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西门子S7 F FHSYSTEMS 编程组态 编程操作手册 中文超清版

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西门子S7 F FHSYSTEMS 编程组态 编程操作手册 中文超清版

文档手册目录或截图为:

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目录

  前言                                                                                                                 
1  产品概述                                                                                                         
1 1  概述                                                                                                     
1 2  硬件和软件组件                                                                                   
2  安装                                                                                                                 
2 1  安装 S7 F Systems 选件包 V6 1                                                         
2 2  删除 S7 F Systems 选件包 V6 1                                                         
2 3  移植到 S7 F Systems V6 1                                                                  
2 3 1  使用实例 1                                                                                          
2 3 2  使用实例 2                                                                                          
2 3 3  使用实例 3                                                                                          
2 3 4  使用实例 4                                                                                          
2 3 5  使用实例 5                                                                                          
2 3 6  使用实例 6                                                                                          
2 3 7  使用实例 7                                                                                          
2 3 8  更新已创建的 F 块类型                                                                        
2 3 9  更新多项目主站数据库                                                                        
3  组态                                                                                                                 
3 1  组态概述                                                                                             
3 2  组态 F-System 时的特性                                                                     
3 3  对 F-CPU 进行组态                                                                             
3 4  对 F-I/O 进行组态                                                                                
3 5  对故障安全 DP 标准从站进行组态                                                      
3 6  对故障安全 PA 现场设备进行组态                                                      
3 7  对冗余 F-I/O 进行组态                                                                        
3 8  RUN 模式下组态 (CiR)                                                                        
3 8 1  通过 CiR 对 F-I/O 进行组态                                                                 
4  访问保护                                                                                                         
4 1  访问保护概述                                                                                       
4 2  设置 F-CPU 的访问权限                                                                     
4 3  设置安全程序的访问许可                                                                     

5  编程                                                                                                                        
5 1  编程概述                                                                                                     
5 1 1  安全程序的结构                                                                                          
5 2  创建安全程序                                                                                             
5 2 1  创建安全程序的基本步骤                                                                           
5 2 2  定义程序结构                                                                                             
5 2 3  为 F-cycle 的最大监视量分配参数                                                              
5 2 4  编程规则                                                                                                     
5 2 5  使用 CFC 的注意事项                                                                                 
5 2 6  插入 CFC 图表                                                                                          
5 2 7  插入 F 运行组                                                                                             
5 2 8 F 关闭组                                                                                                     
5 3  插入和互连 F 块                                                                                         
5 3 1  插入 F 块                                                                                                   
5 3 2 F 块的参数分配和互连                                                                                
5 3 3  确定运行系统顺序                                                                                      
5 4  自动插入的 F 块                                                                                         
5 5 F 启动和重新编写重启/启动保护程序                                                         
5 6 F-STOP                                                                                                      
5 7  创建 F 块类型                                                                                             
5 7 1  简介                                                                                                            
5 7 2 F 块类型的规则                                                                                          
5 7 3  使用“编译作为 F 块类型的图表” (Compile Chart as F-Block Type) 创建 F 块
5 7 4  修改 F 块类型                                                                                             
5 8  对一个 F-CPU 中的 F 关闭组之间的数据交换进行编程                              
5 9  安全程序和标准用户程序之间的数据交换                                                   
5 9 1  对从安全程序到标准用户程序的数据交换进行编程                                    
5 9 2  对从标准用户程序到安全程序的数据交换进行编程                                    
