工控编程吧 gkbc8 com
西门子变频柜 G130 G150 S120 S150 功能手册 中文超清版
文档手册目录或截图为：
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
目录
前言
1 标准和法规
1 1 概述
1 1 1 目标
1 1 2 功能安全
1 2 欧洲的机械安全
1 2 1 机械指令
1 2 2 欧洲协调标准
1 2 3 控制系统安全设计相关标准
1 2 4 EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）
1 2 5 EN 62061
1 2 6 系列标准 EN 61508（VDE 0803）
1 2 7 风险分析/评估
1 2 8 风险降低
1 2 9 遗留风险
1 3 美国的机械安全
1 3 1 OSHA 的最低要求
1 3 2 NRTL 清单
1 3 3 NFPA 79
1 3 4 ANSI B11
1 4 日本的机械安全
1 5 企业设备规定
1 6 其他和安全相关的事项
1 6 1 同业工伤事故保险联合会的信息页
1 6 2 其它文献
2 SINAMICS Safety Integrated 简介
2 1 Safety Integrated 功能
2 2 Safety Integrated 基本功能的使用前提
2 3 Safety Integrated 扩展功能的使用前提
2 4 Safety Integrated 功能的控制方式
2 5 带/不带编码器的驱动器监控
2 6 参数，校验和，版本，口令
2 7 Safety Integrated 功能的 DRIVE-CLiQ 规定
3 系统特性
3 1 最新信息
3 2 认证
3 3 安全提示
3 4 安全功能的故障概率（PFH 值）
3 5 响应时间
3 5 1 Safety Integrated 基本功能的响应时间
3 5 2 Safety Integrated 扩展功能（带编码器）的响应时间
3 5 3 Safety Integrated 扩展功能（不带编码器）的响应时间
3 6 遗留风险
4 支持的功能
4 1 本章内容
4 2 SINAMICS G130
4 2 1 基本功能
4 2 2 扩展功能
4 3 SINAMICS G150
4 3 1 基本功能
4 3 2 扩展功能
4 4 SINAMICS S120 装机装柜型
4 4 1 基本功能
4 4 2 扩展功能
4 5 SINAMICS S120 变频柜
4 5 1 书本型电机模块
4 5 1 1 基本功能
4 5 1 2 扩展功能
4 5 2 装机装柜型电机模块
4 5 2 1 基本功能
4 5 2 2 扩展功能
4 6 SINAMICS S150
4 6 1 基本功能
4 6 2 扩展功能
5 Safety Integrated 基本功能
5 1 说明
5 2 Safe Torque Off (STO)
5 3 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
5 4 Safe Brake Control (SBC)
5 5 Safety 故障
5 6 强制潜在故障检查
6 Safety Integrated 扩展功能
6 1 PFH值的说明
6 2 “带/不带编码器”的扩展功能
6 3 安全功能授权（1~5 根轴）
6 3 1 S120 装机装柜型的安全功能授权
6 3 1 1 选件F01~F05：安全功能授权（1~5 根轴）
6 3 2 S120 变频柜和 S150 的安全功能授权
6 3 2 1 选件K01~K05：安全功能授权（1~5 根轴）
6 4 Safe Torque Off (STO)
6 5 Safe Stop 1 (SS1)
6 5 1 带编码器的 Safe Stop 1（时间和加速度受控）
6 5 2 不带编码器的“Safe Stop 1”（转速受控）
6 5 3 重要参数一览
6 6 Safe Stop 2 (SS2)
6 6 1 简介
6 6 2 EPOS和SS2
6 7 Safe Operating Stop (SOS)
6 8 Safely-Limited Speed (SLS)
6 8 1 描述
6 8 2 带编码器的“Safely-Limited Speed”
6 8 3 不带编码器的“Safely-Limited Speed”
6 8 4 重要参数一览
6 8 5 EPOS和SLS
6 9 Safe Speed Monitor (SSM)
6 9 1 描述
6 9 2 带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)
6 9 3 不带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)
6 9 4 执行SSM后的重启方式
6 9 5 功能图与参数一览
6 10 Safe Acceleration Monitor (SAM)
6 11 Safe Brake Ramp (SBR)
6 12 Safe Direction (SDI)
6 12 1 带编码器的“Safe Direction”(SDI)
6 12 2 不带编码器的“Safe Direction”(SDI)
6 12 3 封锁脉冲后的重启方式
6 12 4 功能图与参数一览
6 13 SI故障信息
6 13 1 停止响应
6 13 2 停止响应的优先级
6 13 3 SI故障信息的应答方式
6 14 信息缓冲器
6 15 实际值安全检测
6 15 1 带编码器系统的实际值安全检测
6 15 2 不带编码器的安全实际值检测
6 16 强制潜在故障检查
6 17 Safety Info Channel
7 安全功能的控制方式
7 1 F-DI/F-DO 及其结构概览
7 2 通过选件端子模块K82 控制STO和SS1
7 2 1 在 SINAMICS G150 上通过选件端子模块控制STO和SS1
7 2 2 在 SINAMICS S120 变频柜上通过选件端子模块控制STO和SS1
7 2 2 1 概述
7 2 2 2 “选件K82+CU320-2” 的应用
7 2 2 3 不配备CU320-2 时选件K82 的应用
7 2 2 4 接线
7 2 3 在 SINAMICS S150 上通过选件端子模块控制STO和SS1
