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《西门子变频柜 S120 S150 G130 G150 功能手册中文超清版》
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前言
1 SINAMICS Safety Integrated 简介
1 1 支持功能
1 1 1 SINAMICS G130
1 1 1 1 基本功能
1 1 1 2 扩展功能
1 1 2 SINAMICS G150
1 1 2 1 基本功能
1 1 2 2 扩展功能
1 1 3 SINAMICS S120 装机装柜型
1 1 3 1 基本功能
1 1 3 2 扩展功能
1 1 4 SINAMICS S120 变频柜
1 1 4 1 书本型电机模块
1 1 4 2 装机装柜型电机模块
1 1 5 SINAMICS S150
1 1 5 1 基本功能
1 1 5 2 扩展功能
1 2 安全功能的应用实例
1 3 带/不带编码器的驱动器监控
2 Safety Integrated 基本功能说明
2 1 Safety Integrated 基本功能的使用前提
2 2 Safe Torque Off (STO)
2 3 Safe Stop 1 (SS1)
2 4 Safe Brake Control (SBC)
3 Safety Integrated 扩展功能说明
3 1 Safety Integrated 扩展功能的使用前提
3 2 Safe Torque Off (STO)
3 3 Safe Stop 1 (SS1)
3 4 Safe Operating Stop (SOS)
3 5 Safe Stop 2 (SS2)
3 6 Safely-Limited Speed (SLS)
3 7 Safe Speed Monitor (SSM)
3 8 Safe Direction (SDI)
3 9 Safely-Limited Position (SLP)
3 10 安全回参考点
3 11 安全位置的传送 (SP)
3 12 Safe Brake Test（SBT）
4 安全功能的控制方式
4 1 Safety Integrated 功能的控制方式
4 2 通过选件端子模块K82 控制STO和SS1
4 2 1 在 SINAMICS G150 上通过选件端子模块控制STO和SS1
4 2 2 在 SINAMICS S120 变频柜上通过选件端子模块控制STO和SS1
4 2 2 1 概述
4 2 2 2 “选件K82+CU320-2” 的应用
4 2 2 3 不配备CU320-2 时选件K82 的应用
4 2 2 4 接线
4 2 3 在 SINAMICS S150 上通过选件端子模块控制STO和SS1
4 3 通过控制单元和电机模块/功率模块上的端子控制STO和SS1
4 3 1 两个监控通道的同时性和公差时间
4 3 2 位模测试
4 3 3 SINAMICS G130 上STO和SS1 的控制方式
4 3 4 SINAMICS G150 上STO和SS1 的控制方式
4 3 5 SINAMICS S120 装机装柜型上STO和SS1 的控制方式
4 3 6 SINAMICS S120 变频柜上STO和SS1 的控制方式
4 3 7 SINAMICS S150 上STO和SS1 的控制方式
4 4 通过安全制动适配器SBA控制SBC
4 4 1 通过选件K88“SBA AC 230 V”控制SBC
4 4 2 SINAMICS G130 / SINAMICS S120 装机装柜型上的SBA AC 230 V
4 5 通过 PROFIsafe 进行控制
4 5 1 使能 PROFIsafe 控制方式
4 5 2 报文结构
4 5 3 过程数据
4 5 3 1 S_STW1 与 S_ZSW1 （基本功能）
4 5 3 2 S_STW2 与 S_ZSW2 （基本功能）
4 5 3 3 S_STW1 与 S_ZSW1 （扩展功能）
4 5 3 4 S_STW2 与 S_ZSW2（扩展功能）
4 5 3 5 其他过程数据
4 5 4 出现通讯故障时的ESR响应
4 6 通过 TM54F 控制
4 6 1 概述
4 6 1 1 构造
4 6 1 2 F-DI的功能
4 6 1 3 F-DO的功能
4 6 1 4 接口说明
4 6 2 在SINAMICS G130、S120 装机装柜型上通过TM54F控制
4 6 3 在 SINAMICS S120 变频柜上通过选件K87 控制
4 6 4 在 SINAMICS S150 上通过选件K87 控制
4 7 自动生效的运动监控
5 调试 - 基本信息
5 1 Safety Integrated 固件版本
5 2 参数，校验和，版本，口令
5 3 Safety Integrated 功能的 DRIVE-CLiQ 规定
5 4 强制潜在故障检查（Teststop）
5 5 STARTER/SCOUT中TM54F的调试步骤
5 5 1 调试基本步骤
5 5 2 配置初始画面
5 5 3 配置TM54F
5 5 4 F-DI/F-DO 配置
5 5 5 驱动组的控制接口
5 5 6 TM54F 的强制检查
5 5 6 1 检查模式 1：内部诊断信号检测（被动负载）
5 5 6 2 检查模式 2：在 DI 中回读F-DO（继电器回路）
5 5 6 3 检查模式 3：在 DI 中回读 F-DO（执行器反馈）
5 5 6 4 强制检查模式的参数
5 6 Safety Integrated 功能的调试
5 6 1 概述
5 6 2 调试 Safety Integrated 的前提
5 6 3 调试不带编码器的 Safety Integrated 前的预设置
5 6 4 采样时间设置
5 7 配置 PROFIsafe 通讯的步骤
5 7 1 配置 PROFIBUS 的 PROFIsafe 通讯