5 10  执行用户确认                                                                                             
6 F-I/O 访问                                                                                                               
6 1 F 通道驱动的配置、互连和参数分配                                                         
6 2  生成 F 模块驱动                                                                                         
6 3  过程数据或故障安全值                                                                              
6 4  组钝化                                                                                                        

7  对通信进行编程                                                                                                            
7 1 F-CPU 之间的安全相关的通信                                                                          
7 1 1  对通过 S7 连接的安全相关的通信进行组态                                                      
7 1 2  通过 F_SENDBO/F_RCVBO、F_SENDR/F_RCVR 和 F_SDS_BO/F_RDS_BO
7 1 3  对通过 S7 连接的安全相关的 CPU-CPU 通信进行编程                                    
7 2  在 S7 F-Systems 和 S7 Distributed Safety 之间进行与安全相关的通信           
8  维护超驰功能                                                                                                               
8 1  维护超驰概念                                                                                                   
8 2  对维护超驰编程                                                                                                
8 2 1  基本步骤                                                                                                           
8 2 2  在 CFC 图表中对 F 块进行配置、互连和参数分配                                          
8 2 2 1  简介                                                                                                                  
8 2 2 2  应用: 仿真 F 通道驱动                                                                                    
8 2 2 3  应用: 利用互斥的互锁对维护超驰分组                                                           
8 2 2 4  应用: 受时间控制的维护超驰                                                                          
8 2 2 5  应用: 采用逻辑块的维护超驰                                                                          
8 2 3  为维护超驰组态面板                                                                                         
8 2 4  将维护超驰集成到现有项目中                                                                           
8 3  运行维护超驰                                                                                                   
8 3 1  要求和常规说明                                                                                                
8 3 2  有两个操作员时 F 通道驱动中的旁路                                                               
8 3 3  有一个操作员时 F 通道驱动中的旁路                                                               
9  安全数据写入功能                                                                                                         
9 1  安全数据写入概念                                                                                             
9 2  对安全数据写入进行编程                                                                                 
9 2 1  基本步骤                                                                                                           
9 2 2  在 CFC 图表中对 F 块进行配置、互连和参数分配                                          
9 2 3  实例: 安全数据写入                                                                                       
9 2 3 1  实例 1: F_CHG_R                                                                                          
9 2 3 2  实例 2: F_CHG_BO                                                                                       
9 2 4  组态安全数据写入的面板。                                                                              
9 3  使用安全数据写入更改 F 参数                                                                          
9 3 1  要求和常规说明                                                                                                
9 3 2  通过两个操作员更改 F 参数                                                                              
9 3 3  通过一个操作员更改 F 参数                                                                              
10  编译和调试 S7 程序                                                                                    
10 1  编译 S7 程序                                                                                 
10 2  “安全程序”对话框                                                                           
10 2 1  “关闭方式”(Shutdown Behavior) 对话框                                         
10 2 2  “记录   ”(Logs   ) 按钮                                                                     
10 2 3  “保存参考”(Save Reference) 按钮                                                  
10 2 4  “库版本”(Library Version) 按钮                                                      
10 2 5  “创建安全程序的密码” (Password for Safety Program Creation) 对
10 2 6  “更新”(Update) 按钮                                                                       
10 3  比较安全程序                                                                                 
10 4  打印安全程序的项目数据                                                               
10 5  安全模式                                                                                         
10 5 1  取消激活安全模式                                                                          
10 5 2  激活安全模式                                                                                 
10 6  下载安全程序                                                                                 
10 6 1  下载 S7 程序                                                                                 
10 7  测试安全程序                                                                                 
10 7 1  使用 S7-PLCSIM 进行测试                                                            
10 8  修改安全程序                                                                                 
10 8 1 CFC 测试模式下的在线更改                                                           
10 8 2  下载变更内容                                                                                 
10 8 2 1 可以通过下载更改传送的更改                                                         
