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《西门子SINAMICS S110 功能手册 中文高清版》
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前言
1 一般调试说明
1 1 STARTER 操作界面说明
1 2 在 STARTER 中进行 BICO 互联的基本步骤
1 3 CU305 上的 DRIVE-CLiQ 接口
1 4 作为绝对值编码器的 2 极旋转变压器的调试说明
1 5 SINAMICS 组件的温度传感器
2 PROFIBUS调试准备
2 1 调试的前提条件
2 2 PROFIBUS 组件
2 3 通过串行接口连接
2 4 接通/关闭驱动系统
3 PROFIBUS 调试
3 1 调试的操作顺序
3 1 1 安全提示
3 2 调试工具 STARTER
3 2 1 STARTER 的重要功能
3 2 2 激活在线操作： 通过 PROFIBUS 操作 STARTER
3 3 基本操作面板 20(BOP20)
3 3 1 BOP20 的重要功能
3 4 在 STARTER 中创建项目
3 4 1 离线创建项目
3 4 2 在线查找驱动设备
3 4 3 查找已访问的节点
3 5 使用STARTER进行首次调试的示例
3 5 1 任务
3 5 2 使用 STARTER 进行调试（示例）
3 6 首次调试，以伺服 AC DRIVE 为例并使用 BOP20
3 6 1 任务
3 6 2 组件布线（示例）
3 6 3 使用 BOP 进行快速调试（示例）
4 使用 CANopen 调试
4 1 调试的前提条件
4 1 1 基础知识
4 1 2 使用 CANopen 调试 CU305 的前提条件
4 1 3 CU305 上的 CAN 总线
4 1 4 CAN 总线接口 X126
4 1 5 CU305 CAN 的 CANopen 功能
4 1 6 诊断 LED “COM”
4 2 调试
4 2 1 首次调试的步骤
4 2 2 CANopen对象目录
4 2 3 调试方案
4 2 4 使用调试工具 STARTER 配置驱动设备（概述）
4 2 5 在线搜索驱动设备
4 2 6 配置驱动设备
4 2 7 监控
4 2 8 将项目加载到驱动设备
4 3 配置 COB-ID 和过程数据对象
4 3 1 配置 COB-ID 和过程数据
4 4 互联过程数据
4 4 1 互联过程数据
4 5 在线加载和管理项目
4 5 1 在线模式下将项目从驱动设备加载到 PC/PG 并保存
5 诊断
5 1 LED 诊断法
5 1 1 控制单元启动时的LED
5 1 2 控制单元启动后的 LED 显示
5 1 3 电柜安装式编码器模块SMC10/SMC20 上的LED
5 1 4 电柜安装式编码器模块SMC30 上的LED
5 2 通过 STARTER 进行的诊断
5 2 1 函数发生器
5 2 2 跟踪(Trace)功能
5 2 3 测量功能
5 2 4 测量插口
5 3 信息 - 故障和报警
5 3 1 故障和报警概述
5 3 2 故障和报警缓冲器
5 3 3 报告信息的配置
5 3 4 故障和报警的参数及功能图
5 3 5 故障信息和报警信息的传送
6 使用 BOP20(Basic Operator Panel 20)进行参数设置
6 1 BOP20 概述
6 2 BOP20 的显示和操作
6 3 故障和报警的显示
6 4 通过 BOP20 控制驱动
7 驱动功能
7 1 伺服控制
7 1 1 转速控制器
7 1 2 转速设定值滤波器
7 1 3 转速控制器适配
7 1 4 转矩控制运行
7 1 5 转矩设定值限制
7 1 6 电流控制器
7 1 7 电流设定值滤波器
7 1 7 1 功能图和参数
7 1 8 电气电机模型的说明
7 1 9 V/f 控制
7 1 10 电流控制器和转速控制器的优化
7 1 11 无编码器运行
7 1 12 电机数据识别
7 1 12 1 电机数据识别 - 异步电机
7 1 12 2 电机数据识别 - 同步电机
7 1 13 磁极位置识别
7 1 14 Vdc 控制
7 1 15 运行到固定停止点
7 1 16 垂直轴
7 1 17 变量报告功能
7 1 18 中央测头检测
7 1 19 脉冲接口/方向接口
7 1 19 1 脉冲/方向接口的调试
7 2 基本功能
7 2 1 单位切换
