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西门子ET 200S 定位模块 设备手册 中文超清版
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1 前言..................................................................................................................................................5
2 1STEP 5V.........................................................................................................................................9
2.1 产品概述............................................................................................................................... 9
2.2 等时模式............................................................................................................................. 11
2.3 安全理念............................................................................................................................. 12
2.4 1STEP 5V/204kHz 的简要调试说明................................................................................... 13
2.5 端子分配接线图.................................................................................................................. 19
2.6 定位的基本原理.................................................................................................................. 21
2.6.1 概述.................................................................................................................................... 21
2.6.2 参数和设置......................................................................................................................... 22
2.6.3 1STEP 5V 的行进曲线........................................................................................................ 23
2.6.4 设置基频............................................................................................................................. 26
2.7 1STEP 5V 的功能............................................................................................................... 28
2.7.1 概述.................................................................................................................................... 28
2.7.2 搜索参考............................................................................................................................. 29
2.7.3 参考搜索的执行顺序........................................................................................................... 31
2.7.4 设置原点位置...................................................................................................................... 34
2.7.5 相对增量模式（相对定位）................................................................................................ 35
2.7.6 绝对增量模式（绝对定位）................................................................................................ 36
2.7.7 速度控制模式...................................................................................................................... 37
2.7.8 停止步进电机...................................................................................................................... 39
2.7.9 轴类型和行进范围............................................................................................................... 41
2.7.10 脉冲使能............................................................................................................................. 44
2.7.11 运行期间更改参数............................................................................................................... 45
2.7.12 数字输入的特性.................................................................................................................. 46
2.7.13 在 CPU/主站 STOP 状态下的特性...................................................................................... 48
2.8 参数分配............................................................................................................................. 50
2.9 诊断.................................................................................................................................... 52
2.9.1 使用 LED 显示进行诊断...................................................................................................... 52
2.9.2 错误类型............................................................................................................................. 53
2.10 控制接口和反馈接口........................................................................................................... 54
2.10.1 反馈接口和控制接口的分配................................................................................................ 54
2.10.2 行进作业、更改参数和故障排除......................................................................................... 64
2.11 技术规范............................................................................................................................. 67
3 1PosUniversal................................................................................................................................71
3.1 产品概述..............................................................................................................................71
3.2 安全理念..............................................................................................................................73
3.3 对 1PosU 进行调试的简要介绍............................................................................................74
3.4 端子分配接线图...................................................................................................................81
3.5 使用快速/蠕行进给进行受控定位的基本原理.......................................................................83
3.6 1PosU 的功能......................................................................................................................86
3.6.1 功能概述..............................................................................................................................86
3.6.2 轴、驱动器和编码器............................................................................................................90
3.6.3 方向使能的作用...................................................................................................................94
3.6.4 停止 (MODE 0)....................................................................................................................94
3.6.5 微动 (MODE 1)....................................................................................................................96
3.6.6 参考点运行 (MODE 3).........................................................................................................99
3.6.7 相对定位 (MODE 4)...........................................................................................................107
3.6.8 绝对定位 (MODE 5)...........................................................................................................110
3.6.9 取消 JOB 处理 (JOB 0).....................................................................................................114
3.6.10 设置实际值 (JOB 1)...........................................................................................................115
3.6.11 移动编码器范围 (JOB 2)....................................................................................................117
3.6.12 更改关断差程 (JOB 3) .......................................................................................................119
3.6.13 更改切换差程 (JOB 4) .......................................................................................................121
3.6.14 判断参考信号 (JOB 9) .......................................................................................................123
3.6.15 锁存功能 (JOB 10)............................................................................................................126
3.6.16 设置旋转方向监视 (JOB 11)..............................................................................................128
3.6.17 显示当前值 (JOB 15).........................................................................................................130
3.6.18 错误检测/诊断....................................................................................................................133
3.7 CPU/主站 STOP 状态和 RESET 状态...............................................................................142
3.8 参数列表............................................................................................................................144
3.9 诊断...................................................................................................................................152
3.9.1 使用 LED 显示进行诊断 ....................................................................................................152
3.9.2 通道特定诊断的错误类型...................................................................................................153
3.10 控制信号和反馈信号..........................................................................................................154
3.11 技术规范............................................................................................................................158
索引.............................................................................................................................................. 163
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