10 8 2 2 需要 F 启动的更改                                                                          
10 8 2 3 需要 F-CPU 冷重启或热重启(重启)的更改                                 
10 8 2 4 需要单个 CPU 中的 F-CPU STOP 的更改                                      
10 8 2 5 更改时间比或 F 监视时间                                                               
10 8 2 6 F-CPU 之间与安全相关的通信中发生的更改                                 
10 8 2 7 初始运行和启动特性                                                                       
10 9  删除安全程序                                                                                 
10 10  系统升级后进行验收测试                                                               
11  系统验收测试                                                                                             
11 1  系统验收测试概述                                                                          
11 2  调试安全程序                                                                                 
11 2 1  预先测试 F-CPU 和 F-I/O 的组态(可选)                                    
11 2 2  备份 STEP 7 项目                                                                          
11 2 3  检验打印输出                                                                                 
11 2 4  将 S7 程序下载到 F-CPU                                                               
11 3  安全程序更改的验收测试                                                               
11 4 F 块类型的验收测试                                                                       
12  操作和维护                                                                                                                           
12 1  有关安全程序的安全模式的注意事项                                                                        
12 2  更换软件组件和硬件组件                                                                                          
12 3 F 强制                                                                                                                       
A  F 库                                                                                                                                       
A 1 F 库 S7 F Systems Lib V1_3 SP1 概述                                                                    
A 1 1 F 数据类型                                                                                                               
A 1 2  块接口                                                                                                                     
A 1 3  F 块在数值范围溢出时执行浮点运算的行为                                                              
A 1 4  出现安全相关故障时 F 块的行为                                                                              
A 2  S7 F Systems Lib V1_3 SP1 中的 F 块                                                                    
A 2 1  数据类型为 BOOL 的逻辑块                                                                                    
A 2 1 1 F_AND4: 对四个输入执行 AND 逻辑运算                                                              
A 2 1 2 F_OR4: 对四个输入执行 OR 逻辑运算                                                                  
A 2 1 3 F_XOR2: 对两个输入执行 XOR 逻辑运算                                                              
A 2 1 4 F_NOT: NOT 逻辑运算                                                                                          
A 2 1 5  F_2OUT3: 对数据类型为 BOOL 的输入进行 2oo3 评估                                         
A 2 1 6 F_XOUTY: 对数据类型为 BOOL 的输入进行 XooY 评估                                       
A 2 2  用于在 F-CPU 之间进行 F 通信的 F 块                                                                     
A 2 2 1  F_SENDBO: 以故障安全方式将 20 个数据类型为 F_BOOL 的数据元素发送到另一
F-CPU                                                                                                                     
A 2 2 2  F_RCVBO: 以故障安全方式从另一个 F-CPU 接收 20 个数据类型为 F_BOOL 的数据
元素                                                                                                                          
A 2 2 3  F_SENDR: 以故障安全方式将 20 个数据类型为 F_REAL 的数据元素发送到另一个
F-CPU                                                                                                                     
A 2 2 4  F_RCVR: 以故障安全方式从另一个 F-CPU 接收 20 个数据类型为 F_REAL 的数据
素                                                                                                                              
A 2 2 5  F_SDS_BO: 以故障安全方式将 32 个数据类型为 F_BOOL 的数据元素发送到另一
F-CPU                                                                                                                     
A 2 2 6  F_RDS_BO: 以故障安全方式从另一个 F-CPU 接收 32 个数据类型为 F_BOOL 的数
据元素                                                                                                                     
A 2 3  用于比较相同类型的两个输入值的 F 块                                                                    
A 2 3 1  用于两个 REAL 值的比较器 F_CMP_R                                                                    
A 2 3 2 F_LIM_HL: 监视超出 REAL 值上限的情况                                                            
A 2 3 3 F_LIM_LL: 监视超出 REAL 值下限的情况                                                              
A 2 4  用于输入数据类型为 REAL 和 BOOL 的表决块                                                        
A 2 4 1  F_2oo3DI: 使用误差分析对数据类型为 BOOL 的输入进行 2oo3 评估                  
A 2 4 2 F_2oo3AI: 使用误差分析对数据类型为 REAL 的输入进行 2oo3 评估                    
A 2 4 3 F_1oo2AI: 使用误差分析对数据类型为 REAL 的输入进行 1oo2 评估                    
A 2 5  用于数据转换的块和 F 块                                                                                            
A 2 5 1 F_SWC_P: 通过 OS 集中控制操作员输入                                                                 
A 2 5 2 F_SWC_BO: 通过 OS 处理操作员输入的数据类型为 F_BOOL 的参数                     
A 2 5 3 F_SWC_R: 通过 OS 处理操作员输入的数据类型为 F_REAL 的参数                        
A 2 5 4 F_FR_FDI: 从 F_REAL 转换为 F_DINT                                                                    
A 2 5 5 F_FDI_FR: 从 F_DINT 转换为 F_REAL                                                                    
A 2 5 6 F_BO_FBO: 从 BOOL 转换为 F_BOOL                                                                    
A 2 5 7 F_R_FR: 从 REAL 转换为 F_REAL                                                                          
A 2 5 8 F_QUITES: 通过 ES/OS 故障安全确认                                                                     
