《欧姆龙机器人NJ系列用户操作使用手册中文高清完整版》以下列产品为对象。
·NJ501-4500
·NJ501-4400
·NJ501-4310
·NJ501-4300
大体内容目录为：
目录
预告 ..........................
前言 ..........................
阅读对象.................
对象产品.................
使用期间的承诺事项.
安全注意事项............
图形符号的说明......
安全要点...................
使用注意事项............
法规与标准................
日本国外的使用......
符合EC指令..........
符合指令.................
适用途径.................
符合船级标准 .........
机器人系统应用......
商标........................
软件许可证与著作权......................
单元版本..........................................
单元版本与标记方法......................
单元版本和Sysmac Studio 版本...
单元版本的标记.............................
相关手册..........................................
手册修订履历...................................
用语说明..........................................
1 机器人用NJ系列CPU单元概要
1.1 特征...................................
1.2 系统构成............................
1.3 启动步骤............................
1.4 规格...................................
1.4.1 功能规格.....................
1.4.2 性能规格.....................
2 机器人控制概要........................
3 功能说明...................................
3.1 可控制的机器人类型..........
3.2 坐标系 ....................
3.2.1 概要.................
3.2.2 轴坐标系(ACS)
3.2.3 笛卡尔坐标系.................
3.3 机器人专用功能说明..............
3.3.1 运动学的设定.................
3.3.2 工件空间检查.................
3.3.3 运动学与工件空间的限制
3.3.4 用户坐标系.....................
3.3.5 监控................................
3.3.6 时间指定绝对值位置指令
3.3.7 输送机同步.....................
3.3.8 逆运动学.........................
4 机器人功能设定............................
4.1 SysmacStudio机器人选项....
4.1.1 启用步骤.........................
4.1.2 禁用步骤.........................
5 确定原点.........................................
6 通过SysmacStudio进行接线、设定
7 指令的说明 .....................................
7.1 概要.........................................
7.1.1 指令一览...........................
7.1.2 机器人的启动和停止.........
7.1.3 无法使用的指令................
7.1.4 轴组变量...........................
7.2 详情.........................................
MC_SetKinTransform.........................
MC_DefineCoordSystem....................
MC_GroupMon...................................
MC_MoveTimeAbsolute......................
MC_SyncLinearConveyor...................
MC_SyncOut.......................................
MC_InverseKin...................................
MC_GroupSyncMoveAbsolute............
多重启动运动指令...............................
机器人指令的状态变化........
8 示例程序.........................
9 故障诊断.........................
9.1 错误代码一览...........
9.2 错误代码详情...........
下载地址：
百度云附件：欧姆龙机器人NJ系列用户操作使用手册中文高清完整版.rar
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