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西门子容错系统 S7 400H 系统手册 中文超清版
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目录
1 前言
1 1 前言
2 容错自动化系统
2 1 冗余SIMATIC自动化系统
2 2 提高设备可用性
3 S7-400H安装选项
3 1 S7-400H安装选项
3 2 装配容错站的规则
3 3 S7400H基本系统
3 4 用于S7400H的I/O模块
3 5 通讯
3 6 组态和编程工具
3 7 用户程序
3 8 说明文档
4 入门指南
4 1 入门指南
4 2 要求
4 3 S7–400H的硬件装配和调试
4 4 容错系统故障响应示例
4 5 SIMATIC Manager 的布局特点
5 装配CPU 41x–H
5 1 CPU的操作员控制和显示元件
5 2 CPU的监视功能
5 3 状态和错误显示
5 4 模式开关
5 4 1 模式开关的功能
5 4 2 执行存储器复位
5 4 3 冷启动/暖启动
5 5 存储卡的设计和功能
5 6 使用存储卡
5 7 多点接口 MPI/DP (X1)
5 8 PROFIBUS DP 接口 (X2)
5 9 PROFINET 接口 (X5)
5 10 S7-400H CPU的参数总览
6 CPU 41x-H 的特定功能
6 1 安全等级
6 2 访问保护块
6 3 将 CPU 复位为出厂状态
6 4 不使用存储卡更新固件
6 5 在RUN模式下更新固件
6 6 读取服务数据
7 PROFIBUS DP
7 1 CPU 41x–H作为PROFIBUS DP主站
7 1 1 CPU 41x-H 的 DP 地址范围
7 1 2 CPU 41x–H 作为 PROFIBUS DP 主站
7 1 3 作为 PROFIBUS DP 主站运行的 CPU 41x-H 的诊断
8 PROFINET
8 1 引言
8 2 PROFINET IO 系统
8 3 PROFINET IO 中的块
8 4 PROFINET IO 的系统状态列表
8 5 无需可移动介质/编程设备的设备更换
8 6 共享设备
8 7 介质冗余
8 8 系统冗余
9 一致性数据
9 1 通讯块和功能的一致性
9 2 SFB 14“GET”或读变量和SFB 15“PUT”或写变量的一致性规则
9 3 DP 标准从站/IO 设备的一致性读写数据
10 存储器原理
10 1 S7-400H CPU 存储器概述
11 S7400H的系统状态和运行状态
11 1 简介
11 2 S7–400H 的系统状态
11 2 1 S7400H的系统状态
11 2 2 显示和更改容错系统的系统状态
11 2 3 从 STOP 系统状态开始更改系统状态
11 2 4 从独立模式系统状态开始更改系统状态
11 2 5 从冗余系统状态开始更改系统状态
11 2 6 容错系统的系统诊断
11 3 CPU的运行状态
11 3 1 STOP模式
11 3 2 STARTUP模式
11 3 3 LINK-UP和UPDATE模式
11 3 4 RUN模式
11 3 5 HOLD模式
11 3 6 ERROR-SEARCH模式
11 4 自检
11 5 S7-400H系统中硬件中断的评估
12 链接和更新
12 1 链接和更新的影响
12 2 链接和更新的条件
12 3 链接和更新顺序
12 3 1 链接顺序
12 3 2 更新顺序
12 3 3 切换到已修改了组态或扩展了存储器组态的CPU
12 3 4 禁用链接和更新
12 4 时间监视
12 4 1 时间响应
12 4 2 确定监视时间
12 4 3 用于链接和更新的性能值
12 4 4 对时间响应的影响
12 5 链接和更新操作的特性
13 在S7–400H中使用I/O
13 1 简介
13 2 使用单通道单向I/O
13 3 使用单通道双向I/O
