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《西门子SINAMICS S120 功能手册 文超清版》
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前言
1 基本安全说明
1 1 基本安全说明
1 1 1 一般安全说明
1 1 2 工业安全
1 2 Safety Integrated 的基本安全说明
2 更新记录
3 SINAMICS Safety Integrated 概述
3 1 集成了安全功能的驱动器产品
3 2 支持的功能
3 3 支持功能：HLA 模块
3 4 安全功能的应用实例
3 5 电机带/不带编码器时的监控
4 Safety Integrated 功能一览
4 1 Safety Integrated 基本功能
4 1 1 Safe Torque Off (STO)
4 1 2 Safe Stop 1 (SS1)
4 1 3 Safe Brake Control (SBC)
4 2 Safety Integrated 扩展功能
4 2 1 使用 Safety Integrated 扩展功能的前提条件
4 2 2 控制方式
4 2 3 Safe Torque Off (STO)
4 2 4 Safe Stop 1 (SS1)
4 2 5 Safe Operating Stop (SOS)
4 2 6 Safe Stop 2 (SS2)
4 2 7 Safely-Limited Speed (SLS)
4 2 8 Safe Speed Monitor (SSM)
4 2 9 Safe Direction (SDI)
4 2 10 Safely-Limited Position (SLP)
4 2 11 安全回参考点
4 2 12 安全位置的传送 (SP)
4 2 13 Safe Brake Test
5 Safety Integrated 功能说明
5 1 Safety Integrated 基本功能
5 1 1 Safe Torque Off (STO)
5 1 1 1 SINAMICS HLA 上的 Safe Torque Off（STO）
5 1 2 Safe Stop 1 (SS1, 时间受控)
5 1 2 1 带 OFF3 的 SS1
5 1 2 2 带外部停止的 SS1
5 1 2 3 功能图和参数
5 1 3 Safe Brake Control (SBC)
5 1 3 1 装机装柜型电机模块上的 SBC
5 1 3 2 功能图与参数
5 1 4 使用 STARTER 开展调试
5 1 5 通过直接访问参数进行调试
5 1 6 Safety 故障
5 1 7 强制潜在故障检查
5 2 Safety Integrated 扩展功能
5 2 1 扩展功能的授权
5 2 2 带编码器的扩展功能与不带编码器的扩展功能之间的区别
5 2 3 Safety Integrated 功能（不带编码器）的局限性
5 2 4 Safe Torque Off (STO)
5 2 5 Safe Stop 1 (SS1)
5 2 5 1 带编码器的 Safe Stop 1（时间和加速度受控）
5 2 5 2 不带编码器的 SS1
5 2 5 3 带外部停止的 Safe Stop 1
5 2 5 4 Safe Stop 1 - 参数
5 2 6 Safe Brake Control (SBC)
5 2 7 Safe Operating Stop (SOS)
5 2 8 Safe Stop 2 (SS2)
5 2 8 1 使用 EPOS 的效果
5 2 9 Safely-Limited Speed (SLS)
5 2 9 1 带编码器的“Safely-Limited Speed”
5 2 9 2 不带编码器的“Safely-Limited Speed”
5 2 9 3 自动生效的 Safely-Limited Speed
5 2 9 4 Safely-Limited Speed 参数
5 2 9 5 EPOS 和安全设定速度限值
5 2 10 Safe Speed Monitor (SSM)
5 2 10 1 带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)
5 2 10 2 不带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)
5 2 10 3 参数与功能图
5 2 11 Safe Direction (SDI)
5 2 11 1 带编码器的“Safe Direction”(SDI)
5 2 11 2 不带编码器的“Safe Direction”(SDI)
5 2 11 3 自动生效的 SDI(Safe Direction)
5 2 11 4 功能图和参数
5 2 12 Safely-Limited Position (SLP)
5 2 12 1 轴回退
5 2 12 2 功能图和参数
5 2 13 安全回参考点
5 2 13 1 功能图和参数
5 2 14 安全位置的传送 (SP)
5 2 15 Safe Brake Test（SBT）
5 2 15 1 通过 SIC/SCC 通讯
5 2 15 2 功能图和参数
5 2 16 Safe Acceleration Monitor (SAM)
5 2 17 Safe Brake Ramp (SBR)
5 2 18 实际值安全检测
5 2 18 1 针对带编码器系统的安全实际值检测的提示
5 2 18 2 针对无编码器的安全实际值检测的参数设置的说明
5 2 19 安全齿轮级切换
5 2 20 强制潜在故障检查
6 安全功能控制
6 1 控制方式
6 2 通过控制单元和电机/功率模块上的端子控制
6 2 1 两个监控通道的同时性和公差时间
6 2 2 位模测试
6 3 通过 PROFIsafe 进行控制
6 3 1 使能 PROFIsafe 控制方式
6 3 2 选择 PROFIsafe 报文
