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罗克韦尔AB 伺服驱动器 CSDP PLUS用户手册中文高清版
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基本设置..................................
4. ఼ᒜ///////////////////
概述.........................................
位置控制..................................
速度控制..................................
扭矩控制..................................
多级速度控制...........................
组合控制..................................
5. ᄰਭࢯᑳᐐፄ஠ቲࢯஂ//
概述.........................................
增益自动设置...........................
增益手动设置...........................
扭矩控制增益...........................
速度控制增益...........................
位置控制增益...........................
获得快速响应的方法................
6. ።፿//////////////////
电机停止................................
电机制动闸............................
电机旋转方向.........................
回馈电阻................................
平稳运行的设置.....................
速度限制................................
给控制设备的位置反馈..........
模拟监测................................
绝对编码器............................
7. ৺ᑇ๝߹//////////////
检查.......................................
伺服控制器故障.....................
A. ݬၫ/////////////////
SEt-01 速度命令增益.............
SEt-02 速度环比例增益.........
SEt-03 速度环积分增益.........
SEt-04 位置环比例增益.........
SEt-05 外部扭矩命令增益 .....
SEt-06 扭矩命令滤波器.........
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