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西门子S7 1500运动控制 V13 功能手册 中文超清版

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《西门子S7 1500运动控制 V13 功能手册 中文超清版》

文档手册目录或截图为:

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  前言                                                                                                
1  S7-1500 / ET 200MP 文档指南                                                      
2  简介                                                                                                
2 1  CPU S7-1500 的集成运动控制功能                                 
2 2  S7-1500 运动控制的操作原理                                          
3  基本知识                                                                                          
3 1  功能                                                                                 
3 2  工艺对象的规模                                                               
3 3  速度控制轴工艺对象                                                      
3 4  定位轴工艺对象                                                               
3 5  同步轴工艺对象                                                               
3 6  外部编码器工艺对象                                                      
3 7  轴类型                                                                             
3 8  模数设置                                                                           
3 9  度量单位                                                                           
3 10  驱动装置和编码器连接                                                     
3 10 1  简要说明                                                                           
3 10 2  报文                                                                                 
3 10 3  设置参考值                                                                       
3 10 4  变量                                                                                 
3 11  驱动装置中的安全功能                                                     
3 11 1  简要说明                                                                           
3 11 2  安全转矩关闭(STO)                                                     
3 11 3  Safe Stop 1(SS1)                                                        
3 11 4  Safe Stop 2 (SS2)                                                            
3 12  实际值                                                                             
3 12 1  简要说明                                                                           
3 12 2  增量式实际值                                                                  
3 12 3  绝对实际值                                                                       
3 12 4  变量                                                                                 
3 13  机械装置                                                                  
3 13 1  简要说明                                                                  
3 13 2  变量                                                                        
3 14  回原点                                                                     
3 14 1  简要说明                                                                  
3 14 2  术语                                                                        
3 14 3  归位模式                                                                  
3 14 4  使用零位标记和接近开关进行主动归位                  
3 14 5  使用零位标记进行主动归位                                   
3 14 6  使用数字量输入进行主动归位                                 
3 14 7  使用零位标记和接近开关进行被动归位                  
3 14 8  使用零位标记进行被动归位                                   
3 14 9  使用数字量输入进行被动归位                                 
3 14 10  硬限位开关处进行反向(反向凸轮)                     
3 14 11  直接归位                                                                  
3 14 12  绝对值调节                                                              
3 14 13  复位“归位后”状态                                                   
3 14 14  变量                                                                        
3 15  控件                                                                        
3 15 1  简要说明                                                                  
3 15 2  控制结构                                                                  
3 15 3  变量                                                                        
3 16  位置相关的监控                                                      
3 16 1  简要说明                                                                  
3 16 2  定位监控                                                                  
3 16 3  跟随误差监控                                                         
3 16 4  变量                                                                        
3 17  行进范围限制                                                         
3 17 1  简要说明                                                                  
3 17 2  硬限位开关                                                              
3 17 3  软限位开关                                                              
3 17 4  变量                                                                        
3 18  运动控制和动态限值                                             
3 18 1  简要说明                                                                  
3 18 2  速度曲线                                                                  
3 18 3  急停减速度                                                              
3 18 4  变量                                                                        
3 19  同步操作                                                                  
3 19 1  简要说明                                                                  
3 19 2  相对齿轮传动                                                         
3 19 3  主值耦合                                                                  
3 19 4  变量                                                                        
3 20  操作顺序                                                                    
3 20 1  用于运动控制的组织块                                             
3 20 2  过程映像分区“OB 伺服 PIP”                                    
3 20 3  操作顺序和超时                                                         
3 20 4  操作模式                                                                    
4  准则                                                                                          
4 1  运动控制使用指南                                                     
5  使用版本                                                                                    
5 1  版本概述                                                                    
5 2  更改工艺版本                                                           