7 2 2 基准参数/定标参数
7 2 3 自动重启
7 2 4 电枢短路制动，直流制动
7 2 5 OFF3 转矩极限
7 2 6 简单制动控制
7 2 7 驻留轴和驻留编码器
7 2 8 运行时间（运行时间计时器）
7 2 9 在设定值不变的情况下更改旋转方向
7 3 功能模块
7 3 1 功能模块 - 定义和调试
7 3 2 工艺控制器
7 3 2 1 特性
7 3 2 2 描述
7 3 2 3 功能图和参数
7 3 2 4 使用 STARTER 调试
7 3 3 扩展监控功能
7 3 3 1 调试
7 3 4 扩展制动控制
7 3 4 1 特性
7 3 4 2 功能图和参数
7 3 4 3 描述
7 3 4 4 示例
7 3 4 5 调试
7 3 5 位置闭环控制
7 3 5 1 一般特性
7 3 5 2 位置实际值处理
7 3 5 3 位置控制器
7 3 5 4 监控
7 3 5 5 测头分析和参考脉冲搜索
7 3 5 6 功能图和参数
7 3 6 基本定位器
7 3 6 1 机械系统
7 3 6 2 限制
7 3 6 3 回参考点
7 3 6 4 每转多个零脉冲时回参考点
7 3 6 5 运动程序段
7 3 6 6 运行到固定停止点
7 3 6 7 设定值直接给定(MDI)
7 3 6 8 JOG
7 3 6 9 状态信号
7 3 7 扩展设定值通道
7 3 7 1 激活功能模块“扩展设定值通道”
7 3 7 2 描述
7 3 7 3 JOG
7 3 7 4 转速固定设定值
7 3 7 5 电机电位器
7 3 7 6 主设定值/附加设定值和设定值修改
7 3 7 7 旋转方向限制和设定值取反
7 3 7 8 跳转频带和设定值限制
7 3 7 9 斜坡函数发生器
7 3 8 自由功能块
7 3 8 1 概述
7 3 8 2 调试
7 3 8 3 AND（与）
7 3 8 4 OR（或）
7 3 8 5 XOR（异或）
7 3 8 6 NOT（非）
7 3 8 7 ADD（加法器）
7 3 8 8 SUB（减法器）
7 3 8 9 MUL（乘法器）
7 3 8 10 DIV（除法器）
7 3 8 11 AVA（绝对值计算器，带符号运算）
7 3 8 12 MFP（脉冲发生器）
7 3 8 13 PCL（脉冲缩短器）
7 3 8 14 PDE（接通延迟器）
7 3 8 15 PDF（关闭延迟器）
7 3 8 16 PST（脉冲延长器）
7 3 8 17 RSR（RS 触发器，复位优先）
7 3 8 18 DFR（D 触发器，复位优先）
7 3 8 19 BSW（二进制转换开关）
7 3 8 20 NSW（数字转换开关）
7 3 8 21 LIM（限制器）
7 3 8 22 PT1（平滑元件）
7 3 8 23 INT（积分器）
7 3 8 24 DIF（微分器）
7 3 8 25 LVM（滞后双向限值监视器）
8 Safety Integrated 功能
8 1 标准和指令
8 1 1 概述
8 1 1 1 目标
8 1 1 2 功能安全
8 1 2 欧洲的机械安全
8 1 2 1 机械指令
8 1 2 2 欧洲协调标准
8 1 2 3 控制系统安全设计相关标准
8 1 2 4 EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）
8 1 2 5 EN 62061
8 1 2 6 系列标准 EN 61508（VDE 0803）
8 1 2 7 风险分析/评估
8 1 2 8 风险降低
8 1 2 9 遗留风险
8 1 3 美国的机械安全
8 1 3 1 OSHA 的最低要求
8 1 3 2 NRTL 清单
8 1 3 3 NFPA 79
8 1 3 4 ANSI B11
8 1 4 日本的机械安全
8 1 5 企业设备规定
8 1 6 其他和安全相关的事项
8 1 6 1 同业工伤事故保险联合会的信息页
8 1 6 2 其它文献
8 2 SINAMICS Safety Integrated 简介
8 2 1 支持功能
8 2 2 Safety Integrated 功能的控制方式
8 2 3 电机带/不带编码器时的监控
8 2 4 参数，校验和，版本，口令
8 3 系统特性
8 3 1 最新信息
8 3 2 认证
8 3 3 安全提示
8 3 4 安全功能的故障概率
8 3 5 响应时间
8 3 6 遗留风险
8 4 Safety Integrated 基本功能
