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《西门子PLC S7 300 S7 400 STL编程手册 中文超清版》
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内容
1 位逻辑指令
1 1 位逻辑指令概述
1 2 A 与运算
1 3 AN 与非运算
1 4 O 或运算
1 5 ON 或非运算
1 6 X 异或运算
1 7 XN 同或运算
1 8 O 先与运算后或运算
1 9 A( 与运算嵌套开始
1 10 AN( 与非运算嵌套开始
1 11 O( 或运算嵌套开始
1 12 ON( 或非运算嵌套开始
1 13 X( 异或运算嵌套开始
1 14 XN( 同或运算嵌套开始
1 15 ) 嵌套结束
1 16 = 赋值
1 17 R 复位
1 18 S 置位
1 19 NOT 对 RLO取反
1 20 SET 置位 RLO (=1)
1 21 CLR 清零 RLO (=0)
1 22 SAVE 将 RLO保存到 BR寄存器
1 23 FN 下降沿
1 24 FP 上升沿
2 比较指令
2 1 比较指令概述
2 2 ? I 比较整数(16位)
2 3 ? D 比较长整数(32位)
2 4 ? R 比较浮点数(32位)
3 转换指令
3 1 转换指令概述
3 2 BTI 将 BCD码转换为整型(16位)
3 3 ITB 将整型(16位)转换为BCD码
3 4 BTD 将 BCD码转换为整型(32位)
3 5 ITD 将整型(16位)转换为长整型(32位)
3 6 DTB 将长整型(32位)转换为 BCD码
3 7 DTR 将长整型(32位)转换为浮点型(32位 IEEE-FP)
3 8 INVI 对整数(16位)求反码
3 9 INVD 对长整数(32位)求反码
3 10 NEGI 对整数(16位)求补码
用于S7−300和 S7−4
3 11 NEGD 对长整数(32位)求补码
3 12 NEGR 对浮点数(32位,IEEE-FP)取反
3 13 CAW 改变ACCU 1-L (16位)中的字节顺序
3 14 CAD 改变 ACCU 1 (32位)中的字节顺序
3 15 RND 取整
3 16 TRUNC 截断
3 17 RND+ 取整为高位长整数
3 18 RND- 取整为低位长整数
4 计数器指令
4 1 计数器指令概述
4 2 FR 启用计数器(释放)
4 3 L 将当前计数器值载入 ACCU 1
4 4 LC 将当前计数器值作为 BCD码载入 ACCU 1
4 5 R 将计数器复位
4 6 S 设置计数器预设值
4 7 CU 升值计数器
4 8 CD 降值计数器
5 数据块指令
5 1 数据块指令概述
5 2 OPN 打开数据块
5 3 CDB 交换共享数据块和实例DB
5 4 L DBLG 在ACCU 1中装载共享数据块的长度
5 5 L DBNO 在 ACCU 1中装载共享数据块的编号
5 6 L DILG 在 ACCU 1中装载实例DB的长度
5 7 L DINO 在ACCU 1中装载实例DB的编号
6 逻辑控制指令
6 1 逻辑控制指令概述
6 2 JU 无条件跳转
6 3 JL 跳转到标签
6 4 JC 当 RLO = 1时跳转
6 5 JCN 当 RLO = 0时跳转
6 6 JCB 当带 BR位的RLO = 1时跳转
6 7 JNB 当带 BR位的RLO = 0时跳转
6 8 JBI 当 BR = 1时跳转
6 9 JNBI 当 BR = 0时跳转
6 10 JO 当 OV = 1时跳转
6 11 JOS 当 OS = 1时跳转
6 12 JZ 当为零时跳转
6 13 JN 当不为零时跳转
6 14 JP 当为正时跳转
6 15 JM 当为负时跳转
6 16 JPZ 当为正或零时跳转
6 17 JMZ 当为负或零时跳转
6 18 JUO 无序时跳转
6 19 LOOP 循环
7 整型数学运算指令
7 1 整数算术指令概述
7 2 使用整数算术指令时得出状态字的位数值
7 3 +I ACCU 1 + ACCU 2,整型(16位)
7 4 -I ACCU 2 - ACCU 1,整型(16位)
7 5 *I ACCU 1 * ACCU 2,整型(16位)
7 6 /I ACCU 2 / ACCU 1,整型(16位)
7 7 + + 整型常数(16位、32位)
7 8 +D ACCU 1 + ACCU 2,长整型(32位)
7 9 -D ACCU 2 - ACCU 1,长整型(32位)
7 10 *D ACCU 1 * ACCU 2,长整型(32位)
7 11 /D ACCU 2 / ACCU 1,长整型(32位)
7 12 MOD 除法余数,长整型(32位)
8 浮点型数学运算指令
8 1 浮点运算指令概述
8 2 使用浮点运算指令时得出状态字的位数值
8 3 浮点运算指令:基本
8 3 1 +R 将 ACCU 1和 ACCU 2作为浮点数(32位 IEEE-FP)相加
8 3 2 -R 将 ACCU 2与 ACCU 1作为浮点数(32位 IEEE-FP)相减
8 3 3 *R 将 ACCU 1和 ACCU 2作为浮点数(32位 IEEE-FP)相乘
8 3 4 /R 将 ACCU 2与 ACCU 1作为浮点数(32位 IEEE-FP)相除