7 3 通过控制单元和电机模块/功率模块上的端子控制STO和SS1
7 3 1 概述
7 3 1 1 通过控制单元和电机/功率模块上的端子控制
7 3 1 2 两个监控通道的同时性和公差时间
7 3 1 3 位模测试
7 3 2 SINAMICS G130 上STO和SS1 的控制方式
7 3 3 SINAMICS G150 上STO和SS1 的控制方式
7 3 4 SINAMICS S120 装机装柜型上STO和SS1 的控制方式
7 3 5 SINAMICS S120 变频柜上STO和SS1 的控制方式
7 3 6 SINAMICS S150 上STO和SS1 的控制方式
7 4 通过安全制动适配器SBA控制SBC
7 4 1 通过选件K88“SBA AC 230 V”控制SBC
7 4 2 通过选件K89“SBA DC 24 V”控制SBC
7 4 3 SINAMICS G130 / SINAMICS S120 装机装柜型上的SBA AC 230 V
7 4 4 SINAMICS G130 / SINAMICS S120 装机装柜型上的SBA DC 24 V
7 5 通过 PROFIsafe 进行控制
7 5 1 Safety Integrated 功能
7 5 2 使能 PROFIsafe 控制方式
7 5 3 报文 30的结构
7 5 3 1 报文 30的结构（Safety Integrated 基本功能）
7 5 3 2 报文 30的结构（Safety Integrated 扩展功能）
7 5 4 出现通讯故障时的ESR响应
7 6 通过 TM54F 控制
7 6 1 概述
7 6 1 1 TM54F的结构
7 6 1 2 F-DI的功能
7 6 1 3 F-DO的功能
7 6 1 4 接口说明
7 6 2 在SINAMICS G130、S120 装机装柜型上通过TM54F控制
7 6 3 在 SINAMICS S120 变频柜上通过选件K87 控制
7 6 4 在 SINAMICS S150 上通过选件K87 控制
8 调试
8 1 Safety 功能调试概述
8 2 Safety Integrated 固件版本
8 3 Safety Integrated 功能的调试
8 3 1 概述
8 3 2 调试 Safety Integrated 的前提
8 3 3 调试不带编码器的 Safety Integrated 前的预设置
8 3 4 采样时间设置
8 4 STARTER/SCOUT中TM54F的调试步骤
8 4 1 调试基本步骤
8 4 2 配置初始画面
8 4 3 配置TM54F
8 4 4 F-DI/F-DO 配置
8 4 5 驱动组的控制接口
8 4 6 TM54F 的强制检查
8 4 6 1 强制检查模式 1
8 4 6 2 强制检查模式 2
8 4 6 3 强制检查模式 3
8 4 6 4 强制检查模式的参数
8 5 配置 PROFIsafe 通讯的步骤
8 5 1 配置 PROFIBUS 的 PROFIsafe 通讯
8 6 PROFINET 的 PROFIsafe 通讯
8 6 1 配置 PROFINET 的 PROFIsafe 通讯
8 7 STARTER中PROFIsafe的配置步骤
8 8 直线轴/回转轴调试
8 9 模块化的设备方案 Safety Integrated
8 10 组件更换提示
8 11 批量调试提示
9 应用实例
9 1 TM54F和安全开关设备之间的接线
9 2 应用实例
10 验收测试和验收报告
10 1 概述
10 2 验收测试的结构
10 2 1 完整验收测试包含的项目
10 2 2 简化验收测试包含的项目
10 2 3 特定操作下需要进行的验收测试项目
10 3 Safety 日志
10 4 验收报告
10 4 1 机械说明 - 记录第 1 部分
10 4 2 安全功能的说明 - 文档第 2 部分
10 4 2 1 功能表
10 4 2 2 使用的 Safety Integrated 功能
10 4 2 3 TM54F的安全参数
10 4 2 4 安全设备
10 5 验收测试
10 5 1 基本功能的验收测试
10 5 1 1 基本功能中的“Safe Torque Off”
10 5 1 2 基本功能中的“Safe Stop 1”
10 5 1 3 基本功能中的“Safe Brake Control”
10 5 2 带编码器的扩展功能的验收测试
10 5 2 1 扩展功能中带编码器的“Safe Torque Off”的验收测试
10 5 2 2 扩展功能中带编码器的“Safe Stop 1”的验收测试
10 5 2 3 扩展功能中带编码器的“Safe Brake Control”的验收测试
10 5 2 4 扩展功能中“Safe Stop 2”的验收测试
10 5 2 5 扩展功能中“Safe Operating Stop”的验收测试
10 5 2 6 扩展功能中带编码器的“Safely-Limited Speed”的验收测试
10 5 2 7 扩展功能中带编码器的“Safe Speed Monitor”的验收测试
10 5 2 8 扩展功能中带编码器的“Safe Direction”的验收测试
10 5 3 不带编码器的扩展功能的验收测试
10 5 3 1 扩展功能中不带编码器的“Safe Torque Off”的验收测试
10 5 3 2 扩展功能中不带编码器的“Safe Stop 1”的验收测试
10 5 3 3 扩展功能中不带编码器的“Safe Brake Control”的验收测试
10 5 3 4 扩展功能中不带编码器的“Safely-Limited Speed”的验收测试
10 5 3 5 扩展功能中不带编码器的“Safe Speed Monitor”的验收测试
10 5 3 6 扩展功能中不带编码器的“Safe Direction”的验收测试
10 6 撰写报告
索引
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
更多更全目录内容，请 免费 下载 观看；
说明：所有资源，解压密码一律为工控编程吧网址 gkbc8 com;
下载地址为：（为增加交流互动，回复可见）
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
游客，为过滤非法行为,全站隐藏资源仅对充值会员开放 进入升级
| 
