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西门子 S7 1200 运动控制 功能手册 中文超清版
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目录
前言
1 使用 S7-1200 运动控制
1 1 简介
1 1 1 CPU S7-1200 的运动功能
1 1 2 用于运动控制的硬件组件
1 2 使用 S7-1200 运动控制的基础知识
1 2 1 与运动控制相关的 CPU 输出(工艺版本 V4)
1 2 2 脉冲接口的工作原理
1 2 3 信号类型与行进方向之间的关系
1 2 4 硬件和软件限位开关
1 2 5 冲击限制
1 2 6 回原点
1 3 运动控制使用指南
1 4 使用版本
1 4 1 版本概述
1 4 2 更改工艺版本
1 4 3 变量兼容性列表
1 4 4 限位开关状态
1 5 定位轴工艺对象
1 5 1 集成定位轴工艺对象
1 5 2 定位轴工艺对象的工具
1 5 3 添加一个定位轴工艺对象
1 5 4 组态定位轴工艺对象
1 5 4 1 使用组态对话框
1 5 4 2 比较值
1 5 4 3 基本参数
1 5 4 4 扩展参数
1 6 工艺对象命令表
1 6 1 使用命令表工艺对象
1 6 2 命令表工艺对象工具
1 6 3 添加工艺对象命令表
1 6 4 组态命令表工艺对象
1 6 4 1 使用组态对话框
1 6 4 2 比较值
1 6 4 3 基本参数
1 6 4 4 扩展参数
1 7 下载到 CPU
1 8 调试轴 - 轴控制面板
1 9 参数视图
1 9 1 参数视图简介
1 9 2 参数视图结构
1 9 2 1 工具栏
1 9 2 2 导航
1 9 2 3 参数表
1 9 3 打开参数视图
1 9 4 参数视图默认设置
1 9 5 使用参数视图
1 9 5 1 概述
1 9 5 2 过滤参数表
1 9 5 3 将参数表排序
1 9 5 4 将参数数据传送给其它编辑器
1 9 5 5 指示错误
1 9 5 6 在项目中编辑起始值
1 9 5 7 组态的状态(离线)
1 9 5 8 参数视图中的在线监视值
1 9 5 9 创建监视值的快照
1 9 5 10 修改值
1 9 5 11 比较值
1 9 5 12 将来自在线程序的值应用为起始值
1 9 5 13 初始化在线程序中的设定值
1 10 编程
1 10 1 运动控制语句概述
1 10 2 创建用户程序
1 10 3 编程注意事项
1 10 4 断电和重新启动后运动控制命令的行为
1 10 5 监视激活的命令
1 10 5 1 监视激活的命令
1 10 5 2 具有输出参数“Done”的运动控制指令
1 10 5 3 运动控制指令 MC_MoveVelocity
1 10 5 4 运动控制指令 MC_MoveJog
1 10 6 运动控制语句的错误显示
1 11 轴 - 诊断
1 11 1 状态和错误位(自工艺对象 V4 起)
1 11 2 运动状态
1 11 3 动态设置
1 12 附录
1 12 1 将多个轴与同一个 PTO 一起使用
1 12 2 将多个驱动器与同一个 PTO 一起使用
1 12 3 在更高优先级等级(执行级别)中跟踪作业
1 12 4 使用软限位开关的特殊情况
1 12 4 1 软件限位开关与回原点操作结合使用
1 12 4 2 软件限位开关和软件限位开关的位置变化。
1 12 4 3 软件限位开关与动态更改结合使用
1 12 5 降低短时间定位的速度
1 12 6 启动/停止速度的动态调整
1 12 7 ErrorID 和 ErrorInfo 列表(自工艺对象 V4 起)
1 12 8 自 V4 起的定位轴工艺对象的变量
1 12 8 1 自 V4 起的位置变量
1 12 8 2 自 V4 起的速度变量
1 12 8 3 自 V4 起的 Actor 变量
1 12 8 4 自 V4 起的 Sensor[1] 变量
1 12 8 5 自 V4 起的单位变量
1 12 8 6 自 V4 起的机械变量
1 12 8 7 自 V4 起的 DynamicLimits 变量
1 12 8 8 自 V4 起的 DynamicDefaults 变量
1 12 8 9 自 V4 起的 PositionLimitsSW 变量
1 12 8 10 自 V4 起的 PositionLimitsHW 变量
1 12 8 11 自 V4 起的回原点变量
1 12 8 12 自 V4 起的 StatusPositioning 变量
1 12 8 13 自 V4 起的 StatusBits 变量
