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西门子数控系统 840D系列 NC PLC 驱动 开机调试手册 中文超清版
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目录
前言
1 引言
1 1 SINUMERIK 840D sl 开机调试手册
1 2 SINUMERIK 840D sl 及其组件/外设的配置
1 3 首次调试时的操作原理
2 安全提示
2 1 危险提示
2 2 EGB 提示
3 开机调试的前提条件
3 1 一般前提条件
3 2 硬件和软件前提条件
3 3 接口位置
3 4 接通和启动
3 4 1 NCK 和 PLC 清零
3 4 2 分别进行 NCK 和 PLC 清零
3 5 存取级别
4 PLC 开机调试
4 1 连接 PG/PC 与 PLC
4 1 1 建立通讯连接
4 2 创建 SIMATIC S7 项目
4 2 1 SIMATIC S7 项目概览
4 2 2 在 HW-Config 中添加 SINUMERIK NCU
4 2 3 配置网络接口
4 2 4 配置网络浏览器
4 2 5 在硬件配置中添加 NX
4 2 6 结束硬件配置并载入 PLC
4 3 建立 PLC 程序
4 3 1 创建 PLC 用户程序的前提条件
4 3 2 插入 PLC 基本程序
4 3 3 修改 OB100 中的机床控制面板
4 4 将项目载入 PLC 4 5 将 PLC 符号载入控制系统
4 6 结束 PLC 首次开机调试
4 7 配置 PG/PC 的网络(NetPro)
4 7 1 连接 PG/PC 至 NetPro
4 7 2 配置 PG/PC 接口
4 7 3 接口布置
4 7 4 装载硬件组态程序至 NCU
5 NC 控制驱动的调试
5 1 配置示例
5 1 1 示例:驱动组件配置
5 1 2 示例:包含 TM120 的并联
5 2 端子布局
5 2 1 NCU 7x0 3 PN 端子布局
5 2 2 X122 端子布局
5 2 3 X132 端子布局
5 2 4 X142 端子布局
5 2 5 NX 1x 3 端子布局
5 2 6 端子布局支持
5 3 SINAMICS 驱动的引导开机调试
5 3 1 NCK 复位(热启动)并打开驱动系统
5 3 2 自动设备配置
5 3 3 供电参数化
5 3 4 驱动参数化
5 3 4 1 调试带 SMC 编码器的列表电机
5 3 4 2 调试带 SMC 编码器的第三方电机
5 3 5 SINAMICS 驱动首次开机调试结束
5 4 SINAMICS 驱动的手动开机调试
5 4 1 登入 SINAMICS 驱动系统的开机调试
5 4 2 进行出厂设置
5 4 3 驱动组件的固件升级
5 4 4 自动设备配置
5 4 5 借助驱动助手开机调试
5 5 配置数据组
5 5 1 添加数据组
5 5 2 修改数据组
5 5 3 删除数据组
5 6 驱动系统诊断
5 7 模块化机床
5 7 1 “模块化机床”的含义是什么?
5 7 2 修改配置
5 7 3 检查拓扑结构
5 7 4 修改拓扑结构
5 7 5 激活或取消激活驱动对象
5 7 6 删除驱动对象
5 7 7 删除组件
5 7 8 添加组件
5 7 9 更换 SINAMICS S120 组件
5 8 有关 SINAMICS 驱动调试的提示
5 8 1 驱动组件的固件版本显示
5 8 2 检查电源的电网数据
5 8 3 自动或手动识别电源模块
5 8 4 SMC40 的拓扑结构规则
5 8 5 驱动(SERVO)参数 RESET,单个
5 8 6 用于PROFIBUS总线连接的驱动对象分配
5 8 7 调节转速和制动方式
6 NC 和驱动之间的通讯
6 1 NC 和驱动之间的通讯简介
6 2 配置与驱动的通讯
6 3 配置输入/输出地址和报文
6 4 配置设定值/实际值
6 5 分配轴
6 6 结束调试通讯
7 调试 NC
7 1 机床数据和设定数据
7 2 轴/主轴参数组
7 3 参数化轴数据
7 3 1 参数设置增量旋转测量系统
7 3 2 参数设置增量线性测量系统
7 3 3 参数设置绝对测量系统
7 3 4 额定值/实际值通道
7 3 5 动态伺服控制(DSC)
7 3 6 回转轴
7 3 7 定位轴
7 3 8 分度轴/切端轴
7 3 9 位置调节器
7 3 10 转速额定值补偿
7 3 11 轴速度匹配
7 3 12 轴监控(静态)
7 3 13 轴监控(动态)
开
7 4 轴回参考点
7 4 1 增量测量系统