A 2 5 9 F_TI_FTI: 从 TIME 转换为 F_TIME                                                                           
A 2 5 10 F_I_FI: 从 INT 转换为 F_INT                                                                                    
A 2 5 11 F_FI_FR: 从 F_INT 转换为 F_REAL                                                                        
A 2 5 12 F_FR_FI: 从 F_REAL 转换为 F_INT                                                                        
A 2 5 13 F_CHG_R: F_REAL 的安全数据写入                                                                        
A 2 5 14 F_CHG_BO: F_BOOL 的安全数据写入                                                                     
A 2 5 15 F_FBO_BO: 从 F_BOOL 转换为 BOOL                                                                    
A 2 5 16 F_FR_R: 从 F_REAL 转换为 REAL                                                                          
A 2 5 17 F_FI_I: 从 F_INT 转换为 INT                                                                                    
A 2 5 18 F_FTI_TI: 从 F_TIME 转换为 TIME                                                                           
A 2 5 19 SWC_MOS: 维护超驰的命令功能                                                                             
A 2 6  用于 F-I/O 的 F 通道驱动                                                                                             
A 2 6 1  F_CH_BI: 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输入 BOOL 类型数据
的 F 通道驱动                                                                                                              
A 2 6 2  F_CH_BO: 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输出 BOOL 类型数
据的 F 通道驱动                                                                                                         
A 2 6 3  F_PA_AI: 用于故障安全“变送器”PA 现场设备的故障安全通道驱动                           
A 2 6 4 F_PA_DI: 用于故障安全“离散输入”PA 现场设备的故障安全通道驱动                       
A 2 6 5 F_CH_DI: 用于 F-I/O(除故障安全 DP 标准从站外)的数字输入的故障安全通道驱
动                                                                                                                                
A 2 6 6  F_CH_DO: 用于 F-I/O(除故障安全 DP 标准从站外)的数字输出的故障安全通道驱
动                                                                                                                                
A 2 6 7  F_CH_AI: 用于 F-I/O(除故障安全 DP 标准从站外)的模拟输入的故障安全通道驱动
A 2 6 8 F_CH_II: 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输入 INT 类型数据的
通道驱动                                                                                                                     
A 2 6 9  F_CH_IO: 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输出 INT 类型数据的
F 通道驱动                                                                                                                  
A 2 6 10 F_CH_DII: 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输入 DINT 类型数据
的 F 通道驱动                                                                                                              
A 2 6 11 F_CH_DIO: 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输出 DINT 类型数
据的 F 通道驱动                                                                                                         
A 2 7 F-System 块                                                                                                      
A 2 7 1 F_S_BO: 以故障安全方式将数据类型为 F_BOOL 的 10 个数据元素发送至其它
闭组。                                                                                                               
A 2 7 2  F_R_BO: 以故障安全方式从其它 F 关闭组接收数据类型为 F_BOOL 的 10 个
素                                                                                                                       
A 2 7 3  F_S_R: 以故障安全方式将数据类型为 F_REAL 的 5 个数据元素发送至其它 F
组                                                                                                                       
A 2 7 4  F_R_R: 以故障安全方式从其它 F 关闭组接收数据类型为 F_REAL 的 5 个数据
素。                                                                                                                  
A 2 7 5  F_START: F 启动标识符                                                                                 
A 2 7 6 F_PSG_M: F 关闭组的标记块                                                                        
A 2 8  触发器块                                                                                                            
A 2 8 1  F_RS_FF: RS 触发器,复位优先                                                                    
A 2 8 2  F_SR_FF: SR 触发器,置位优先                                                                    
A 2 9  IEC 脉冲和计数器块                                                                                          
A 2 9 1  F_CTUD: 加/减计数器                                                                                    
A 2 9 2 F_TP: 定时器脉冲                                                                                          
A 2 9 3 F_TON: 定时器接通延迟                                                                                 
A 2 9 4 F_TOF: 定时器关闭延迟                                                                                 
A 2 10  脉冲块                                                                                                               
A 2 10 1 F_REPCYC: 时钟                                                                                            
A 2 10 2 F_ROT: 具有接通延迟和保持功能的定时器                                                     
A 2 10 3 F_LIM_T: TIME 值的非对称限制器                                                                  
A 2 10 4 F_R_TRIG: 上升沿的检测                                                                              
A 2 10 5 F_F_TRIG: 下降沿的检测                                                                                
A 2 11  数据类型为 REAL 的算术块                                                                              
A 2 11 1 F_ADD_R: 两个 REAL 值相加                                                                        
A 2 11 2 F_SUB_R: 两个 REAL 值相减                                                                        
A 2 11 3 F_MUL_R: 两个 REAL 值相乘                                                                        
A 2 11 4 F_DIV_R: 两个 REAL 值相除                                                                          