8 4 1 Safe Torque Off (STO)
8 4 2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
8 4 3 Safe Brake Control (SBC)
8 4 4 Safety 故障
8 4 5 强制潜在故障检查
8 5 Safety Integrated 扩展功能
8 5 1 “带/不带编码器”的扩展功能
8 5 2 Safe Torque Off
8 5 3 Safe Stop 1 (SS1)
8 5 3 1 带编码器的 Safe Stop 1（SS1，时间和加速度受控）
8 5 3 2 不带编码器的“Safe Stop 1”（转速受控）
8 5 3 3 Safe Stop 1 - 参数
8 5 4 Safe Stop 2 (SS2)
8 5 4 1 EPOS和SS2
8 5 5 Safe Operating Stop (SOS)
8 5 6 Safely-Limited Speed (SLS)
8 5 6 1 带编码器的“Safely-Limited Speed”
8 5 6 2 不带编码器的“Safely-Limited Speed”
8 5 6 3 Safely Limited Speed 参数
8 5 6 4 EPOS 和 SLS
8 5 7 Safe Speed Monitor (SSM)
8 5 7 1 带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)
8 5 7 2 不带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)
8 5 7 3 执行SSM后的重启方式
8 5 7 4 重要参数一览
8 5 8 Safe Acceleration Monitor (SAM)
8 5 9 Safe Brake Ramp (SBR)
8 5 10 Safe Direction (SDI)
8 5 10 1 带编码器的Safe Direction
8 5 10 2 不带编码器的“Safe Direction”(SDI)
8 5 10 3 SDI 的重新启动
8 5 10 4 参数与功能图一览
8 5 11 SI故障信息
8 5 11 1 停止响应
8 5 11 2 停止响应的优先级
8 5 11 3 SI故障信息的应答方式
8 5 12 信息缓冲器
8 5 13 实际值安全检测
8 5 13 1 带编码器系统的实际值安全检测
8 5 13 2 不带编码器的安全实际值检测
8 5 14 强制潜在故障检查
8 5 15 Safety Info Channel
8 6 安全功能的控制方式
8 6 1 通过安全输入端子组控制基本功能
8 6 2 通过安全输入端子控制扩展功能
8 6 3 F-DI 注意事项
8 6 4 F-DO 的描述
8 6 5 通过 PROFIsafe 进行控制
8 6 5 1 使能 PROFIsafe 控制方式
8 6 5 2 报文 30 的结构
8 7 调试
8 7 1 Safety Integrated 固件版本
8 7 2 Safety Integrated 功能的调试
8 7 2 1 概述
8 7 2 2 调试 Safety Integrated 的前提
8 7 2 3 调试不带编码器的 Safety Integrated 功能前的预设置
8 7 2 4 批量调试提示
8 7 2 5 采样时间设置
8 7 3 使用STARTER/SCOUT进行安全端子的调试
8 7 3 1 调试基本步骤
8 7 3 2 配置初始画面
8 7 3 3 安全端子的配置（扩展功能）
8 7 3 4 测试停机
8 7 3 5 F-DI/F-DO 配置
8 7 3 6 控制接口
8 7 4 STARTER 中 PROFIsafe 的配置步骤
8 7 5 配置 PROFIsafe 通讯的步骤
8 7 6 组件更换提示
8 8 应用实例
8 8 1 CU305 和安全开关设备输入/输出端的连接
8 9 验收测试和验收报告
8 9 1 概述
8 9 2 验收测试的结构
8 9 2 1 完整验收测试包含的项目
8 9 2 2 简化验收测试包含的项目
8 9 2 3 特定操作下需要进行的验收测试项目
8 9 3 Safety 日志
8 9 4 验收报告
8 9 4 1 机械说明 - 记录第 1 部分
8 9 4 2 安全功能的说明 - 文档第 2 部分