8 3 5 ABS 浮点数的(32位 IEEE-FP)绝对值
8 4 浮点运算指令:扩展
8 4 1 SQR 计算浮点数(32位)的平方
8 4 2 SQRT 计算浮点数(32位)的平方根
8 4 3 EXP 计算浮点数(32位)的指数值
8 4 4 LN 计算浮点数(32位)的自然对数
8 4 5 SIN 计算浮点数(32位)角度的正弦值
8 4 6 COS 计算浮点数(32位)角度的余弦值
8 4 7 TAN 计算浮点数(32位)角度的正切值
8 4 8 ASIN 计算浮点数(32位)的反正弦值
8 4 9 ACOS 计算浮点数(32位)的反余弦值
8 4 10 ATAN 计算浮点数(32位)的反正切值
9 装载和传送指令
9 1 装载和传送指令概述
9 2 L 装载
9 3 L STW 将状态字装载到 ACCU 1中
9 4 LAR1 从 ACCU 1装载地址寄存器 1
9 5 LAR1 <D> 用长整型(32位指针)装载地址寄存器 1
9 6 LAR1 AR2 从地址寄存器 2装载地址寄存器1
9 7 LAR2 从 ACCU 1装载地址寄存器 2
9 8 LAR2 <D> 用长整型(32位指针)装载地址寄存器 2
9 9 T 传送
9 10 T STW 将 ACCU 1传送至状态字
9 11 CAR 交换地址寄存器1和地址寄存器 2
9 12 TAR1 将地址寄存器 1传送至 ACCU 1
9 13 TAR1 <D> 将地址寄存器 1传送至目标地址(32位指针)
9 14 TAR1 AR2 将地址寄存器 1传送至地址寄存器 2
9 15 TAR2 将地址寄存器 2传送至 ACCU 1
9 16 TAR2 <D> 将地址寄存器 2传送至目标地址(32位指针)
10 程序控制指令
10 1 程序控制指令概述
10 2 BE 块结束
10 3 BEC 块有条件结束
10 4 BEU 块无条件结束
10 5 CALL 块调用
10 6 调用 FB
10 7 调用 FC
10 8 调用 SFB
10 9 调用 SFC
10 10 调用多重实例
10 11 从库中调用块
10 12 CC 条件调用
10 13 UC 无条件调用
10 14 MCR (主控继电器)
10 15 使用 MCR功能的重要注意事项
10 16 MCR( 在 MCR堆栈中保存 RLO,开始 MCR
10 17 )MCR 结束MCR
10 18 MCRA 激活 MCR区域
10 19 MCRD 取消激活 MCR区域
11 移位和循环指令
11 1 移位指令
11 1 1 移位指令概述
11 1 2 SSI 带符号整型移位(16位)
11 1 3 SSD 带符号长整型移位(32位)
11 1 4 SLW 左移字(16位)
11 1 5 SRW 右移字(16位)
11 1 6 SLD 左移双字(32位)
11 1 7 SRD 右移双字(32位)
11 2 循环移位指令
11 2 1 循环移位指令概述
11 2 2 RLD 循环左移双字(32位)
11 2 3 RRD 循环右移双字(32位)
11 2 4 RLDA 通过 CC 1循环左移 ACCU 1 (32位)
11 2 5 RRDA 通过 CC 1循环右移 ACCU 1(32位)
12 定时器指令
12 1 定时器指令概述
12 2 定时器在存储器中的位置与定时器组件
12 3 FR 启用定时器(自由)
12 4 L 将当前定时器值作为整数载入 ACCU 1
12 5 LC 将当前定时器值作为 BCD载入ACCU 1
12 6 R 复位定时器
12 7 SP 脉冲定时器
12 8 SE 扩展脉冲定时器
12 9 SD 接通延迟定时器
12 10 SS 掉电保护接通延时定时器
12 11 SF 断开延时定时器
13 字逻辑指令
13 1 字逻辑指令概述
13 2 AW 单字与运算(16位)
13 3 OW 单字或运算(16位)
13 4 XOW 单字异或运算(16位)
13 5 AD 双字与运算(32位)
13 6 OD 双字或运算(32位)
13 7 XOD 双字异或运算(32位)
14 累加器指令
14 1 累加器和地址寄存器指令概述
14 2 TAK 将 ACCU 1与 ACCU 2互换
14 3 POP 具有两个 ACCU的 CPU
14 4 POP 具有四个 ACCU的 CPU
14 5 PUSH 具有两个 ACCU的 CPU
14 6 PUSH 具有四个 ACCU的 CPU
14 7 ENT 进入 ACCU堆栈
14 8 LEAVE 离开 ACCU堆栈
14 9 INC 增加 ACCU 1-L-L
14 10 DEC 减少 ACCU 1-L-L
14 11 +AR1 将 ACCU 1加到地址寄存器 1
14 12 +AR2 将 ACCU 1加到地址寄存器 2
14 13 BLD 程序显示指令(空)
14 14 NOP 0 空指令
14 15 NOP 1 空指令
A 所有STL指令概述
A 1 按德语助记符(SIMATIC)排序的 STL指令
A 2 按英语助记符(国际)排序的STL指令
B 编程实例
B 1 编程实例概述
B 2 实例:位逻辑指令
B 3 实例:定时器指令
B 4 实例:计数器和比较指令
B 5 实例:整型数学运算指令
B 6 实例:字逻辑指令
C 参数传送
索引
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