A 2 11 5 F_ABS_R: REAL 值的绝对值                                                                          
A 2 11 6 F_MAX3_R: 三个 REAL 值的最大值                                                               
A 2 11 7 F_MID3_R: 三个 REAL 值的平均值                                                               
A 2 11 8 F_MIN3_R: 三个 REAL 值的最小值                                                               
A 2 11 9 F_LIM_R: REAL 值的非对称限制器                                                               
A 2 11 10 F_SQRT: REAL 值的平方根                                                                       
A 2 11 11 F_AVEX_R: 最多九个 REAL 值的平均值                                                   
A 2 11 12 F_SMP_AV: 最多 33 个 REAL 值的移动平均值                                          
A 2 11 13 F_2oo3_R: 使用 2oo3 评估的三个 REAL 值的中间值                                
A 2 11 14 F_1oo2_R: 数据类型为 REAL 的输入的 1oo2 评估                                    
A 2 12  数据类型为 INT 的算术块                                                                                 
A 2 12 1 F_LIM_I: INT 值的非对称限制器                                                                     
A 2 13  多路复用块                                                                                                      
A 2 13 1 F_MOV_R: 复制 15 个数据类型为 REAL 的值                                             
A 2 13 2 F_MUX2_R: 具有 BOOL 选择的针对 2 个 REAL 值的多路复用器               
A 2 13 3 F_MUX16R: 具有 INT 选择的针对 16 个 REAL 值的多路复用器                  
A 2 14 F 控制块                                                                                                         
A 2 14 1 F_POLYG: 具有非线性特征的 F 控制块                                                        
A 2 14 2 F_INT_P: 具有积分模式和跟踪模式的积分功能                                            
A 2 14 3 F_PT1_P: 一阶延迟                                                                                       
A 2 15  其它 F 块                                                                                                         
A 2 15 1 F_DEADTM: 监视 F_REAL 值在同一测量点处的变化                                   
A 3 S7 F Systems Lib V1_3 SP1 中的 F 控制块                                                   
A 3 1 F_MOVRWS: F 控制块                                                                                 
A 3 2 F_DIAG: F 控制块                                                                                         
A 3 3 F_CYC_CO: F 控制块“F 周期时间监视”                                                        
A 3 4 F_PLK: F 控制块                                                                                          
A 3 5 F_PLK_O: F 控制块                                                                                      
A 3 6 F_TEST: F 控制块                                                                                       
A 3 7 F_TESTC: F 控制块                                                                                      
A 3 8 F_TESTM: F 控制块“取消激活安全模式”                                                      
A 3 9 F_SHUTDN: F 控制块“控制安全程序的关闭和 F 启动”                                 
A 3 10 RTGLOGIC: F 控制块                                                                                   
A 3 11 F_PS_12: F 控制块“F_Module_Driver”                                                         
A 3 12 F_CHG_WS: F 控制块                                                                                 
A 3 13 DB_INIT: F 控制块                                                                                       
A 3 14 DB_RES: F 控制块                                                                                       
A 3 15 F_PS_MIX: F 控制块                                                                                    
A 3 16 F_VFSTP1: F 控制块                                                                                    
A 3 17 F_VFSTP2: F 控制块                                                                                    
A 3 18 FORCEOFF: 取消激活 F 强制                                                                     
A 4 F 库 Failsafe Blocks (V1_2)                                                                             
A 5 F 库 Failsafe Blocks(V1_x) 和 S7 F Systems Lib V1_3 之间的区别               
A 5 1  数据类型为 BOOL 的逻辑块                                                                           
A 5 2  用于在 F-CPU 之间进行 F 通信的 F 块                                                            
A 5 3  用于比较相同类型的两个输入值的 F 块                                                           
A 5 4  用于输入数据类型为 REAL 和 BOOL 的表决块                                               
A 5 5  用于数据转换的块和 F 块                                                                                
A 5 6  用于 F-I/O 的 F 通道驱动                                                                                 
A 5 7  F-System 块                                                                                                   
A 5 8  触发器块                                                                                                         
A 5 9 IEC 脉冲和计数器块                                                                                       
A 5 10  脉冲块                                                                                                            
A 5 11  数据类型为 REAL 的算术块                                                                             
A 5 12  数据类型为 INT 的算术块                                                                                
A 5 13  多路复用块                                                                                                      
A 5 14 F 控制块                                                                                                         
A 6 F 库 S7 F Systems Lib V1_3 和 V1_3 SP1 之间的区别                                   
A 7  运行时间、F 监视时间和响应时间                                                                  
B  核对清单                                                                                                                     
  词汇表                                                                                                                        


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