8 9 5 验收测试
8 9 5 1 验收测试提示
8 9 5 2 基本功能的验收测试
8 9 5 3 带编码器的扩展功能的验收测试
8 9 5 4 不带编码器的扩展功能的验收测试
8 9 6 撰写报告
9 通讯
9 1 现场总线配置
9 2 PROFIdrive 通讯
9 2 1 SINAMICS 上 PROFIdrive 技术简介
9 2 2 应用等级
9 2 3 循环通讯
9 2 3 1 报文和过程数据
9 2 3 2 控制字和设定值的说明
9 2 3 3 状态字和实际值的说明
9 2 3 4 编码器的控制字和状态字
9 2 3 5 中央控制字和状态字
9 2 3 6 采用 PROFIdrive 的运动控制
9 2 4 非循环通讯
9 2 4 1 非循环通讯概述
9 2 4 2 请求和应答的结构
9 2 4 3 确定驱动对象号
9 2 4 4 示例 1： 读取参数
9 2 4 5 示例 2：写入参数（多参数请求）
9 3 PROFIBUS DP 通讯技术
9 3 1 PROFIBUS 概述
9 3 2 调试 PROFIBUS
9 3 2 1 调试概述
9 3 2 2 调试步骤
9 3 2 3 诊断方法
9 3 2 4 SIMATIC HMI 的地址分配
9 3 2 5 报文故障监控
9 3 3 采用 PROFIBUS 的运动控制
9 3 4 横向通讯
9 3 4 1 概述
9 3 4 2 订阅方的设定值分配
9 3 4 3 激活/设置从-从通讯
9 3 4 4 调试 PROFIBUS 横向通讯
9 3 4 5 STARTER 中 PROFIBUS 从-从通讯的诊断
9 4 PROFINET IO 通讯技术
9 4 1 PROFINET IO 概述
9 4 1 1 实时（RT）通讯和等时同步实时（IRT）通讯
9 4 1 2 数据传输
9 4 1 3 应用在 SINAMICS 上的 PROFINET IO 技术概述
9 4 1 4 地址
9 4 1 5 PROFINET： 地址参数
9 4 2 硬件结构
9 4 2 1 安装带有 PROFINET 的 CU305
9 4 3 Profinet IO 的实时类别
9 4 4 选择 PROFINET 类型
9 4 5 PROFINET GSD
9 4 6 采用 PROFINET 的运动控制
9 4 7 含 2 个控制器的 PROFINET
9 4 7 1 SINAMICS S 设置
9 4 7 2 配置控制系统
9 4 7 3 重要参数一览
9 5 USS 通讯
9 5 1 配置 USS 接口
9 5 2 传输 PZD
9 5 3 通过 RS485 接口进行 USS 通讯的简介
9 5 4 USS 报文的结构
9 5 5 USS 报文的有效数据范围
9 5 6 USS 参数通道的数据结构
9 5 7 超时和其他错误
9 5 8 USS 过程数据通道(PZD)
10 驱动系统基础知识
10 1 参数
10 2 数据组
10 2 1 CDS：指令数据组(Command Data Set)
10 2 2 DDS：驱动数据组（Drive Data Set）
10 2 3 EDS:编码器数据组(Encoder Data Set)
10 2 4 MDS：电机数据组（Motor Data Set）
10 2 5 功能图和参数
10 2 6 对数据组的操作
10 3 存储卡的使用
10 3 1 参数数据组的使用
10 3 2 固件版本的操作
10 3 3 设备更换
10 3 4 安全移除存储卡
10 3 5 功能图和参数
10 4 BICO 技术：互联信号
10 4 1 描述
10 4 2 二进制接口、模拟量接口
10 4 3 使用 BICO 技术互联信号
10 4 4 二进制/模拟量互联输出参数的内部编码
10 4 5 互联示例
10 4 6 BICO 技术的说明
10 4 7 定标
10 5 输入/输出
10 5 1 输入/输出一览
10 5 2 数字量输入输出
10 5 2 1 数字量输入
10 5 2 2 数字量输出
10 5 2 3 双向数字量输入输出
10 5 3 模拟量输入
10 6 更换 SMI 或 DQI 组件
10 7 系统采样时间
10 8 许可
11 附录
11 1 可用的软件功能
11 2 硬件组件的可用性
11 3 缩略语目录
索引
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