6  组态                                                                                          
6 1  在设备组态中添加并组态相应的驱动装置                 
6 1 1  添加并组态 PROFINET IO 驱动装置                        
6 1 2  添加并组态 PROFIBUS DP 驱动装置                       
6 1 3  添加、组态带模拟连接的驱动装置                           
6 2  添加工艺对象                                                           
6 3  使用组态编辑器                                                         
6 4  比较值                                                                     
6 5  组态速度控制轴工艺对象                                          
6 5 1  组态 - 基本参数                                                         
6 5 2  硬件接口                                                                    
6 5 2 1  组态 - 驱动器                                                            
6 5 2 2  组态 - 数据交换                                                         
6 5 3  扩展参数                                                                    
6 5 3 1  组态 - 机械                                                               
6 5 3 2  组态 - 动态限制                                                         
6 5 3 3  组态 - 空间坐标变换默认值                                       
6 5 3 4  组态 - 急停                                                               
6 6  组态定位轴/同步轴工艺对象                                    
6 6 1  组态 - 基本参数                                                         
6 6 2  硬件接口                                                                    
6 6 2 1  组态 - 驱动器                                                            
6 6 2 2  组态 - 编码器                                                            
6 6 2 3  组态 - 数据交换                                                         
6 6 3  组态 - 主值互连(仅同步轴)                                  6 6 4  扩展参数                                                      
6 6 4 1  组态 - 机械                                                  
6 6 4 2  组态 - 位置监视                                            
6 6 4 3  组态 - 动态限制                                            
6 6 4 4  组态 - 空间坐标变换默认值                          
6 6 4 5  组态 - 紧急停车                                            
6 6 4 6  回原点                                                         
6 6 4 7  位置监视                                                      
6 6 4 8  组态 - 控制回路                                            
6 7  组态外部编码器工艺对象                             
6 7 1  组态 - 基本参数                                            
6 7 2  硬件接口                                                      
6 7 2 1  组态 - 编码器                                                
6 7 2 2  组态 - 数据交换                                            
6 7 3  扩展参数                                                      
6 7 3 1  组态 - 机械                                                  
6 7 3 2  回原点                                                         
6 8  参数视图                                                      
6 8 1  参数视图简介                                             
6 8 2  参数视图结构                                             
6 8 2 1  工具栏                                                         
6 8 2 2  导航                                                              
6 8 2 3  参数表                                                         
6 8 3  打开参数视图                                             
6 8 4  使用参数视图                                             
6 8 4 1  概述                                                              
6 8 4 2  过滤参数表                                                   
6 8 4 3  将参数表排序                                             
6 8 4 4  将参数数据传送给其它编辑器                     
6 8 4 5  指示错误                                                      
6 8 4 6  在项目中编辑起始值                                   
6 8 4 7  参数视图中的在线监视值                             
6 8 4 8  修改值                                                         
6 8 4 9  比较值                                                          7  编程                                                                              
7 1  简介                                                              
7 2  工艺数据块                                                   
7 2 1  简介                                                              
7 2 2  评估工艺对象数据块                                   
7 2 3  评估 StatusWord、ErrorWord 和 WarningW
7 2 4  更改与重启相关的数据                                 
7 3  运动控制指令                                             
7 3 1  运动控制指令的参数                                   
7 3 2  添加运动控制指令                                       
7 4  启动运动控制作业                                       
7 5  跟踪激活作业                                             
7 5 1  简介                                                              
7 5 2  带“Done”参数的运动控制指令                     
7 5 3  不带“Done”参数的运动控制指令                  
7 5 4  运动控制指令“MC_MoveJog”                       
7 6  结束运动控制作业                                       
7 7  重新启动工艺对象                                       
8  下载到 CPU                                                                  
9  调试                                                                              
9 1  简介                                                              
9 2  调试指南                                                      
9 3  轴控制面板                                                   
9 3 1  轴控制面板的功能和结构                             
9 3 2  使用轴控制面板                                            
9 4  优化                                                              
9 4 1  优化的功能与结构                                       
9 4 2  优化位置控制器                                            
9 5  仿真模式                                                      
10  诊断                                                                              
10 1  简介                                                              
10 2  诊断方式                                                      
10 3  工艺报警                                                      
10 4  运动控制指令中的错误                                   
10 5  速度控制轴工艺对象                                                            
10 5 1  状态和错误位                                                                        
10 5 2  运动状态                                                                                 
10 5 3  PROFIdrive 报文                                                                    
10 6  定位轴/同步轴工艺对象                                                         
10 6 1  状态和错误位                                                                        