7 4 2 距离编码的参考标记
7 4 3 绝对值编码器回参考点
7 5 参数化主轴数据
7 5 1 主轴额定值/实际值通道
7 5 2 传动级
7 5 3 主轴测量系统
7 5 4 主轴的速度和额定值匹配
7 5 5 主轴定位
7 5 6 主轴同步
7 5 7 主轴监控
7 6 系统数据
7 6 1 精度
7 6 2 标准化机床和设定数据的物理尺寸
7 6 3 改变标定的机床数据
7 6 4 装载标准机床数据
7 6 5 尺寸系统转换
7 6 6 运行范围
7 6 7 定位精度
7 6 8 周期时间
7 6 9 系统负载率
7 6 10 速度
7 7 存储器配置
7 8 应用示例
7 8 1 G 代码的前提条件
7 8 2 设置机床数据
8 驱动优化
8 1 优化简介
8 2 自动驱动优化
8 2 1 自动伺服优化
8 2 2 设置测量选项
8 2 3 自动伺服优化的一般操作步骤
8 2 4 设置优化方案
8 2 5 示例: 轴 X1 的优化方式
8 2 6 示例: 轴 Z1 的优化方式
8 2 7 示例: 插补轴组的优化方式
8 2 8 报告示例
8 3 测量功能
8 3 1 测量功能
8 3 2 电流环测量
8 3 3 测量转速环
8 3 4 测量位置环
8 3 5 函数发生器
8 4 圆度测试
8 4 1 圆度测试:功能
8 4 2 圆度测试:执行测量
8 4 3 圆度测试:示例
8 4 4 圆度测试:保存数据
9 PLC 控制驱动的调试
9 1 简介
9 2 PROFIBUS 连接的配置
9 2 1 通过 PROFIBUS 接入 PLC 驱动的前提条件
9 2 2 示例:驱动组件配置
9 2 3 调试 PLC
9 3 创建 PLC 用户程序
9 4 调试 PLC 驱动
9 5 检查与驱动的通讯
9 6 PLC 驱动的安全功能
9 6 1 配置 PROFIsafe
9 6 2 示例: 嵌入安全可编程逻辑(SPL)
9 6 3 使用 SinuCom NC ATW 设置验收测试
10 备份和管理数据
10 1 备份数据
10 1 1 PLC 数据备份
10 1 2 创建调试存档
10 2 管理数据
10 2 1 在控制系统内传输数据的步骤
10 2 2 保存和装载数据的步骤
10 2 3 比较数据的步骤
11 许可证授权
11 1 SINUMERIK 许可密钥
11 2 网络许可证管理器
11 3 许可证数据库
11 4 执行分配的步骤
11 5 许可证的重要概念
12 循环保护(选件)
12 1 循环保护概述
12 2 预处理
12 3 作为子程序调用
12 4 程序执行
13 重新安装/升级
13 1 借助 NCU 维修系统
13 1 1 重新安装
13 1 1 1 通过 USB 设备自动安装 CNC 软件
13 1 1 2 通过 USB 设备安装 CNC 软件
13 1 1 3 通过 PC/PG 上的 WinSCP 安装 CNC 软件
13 1 1 4 通过 PC/PG 上的 VNC 浏览器安装 CNC 软件
13 1 2 升级
13 1 2 1 备份/恢复
13 1 2 2 通过 USB 设备自动升级 CNC 软件
13 1 2 3 通过 USB 设备升级 CNC 软件
13 1 2 4 通过 PC/PG 上的 WinSCP 升级 CNC 软件
13 1 2 5 通过 PC/PG 上的 VNC 浏览器升级 CNC 软件
13 2 借助软件“Create MyConfig”
13 2 1 使用 Create MyConfig(CMC)执行自动重新安装
13 2 2 使用 Create MyConfig(CMC)执行自动升级
14 基础部分
14 1 SINAMICS S120 基本原理
14 1 1 DRIVE-CLiQ 接口的接线规定
14 1 2 驱动对象和驱动组件
14 1 3 BICO 布线
14 1 4 传输电文
14 2 轴数据
14 2 1 轴分配
14 2 2 驱动分配
14 2 3 轴名称
14 3 主轴数据
14 3 1 主轴初始设置
14 3 2 主轴运行方式
14 4 配置 PROFIBUS 组件
14 4 1 配置 PROFIBUS 的网络接口
14 4 2 装载 GSD 文件(包含机床控制面板)
14 4 3 补充机床控制面板和硬件组态程序中的手轮
14 4 4 在 OB100 中修改 PROFIBUS 机床控制面板
A 附录
A 1 关于使用的第三方软件的说明
A 2 缩写
A 3 资料概览
词汇表
索引
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