5 7 2 选择 PROFIsafe 报文
5 8 PROFINET 的 PROFIsafe 通讯
5 8 1 PROFIsafe 通讯的使用前提
5 8 2 配置 PROFINET 的 PROFIsafe 通讯
5 8 3 分配 IP 地址和名称
5 9 STARTER中PROFIsafe的配置步骤
5 10 直线轴/回转轴调试
5 11 模块化的设备方案 Safety Integrated 5 12 批量调试提示
6 功能的调试
6 1 Safety Integrated 基本功能
6 1 1 Safe Torque Off (STO)
6 1 2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
6 1 2 1 带 OFF3 的 SS1（时间受控）
6 1 2 2 带外部停止的 SS1（时间受控）
6 1 2 3 功能图和参数
6 1 3 Safe Brake Control (SBC)
6 1 3 1 原理
6 1 3 2 装机装柜型电机模块上的 SBC
6 1 3 3 功能图和参数
6 1 4 Safety 故障
6 1 5 强制潜在故障检查
6 1 6 使用 STARTER 开展调试
6 2 Safety Integrated 扩展功能
6 2 1 扩展功能的授权
6 2 1 1 S120 装机装柜型的授权
6 2 1 2 G130 授权
6 2 1 3 S120 变频柜授权
6 2 1 4 G150 和 S150 的授权
6 2 2 带编码器的扩展功能与不带编码器的扩展功能之间的区别
6 2 3 Safe Torque Off
6 2 4 Safe Stop 1 (SS1)
6 2 4 1 带编码器的 Safe Stop 1（时间和加速度受控）
6 2 4 2 不带编码器的“Safe Stop 1”（转速受控）
6 2 4 3 带外部停止的 Safe Stop 1
6 2 4 4 重要参数一览
6 2 5 Safe Operating Stop (SOS)
6 2 6 Safe Stop 2 (SS2)
6 2 6 1 使用 EPOS 的效果
6 2 7 Safely-Limited Speed (SLS)
6 2 7 1 带编码器的“Safely-Limited Speed”
6 2 7 2 不带编码器的“Safely-Limited Speed”
6 2 7 3 自动生效的 Safely-Limited Speed
6 2 7 4 重要参数一览
6 2 7 5 EPOS 和安全设定速度限值
6 2 8 Safe Speed Monitor (SSM)
6 2 8 1 带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)
6 2 8 2 不带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)
6 2 8 3 功能图和参数
6 2 9 Safe Direction (SDI)
6 2 9 1 带编码器的“Safe Direction”(SDI) Safety Integrated
功能手册, 03/2013, A5E03264281A
6 2 20 1 Safety Info Channel （SIC）
6 2 20 2 Safety Control Channel （SCC）
6 2 20 3 可能的报文配置 (700、701)
6 2 20 4 组态
6 2 20 5 用于 SIC 和 SCC 的发送数据
6 2 20 6 SCC 的接收数据
6 2 20 7 重要参数一览
6 2 21 使用 STARTER 开展调试
6 2 21 1 带编码器的扩展功能
6 2 21 2 不带编码器的扩展功能
7 应用实例
7 1 TM54F和安全开关设备之间的接线
7 2 应用实例
8 验收测试和验收报告
8 1 验收测试的结构
8 1 1 完整验收测试包含的项目
8 1 2 简化验收测试包含的项目
8 1 3 特定操作下需要进行的验收测试项目
8 2 Safety 日志
8 4 2 11 扩展功能中 “Safe Brake Test” 的验收测试
8 4 3 不带编码器的扩展功能的验收测试
8 4 3 1 扩展功能中不带编码器的“Safe Torque Off”的验
8 4 3 2 扩展功能中不带编码器的“Safe Stop 1”的验收测
8 4 3 3 扩展功能中不带编码器的“Safe Brake Control”的
8 4 3 4 扩展功能中不带编码器的“Safe Speed Monitor”的
8 5 撰写报告
9 系统特性
9 1 最新信息
9 2 认证
9 3 安全提示
9 4 安全功能的故障概率
9 5 响应时间
9 6 遗留风险
10 维护与保养
10 1 组件更换提示 10 2 有关安全信息 C01711 和 C30711 的说明
11 标准和法规
11 1 概述
11 1 1 目标
11 1 2 功能安全
11 2 欧洲的机械安全
11 2 1 机械指令
11 2 2 欧洲协调标准
11 2 3 控制系统安全设计相关标准
11 2 4 DIN EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）
11 2 5 EN 62061
11 2 6 系列标准 EN 61508（VDE 0803）
11 2 7 风险分析/评估
11 2 8 风险降低
11 2 9 遗留风险
11 3 美国的机械安全
11 3 1 OSHA 的最低要求
11 3 2 NRTL 清单
11 3 3 NFPA 79
11 3 4 ANSI B11
11 4 日本的机械安全
11 5 企业设备规定
11 6 其他和安全相关的事项
11 6 1 同业工伤事故保险联合会的信息页
11 6 2 其它文献
索引
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