10 6 2  运动状态                                                                                 
10 6 3  PROFIdrive 报文                                                                    
10 7  外部编码器工艺对象                                                            
10 7 1  状态和错误位                                                                        
10 7 2  运动状态                                                                                 
10 7 3  PROFIdrive 报文                                                                    
11  引言                                                                                                      
11 1  S7-1500 运动控制 V2                                                           
11 1 1  MC_Power                                                                           
11 1 1 1  MC_Power: 启用/禁用工艺对象 V2                                    
11 1 1 2  MC_Power: 功能图 V2                                                      
11 1 2  MC_Home                                                                              
11 1 2 1  MC_Home: 回原点工艺对象,设置回原点位置 V2            
11 1 3  MC_MoveJog                                                                        
11 1 3 1  MC_MoveJog: 在点动模式下移动轴 V2                              
11 1 3 2  MC_MoveJog: 功能图 V2                                                   
11 1 4  MC_MoveVelocity                                                                  
11 1 4 1  MC_MoveVelocity: 以预定义速度移动轴 V2                       
11 1 4 2  MC_MoveVelocity: 功能图 V2                                             
11 1 5  MC_MoveRelative                                                                  
11 1 5 1  MC_MoveRelative: 轴的相对定位 V2                                 
11 1 5 2  MC_MoveRelative: 功能图 V2                                             
11 1 6  MC_MoveAbsolute                                                                 
11 1 6 1  MC_MoveAbsolute: 轴的绝对定位 V2                                 
11 1 6 2  MC_MoveAbsolute: 功能图 V2                                            
11 1 7  MC_MoveSuperimposed                                                      
11 1 7 1  MC_MoveSuperimposed: 轴的叠加定位 V2                     
11 1 7 2  MC_MoveSuperimposed:功能图 V2                                   
11 1 8  MC_GearIn                                                                             
11 1 8 1  MC_GearIn: 启动齿轮传动 V2                                             
11 1 8 2  MC_GearIn: 功能图 V2                                                      
11 1 9  MC_Halt                                                                                 
11 1 9 1  MC_Halt: 停止轴 V2                                                            
11 1 9 2  MC_Halt: 功能图 V2                                                            
11 1 10  MC_Reset                                                                              
11 1 10 1  MC_Reset: 确认报警,重新启动工艺对象 V2                     11 2  S7-1500 运动控制 V1                                                               
11 2 1  MC_Power                                                                                
11 2 1 1  MC_Power: 启用/禁用工艺对象 V1                                         
11 2 1 2  MC_Power: 功能图 V1                                                           
11 2 2  MC_Home                                                                                 
11 2 2 1  MC_Home: 回原点工艺对象,设置回原点位置 V1                 
11 2 3  MC_MoveJog                                                                             
11 2 3 1  MC_MoveJog: 在点动模式下移动轴 V1                                 
11 2 3 2  MC_MoveJog: 功能图 V1                                                        
11 2 4 MC_MoveVelocity                                                                     
11 2 4 1  MC_MoveVelocity: 以预定义的指定速度移动轴 V1               
11 2 4 2  MC_MoveVelocity: 功能图 V1                                                
11 2 5 MC_MoveRelative                                                                     
11 2 5 1 MC_MoveRelative: 轴的相对定位 V1                                      
11 2 5 2 MC_MoveRelative: 功能图 V1                                                
11 2 6  MC_MoveAbsolute                                                                     
11 2 6 1  MC_MoveAbsolute: 轴的绝对定位 V1                                    
11 2 6 2  MC_MoveAbsolute: 功能图 V1                                                
11 2 7  MC_Halt                                                                                    
11 2 7 1  MC_Halt: 停止轴 V1                                                               
11 2 7 2  MC_Halt: 功能图 V1                                                               
11 2 8  MC_Reset                                                                                 
11 2 8 1  MC_Reset: 确认报警,重新启动工艺对象 V1                        
A  附录                                                                                                           
A 1  工艺对象 SpeedAxis 的变量                                                     
A 1 1  图例                                                                                            
A 1 2  实际值和设定值(速度轴)                                                      
A 1 3  变量仿真(速度轴)                                                                 
A 1 4  Actor 变量(速度轴)                                                               
A 1 5  LoadGear 变量(速度轴)                                                      
A 1 6 DynamicLimits 变量(速度轴)                                                
A 1 7 DynamicDefaults 变量(速度轴)                                             
A 1 8  Override 变量(速度轴)                                                           
A 1 9  StatusDrive 变量(速度轴)                                                      
A 1 10  StatusWord 变量(速度轴)                                                      
A 1 11  ErrorWord 变量(速度轴)                                                        
A 1 12  ErrorDetail 变量(速度轴)                                                      
A 1 13  WarningWord 变量(速度轴)                                                
A 1 14  ControlPanel 变量(速度轴)                                                   
A 1 15  InternalToTrace 变量(速度轴)                                               
A 2  定位轴/同步轴工艺对象的变量                                                   
A 2 1  图例                                                                                            
A 2 2  实际值和设定值(定位轴/同步轴)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     

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