13 4 将冗余 I/O 连接到 PROFIBUS DP 接口
13 4 1 用于冗余的信号模块
13 4 2 判断取消激活状态
13 5 连接冗余I/O的其它选项
14 通讯
14 1 通信服务
14 1 1 通讯服务概述
14 1 2 PG通讯
14 1 3 OP通讯
14 1 4 S7通讯
14 1 5 S7 路由
14 1 6 时间同步
14 1 7 数据集路由
14 1 8 SNMP 网络协议
14 1 9 通过工业以太网的开放式通讯
14 2 容错通信基础和术语
14 3 可使用的网络
14 4 可使用的通讯服务
14 5 通过S7连接进行通讯
14 5 1 通过S7连接进行通讯 - 单向模式
14 5 2 通过冗余S7连接进行通讯
14 5 3 通过ET 200M上的点对点CP进行的通信
14 5 4 与单通道系统的自定义连接
14 6 通过容错 S7 连接进行通信
14 6 1 容错系统之间的通讯
14 6 2 容错系统和容错CPU之间的通讯
14 6 3 容错系统和PC之间的通讯
14 7 通讯性能
14 8 通信的常见问题
15 使用STEP 7组态
15 1 使用STEP 7进行组态
15 1 1 布置容错站组件的规则
15 1 2 组态硬件
15 1 3 为容错站中的模块分配参数
15 1 4 设置CPU参数的建议
15 1 5 网络连接组态
15 2 STEP 7中的编程设备功能
16 操作期间的组件故障及更换
16 1 操作期间的组件故障及更换
16 2 操作期间的组件故障及更换
16 2 1 CPU的故障及更换
16 2 2 电源模块故障及更换
16 2 3 输入/输出或功能模块的故障及更换
16 2 4 通讯模块的故障及更换
16 2 5 同步模块或光纤电缆的故障及更换
16 2 6 IM 460和IM 461接口模块故障及更换
16 3 分布式I/O中的组件故障及更换
16 3 1 PROFIBUS DP主站的故障及更换
16 3 2 冗余PROFIBUS DP接口模块的故障及更换
16 3 3 PROFIBUS DP从站的故障及更换
16 3 4 PROFIBUS DP电缆的故障及更换
17 运行期间的系统修改
17 1 运行期间的系统修改
17 2 可能的硬件修改
17 3 在 PCS 7 中添加组件
17 3 1 PCS 7，步骤1：修改硬件
17 3 2 PCS 7，步骤2： 离线修改硬件配置
17 3 3 PCS 7，步骤3：停止备用CPU
17 3 4 PCS 7，步骤4：在备用CPU中装载新硬件配置
17 3 5 PCS 7，步骤5： 切换到已修改了组态的CPU
17 3 6 PCS 7，步骤6：切换到冗余系统模式
17 3 7 PCS 7，步骤7： 编辑和下载用户程序
17 3 8 PCS7，使用现有模块上的空闲通道
17 3 9 在PCS 7中添加接口模块
17 4 在PCS 7中删除组件
17 4 1 PCS 7，步骤1：离线编辑硬件配置
17 4 2 PCS 7，步骤2：编辑和下载用户程序
17 4 3 PCS 7，步骤3：停止备用CPU
17 4 4 PCS 7，步骤4：将新硬件配置下载到备用CPU中
17 4 5 PCS 7，步骤5：切换到已修改了组态的CPU
17 4 6 PCS 7，步骤6：切换到冗余系统模式
17 4 7 PCS 7，步骤7：修改硬件
17 4 8 在PCS 7中删除接口模块
17 5 在STEP 7中添加组件
17 5 1 STEP 7，步骤1： 添加硬件
17 5 2 STEP 7，步骤2：离线修改硬件配置
17 5 3 STEP 7，步骤3： 扩展和下载OB
17 5 4 STEP 7，步骤4：停止备用CPU
17 5 5 STEP 7，步骤5：在备用CPU中装载新硬件配置
17 5 6 STEP 7，步骤6：切换到已修改了组态的CPU
17 5 7 STEP 7，步骤7：切换到冗余系统模式
17 5 8 STEP 7，步骤8：编辑和下载用户程序
