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屏通触摸屏与台达伺服驱动器通讯参数设置与通讯线制作
印象中触摸屏只能与PLC连接通讯，
但屏通触摸屏还可以直接与伺服驱动器直接连接与通讯。
当前介绍屏通触摸屏与台达的伺服驱动器通讯方法。
详细介绍可下载PDF文档阅读 。
DELTA _ASDA-A2 伺服驱动器
此技术文件用于说明当使用触控屏时，如何与驱动器正确进行连线以及相关设置需要注意
的事项。
(适用于ASDA-A2系列，本文件以 ASDA-A2实测)
PLC setting
1. ASDA-A2伺服驱动器设置:
驱动器面板按钮定义:
通讯规格:
支援传输速度 4800, 9600, 19200, 38400bps；不支援7, N, 1/8, E, 2/8, O, 2 通讯格式
设定伺服驱动器通讯(参数须与HMI 相同)
参数功能表 說明
参数 功能 设定 设定范围
03-00 局号设定 0x7F 0x 01~0x 7F
03-01 通讯传输率 0x0203
0 Z Y X
通讯埠 CAN RS-232/485
范围 0 0~4 0 0~5
X 设定值的定义
0：4800
1：9600
2：19200
3：38400(预设速率)
4：57600
5：115200
03-02 通讯协定 0
0：7，N，2(MODBUS，ASCII)
1：7，E，1(MODBUS，ASCII)
2：7，O，1(MODBUS，ASCII)
3：8，N，2(MODBUS，ASCII)
4：8，E，1(MODBUS，ASCII)
5：8，O，1(MODBUS，ASCII)
6：8，N，2(MODBUS，RTU)
7：8，E，1(MODBUS，RTU)
8：8，O，1(MODBUS，RUT)
03-03 通讯错误处置 0
0：警告并维持继续运转
1：警告且减速停止
03-04 通讯逾时设定 0
0 ~ 20(设定值不为0 时立即开启通讯逾时功能，若设
为0 则关闭此逾时功能)
03-05 通讯机能 1
0：RS232
1：RS485
03-07 通讯回覆延迟时间 0 0 ~ 1000(单位： 1msec)
HMI Setting
1. 选择Device/Server Setting: Delta Corporation. ---ASDA-A2 Servo Controller
(ASCII) 设定
通讯设定:参数须与温控器相同(Address 0x007F = 127)
PLC Device List
Bit Devices:
Word Devices:
请参考ASDA-A2_S 手册
接线图
Cable Diagram
HMI Com1 Delta A2 CN3
D-Sub 9pin male RS485
TX+ 1 1 GND
2 2 RS-232_TX
3 3
4 4 RS-232_RX
5 5 RS-485+
TX- 6 6 RS-485-
7
8
9
HMI Com1 Delta A2 CN3
D-Sub 9pin male RS232
1 1 GND
RS-232_RX 2 2 RS-232_TX
RS-232_TX 3 3
4 4 RS-232_RX
GND 5 5 RS-485+
6 6 RS-485-
7
8
9
HMI Com2 Delta A2 CN3
B Type 5 pin
RS485+ 1 5 RS-485+
RS485- 2 6 RS-485-
CN3 通讯埠端子Layout
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