6 3 3 报文结构
6 3 4 过程数据
6 3 4 1 S_STW1 与 S_ZSW1 （基本功能）
6 3 4 2 S_STW2 与 S_ZSW2 （基本功能）
6 3 4 3 S_STW1 与 S_ZSW1 （扩展功能）
6 3 4 4 S_STW2 与 S_ZSW2 （扩展功能）
6 3 4 5 其他过程数据
6 3 5 出现通讯故障时的ESR响应
6 3 6 参数与功能图
6 4 通过 TM54F 控制
6 4 1 结构
6 4 2 F-DI的功能
6 4 3 F-DO的功能
6 5 通过 F-DI 控制扩展功能（在 CU310-2 上）
6 5 1 结构
6 5 2 F-DI的功能
6 5 3 F-DO 的功能
6 6 自动生效的运动监控 6 6 1 功能图和参数
6 7 Safety Info Channel 和 Safety Control Channel
6 7 1 Safety Info Channel （SIC）
6 7 2 Safety Control Channel （SCC）
6 7 3 可能的报文配置 (700、701)
6 7 4 组态
6 7 5 用于 SIC 和 SCC 的发送数据
6 7 6 SCC 的接收数据
6 7 7 重要参数一览
7 调试
7 1 Safety Integrated 固件版本
7 2 参数，校验和，版本，口令
7 3 Safety Integrated 功能的 DRIVE-CLiQ 规定
7 4 强制潜在故障检查（Teststop）
7 5 Safety Integrated 功能的调试
7 5 1 概述
7 5 2 调试 Safety Integrated 的前提
7 5 3 调试不带编码器的 Safety Integrated 前的预设置
7 5 4 采样时间设置
7 6 使用 STARTER 开展调试
7 6 1 带编码器的扩展功能
7 6 2 不带编码器的扩展功能
7 7 STARTER/SCOUT中CU310-2的调试步骤
7 7 1 调试基本步骤
7 7 2 配置初始画面
7 7 3 F-DI/F-DO 配置
7 7 4 驱动器的控制接口
7 7 5 CU310-2 的 Teststop/强制潜在故障检查
7 7 5 1 检查模式 1： 内部诊断信号检测（被动负载）
7 7 5 2 检查模式 2： F-DO在DI中回读（继电器回路）
7 7 5 3 检查模式 3： F-DO在DI中回读（执行器反馈）
7 7 5 4 强制检查的参数
7 8 使用 STARTER/SCOUT 调试 TM54F
7 8 1 调试基本步骤
7 8 2 配置初始画面
7 8 3 配置TM54F
7 8 4 F-DI/F-DO 配置
7 8 5 驱动组的控制接口
7 8 6 TM54F 的 Teststop/强制潜在故障检查
7 8 6 1 检查模式 1： 内部诊断信号检测（被动负载） 7 8 6 2 检查模式 2： F-DO在DI中回读（继电器回路）
7 8 6 3 检查模式 3： F-DO在DI中回读（执行器反馈）
7 8 6 4 强制检查的参数
7 9 PROFIsafe 通讯
7 9 1 通过 PROFIBUS 的 PROFIsafe
7 9 1 1 配置 PROFIBUS 的 PROFIsafe 通讯
7 9 2 PROFINET 的 PROFIsafe 通讯
7 9 2 1 分配 IP 地址和名称
7 9 2 2 配置 PROFINET 的 PROFIsafe 通讯
7 9 3 STARTER 中 PROFIsafe 的配置步骤
7 9 3 1 选择 PROFIsafe 报文
7 10 直线轴/回转轴调试
7 11 模块化的设备方案 Safety Integrated
7 12 批量调试提示
7 13 应用示例
8 验收测试
8 1 验收测试概述
8 2 Safety 日志
9 系统特性
9 1 最新信息
9 2 认证
9 3 安全说明
9 4 安全功能的故障概率
9 5 响应时间
9 6 遗留风险
10 维护
10 1 组件更换提示
10 2 固件升级提示
10 3 SI故障信息
10 3 1 停止响应
10 3 2 停止响应的优先级
10 3 3 SI故障信息的应答方式
10 4 信息缓冲器
11 标准和规定
11 1 概述 11 1 1 目标
11 1 2 功能安全
11 2 欧洲的机械安全
11 2 1 机械指令
11 2 2 欧洲协调标准
11 2 3 控制系统安全设计相关标准
11 2 4 DIN EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）
11 2 5 EN 62061
11 2 6 系列标准 IEC 61508（VDE 0803）
11 2 7 风险分析/评估
11 2 8 风险降低
11 2 9 遗留风险
11 2 10 欧盟一致性声明
11 3 美国的机械安全
11 3 1 OSHA 的最低要求
11 3 2 NRTL 清单
11 3 3 NFPA 79
11 3 4 ANSI B11
11 4 日本的机械安全
11 5 企业设备规定
11 6 其他和安全相关的事项
11 6 1 同业工伤事故保险联合会的信息页
11 6 2 其它文献
A 附录
A 1 缩略语目录
A 2 手册一览
A 3 验收测试（建议）
A 3 1 验收测试的内容和完整度
A 3 1 1 完整验收测试包含的项目
A 3 1 2 简化验收测试包含的项目
A 3 1 3 特定操作下需要进行的验收测试项目
A 3 2 验收报告
A 3 2 1 机械说明 - 记录第 1 部分
A 3 2 2 安全功能描述 - 记录第 2 部分
A 3 3 验收测试
A 3 3 1 基本功能的验收测试
A 3 3 2 带编码器的扩展功能的验收测试
A 3 3 3 不带编码器的扩展功能的验收测试
A 3 3 4 通过 PROFIsafe 传送 F-DI 的验收测试
A 3 4 撰写报告
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