198 指令呼叫子程序.................................................................
13.8 变量指令...........................................................................................................
13.9 用户宏程序规格......................................................
13.9.1 宏程序指令（G65,G66,G66.1,G67）......
13.9.2 宏程序调用命令.......................................
13.9.3 变量...........................................................
13.9.4 变量的种类...............................................
13.9.5 演算指令...................................................
13.9.6 控制指令...................................................
13.9.7 外部输出指令...........................................
13.9.8 注意事项...................................................
13.10 相对刀架镜像..........................................................
13.11 倒角，倒圆角 I.......................................................
13.11.1 倒角“, C_”（或“I_”,“K_”,“C_”）.........
13.11.2 倒角“, R_”（或“R_”）..................................
13.11.3 转角倒角切削／转角倒圆角扩张..........................
13.11.4 做倒角／倒圆角时的插入动作.............................
13.12 倒角，倒圆角 II.....................................................................
13.12.1 倒角“,C ”（或“I ”, “K ”, “C ”）......
13.12.2 倒圆角“,R ”（或“R ”）................................
13.12.3 转角倒角切削／转角倒圆角扩张..........................
13.12.4 做倒角／倒圆角时的插入动作..............................
13.13 直线角度指令.........................................................................
13.14 几何功能指令.........................................................................
13.14.1 几何功能指令 I........................................................
13.14.2 几何功能指令 IB.....................................................
13.15 程序参数输入；G10, G11.....................................................
13.16 宏程序插入.............................................................................
13.17 刀具交换位置复归；G30.1～G30.5.....................................
13.18 ASCⅡ码宏程序.....................................................................
13.19 平衡切削.................................................................................
13.20 等待.........................................................................................
13.20.1 等待码（！码）......................................................
13.20.2 等待功能扩张（M码）..........................................
13.21 2 系统同时螺纹切削循环.....................................................
13.21.1 参数设定指令.........................................................
13.21.2 2 系统同时螺纹切削循环Ⅰ...................................
13.21.3 2 系统同时螺纹切削循环Ⅱ...................
14. 坐标系设定功能...............................................................
14.1 坐标语和控制轴.....................................................
14.2 基本机械坐标系、工件坐标系及局部坐标系.....
14.3 机械原点和第 2 参考点（原点）.........................
14.4 自动坐标系设定.....................................................
14.5 机械坐标系选择（G53）......................................
14.6 坐标系的设定（G92）..........................................
14.7 参考点（原点）复归（G28, G29）...........................................
14.8 第 2、第 3、第 4 参考点（原点）复归（G30）......................
14.9 简易原点复归...............................................................................
14.10 参考点核对（G27）....................................................................
14.11 工件坐标系设定与工件坐标系补偿（G54~G59）（G54.1）.
14.12 局部坐标系设定（G52）............................................................
14.13 工件坐标系预先设定（G92.1）.................................................
15. 保护功能.................................................................................................
15.1 夹头禁区／尾座禁区（G22, G23）...........................................
15.2 存储式限位...................................................................................
16. 测量辅助功能.........................................................................................
16.1 自动刀具长测量 （G37）..........................................................
16.2 跳跃功能 （G31）......................................................................
16.3 多段跳跃功能 1（G31.n, G04）.................................................
16.4 多段跳跃功能 2............................................................................
附录 1. 程序参数输入 N 号码对应表........................................................
附录 2. 程序错误.........................................................................................
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