1 12 8 14 自 V4 起的 ErrorBits 变量
1 12 8 15 自 V4 起的 ControlPanel 变量
1 12 8 16 自 V4 起的内部变量
1 12 8 17 工艺对象变量的更新
1 12 9 自 V4 起的命令表工艺对象变量
1 12 9 1 自 V4 起的 Command[1 32] 变量
1 12 10 版本 V1 3
1 12 10 1 与运动控制相关的 CPU 输出(工艺版本 V1 3)
1 12 10 2 组态对话框
1 12 10 3 诊断 - 状态和错误位(“轴”工艺对象 V1 3)
1 12 10 4 ErrorID 和 ErrorInfo
1 12 10 5 轴工艺对象 V1 3 的变量
1 12 10 6 命令表工艺对象 V1 3 的变量
2 S7-1200 运动控制
2 1 S7-1200 运动控制 V4
2 1 1 MC_Power
2 1 1 1 MC_Power: 启用、禁用轴 V4
2 1 1 2 MC_Power: 功能图 V4
2 1 2 MC_Reset
2 1 2 1 MC_Reset: 应答故障 V4
2 1 3 MC_Home
2 1 3 1 MC_Home: 使轴回原点,设置参考点 V4
2 1 4 MC_Halt
2 1 4 1 MC_Halt: 停止轴 V4
2 1 4 2 MC_Halt: 功能图 V4
2 1 5 MC_MoveAbsolute
2 1 5 1 MC_MoveAbsolute: 轴的绝对定位 V4
2 1 5 2 MC_MoveAbsolute: 功能图 V4
2 1 6 MC_MoveRelative
2 1 6 1 MC_MoveRelative: 轴的相对定位 V4
2 1 6 2 MC_MoveRelative: 功能图 V4
2 1 7 MC_MoveVelocity
2 1 7 1 MC_MoveVelocity: 以预设的旋转速度移动轴 V4
2 1 7 2 MC_MoveVelocity: 功能图 V4
2 1 8 MC_MoveJog
2 1 8 1 MC_MoveJog: 在点动模式下移动轴 V4
2 1 8 2 MC_MoveJog: 功能图 V4
2 1 9 MC_CommandTable
2 1 9 1 MC_CommandTable: 按照运动顺序运行轴命令 V4
2 1 10 MC_ChangeDynamic
2 1 10 1 MC_ChangeDynamic: 更改轴的动态设置 V4
2 1 11 MC_ReadParam
2 1 11 1 MC_ReadParam: 连续读取定位轴的运动数据 V4
2 1 12 MC_WriteParam
2 1 12 1 MC_WriteParam:写入定位轴的变量 V4
2 2 S7-1200 运动控制 V1 3
2 2 1 MC_Power
2 2 1 1 MC_Power: 启用、禁用轴 V1 3
2 2 1 2 MC_Power: 功能图 V1 3
2 2 2 MC_Reset
2 2 2 1 MC_Reset: 应答故障 V1 3
2 2 3 MC_Home
2 2 3 1 MC_Home: 使轴回原点,设置参考点 V1 3
2 2 4 MC_Halt
2 2 4 1 MC_Halt: 停止轴 V1 3
2 2 4 2 MC_Halt: 功能图 V1 3
2 2 5 MC_MoveAbsolute
2 2 5 1 MC_MoveAbsolute: 轴的绝对定位 V1 3
2 2 5 2 MC_MoveAbsolute: 功能图 V1 3
2 2 6 MC_MoveRelative
2 2 6 1 MC_MoveRelative: 轴的相对定位 V1 3
2 2 6 2 MC_MoveRelative: 功能图 V1 3
2 2 7 MC_MoveVelocity
2 2 7 1 MC_MoveVelocity: 以预设的旋转速度移动轴 V1 3
2 2 7 2 MC_MoveVelocity: 功能图 V1 3
2 2 8 MC_MoveJog
2 2 8 1 MC_MoveJog: 在点动模式下移动轴 V1 3
2 2 8 2 MC_MoveJog: 功能图 V1 3
2 2 9 MC_CommandTable
2 2 9 1 MC_CommandTable: 按照运动顺序运行轴命令 V2 3
2 2 10 MC_ChangeDynamic
2 2 10 1 MC_ChangeDynamic: 更改轴的动态设置 V2 3
索引
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