17 5 9 STEP7，使用现有模块上的空闲通道
17 5 10 在STEP 7中添加接口模块
17 6 在STEP 7中删除组件
17 6 1 STEP 7，步骤1：离线编辑硬件配置
17 6 2 STEP 7，步骤2：编辑和下载用户程序
17 6 3 STEP 7，步骤3：停止备用CPU
17 6 4 STEP 7，步骤4：将新硬件配置下载到备用CPU中
17 6 5 STEP 7，步骤5：切换到已修改了组态的CPU
17 6 6 STEP 7，步骤6：切换到冗余系统模式
17 6 7 STEP 7，步骤7：修改硬件
17 6 8 STEP 7，步骤8：编辑和下载组织块
17 6 9 在STEP 7中删除接口模块
17 7 编辑CPU参数
17 7 1 编辑CPU参数
17 7 2 第1步： 离线编辑CPU参数
17 7 3 第2步： 停止备用CPU
17 7 4 第3步： 将新硬件配置下载到备用CPU中
17 7 5 第4步： 切换到已修改了组态的CPU
17 7 6 第5步： 切换到冗余系统模式
17 8 改变CPU存储器组态
17 8 1 改变CPU存储器组态
17 8 2 扩展装载存储器
17 8 3 改变装载存储器的类型
17 9 重新参数化模块
17 9 1 重新参数化模块
17 9 2 第1步：离线编辑参数
17 9 3 第2步： 停止备用CPU
17 9 4 第3步： 将新硬件配置下载到备用CPU中
17 9 5 第4步： 切换到已修改了组态的CPU
17 9 6 第5步： 切换到冗余系统模式
18 同步模块
18 1 用于S7–400H的同步模块
18 2 安装光纤电缆
18 3 选择光纤电缆
19 S7-400 循环时间和响应时间
19 1 周期
19 2 计算周期
19 3 不同的周期
19 4 通讯负载
19 5 响应时间
19 6 计算周期时间和响应时间
19 7 周期时间和响应时间计算示例
19 8 中断响应时间
19 9 中断响应时间计算示例
19 10 延迟和监视狗中断的再现能力
20 技术数据
20 1 CPU 412–5H PN/DP；(6ES7 412–5HK06–0AB0) 的技术规范
20 2 CPU 414–5H PN/DP；(6ES7 414–5HM06–0AB0) 的技术规范
20 3 CPU 416–5H PN/D 的技术规范; (6ES7 416–5HS06–0AB0)
20 4 CPU 417–5H PN/DP；(6ES7 417–5HK06–0AB0) 的技术规范
20 5 存储卡的技术数据
20 6 用于冗余I/O的FC和FB的运行时间
A 冗余自动化系统的特性值
A 1 基本原理
A 2 比较选定组态的MTBF
A 2 1 带有冗余 CPU 417-5H 的系统组态
A 2 2 包含分布式 I/O 的系统组态
A 2 3 比较包含标准和容错通讯的系统组态
B 单机操作
C 容错系统和标准系统之间的区别
D S7-400H支持的功能模块和通信处理器
E 冗余I/O的连接实例
E 1 SM 321；DI 16 x DC 24 V，6ES7 3211BH020AA0
E 2 SM 321；DI 32 x DC 24 V，6ES7 3211BL000AA0
E 3 SM 321；DI 16 x AC 120/230V，6ES7 321–1FH00–0AA0
E 4 SM 321；DI 8 x AC 120/230 V，6ES7 3211FF010AA0
E 5 SM 321；DI 16 x DC 24 V，6ES7 321–7BH00–0AB0
E 6 SM 321；DI 16 x DC 24 V，6ES7 321–7BH01–0AB0
E 7 SM 326；DO 10 x DC 24V/2A，6ES7 326–2BF01–0AB0
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