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《西门子SINAMICS V90 SIMOTICS S1FL6 操作手册 中文高清版》
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前言
1 安全说明
1 1 一般安全说明
1 2 电磁场（EMF）安全说明
1 3 操作静电敏感设备（ESD）
1 4 动力驱动系统的残余风险
1 5 更多安全说明
2 概览
2 1 到货确认
2 1 1 驱动组件
2 1 2 电机组件
2 2 系统配套表
2 3 产品概述
2 4 系统配置
2 5 附件
2 6 功能列表
2 7 技术数据
2 7 1 技术数据 - 伺服驱动
2 7 2 技术数据 - 伺服电机
2 7 3 技术数据 - 电缆
3 安装
3 1 安装驱动
3 1 1 安装方向及间距
3 1 2 钻孔样式和尺寸
3 1 3 安装驱动
3 2 安装电机
3 2 1 安装方向及尺寸
3 2 2 安装电机
4 接线
4 1 驱动系统连接
4 2 主电路连接
4 2 1 主电源 - L1、L2、L3
4 2 2 电机动力 - U、V、W
4 3 控制/状态接口 - X8
4 3 1 数字量输入/输出（DI/DO）
4 3 1 1 DI 64
4 3 1 2 DO
4 3 2 脉冲输入/编码器输出（PTI/PTO）
4 3 2 1 PTI
4 3 2 2 PTO
4 3 3 模拟量输入/输出（AI/AO）
4 3 3 1 AI 75
4 3 3 2 AO
4 3 4 标准应用接线（出厂设置）
4 3 4 1 外部脉冲位置控制（PTI）
4 3 4 2 内部设定值位置控制（IPos）
4 3 4 3 速度控制（S）
4 3 4 4 扭矩控制（T）
4 3 5 PLC 连接示例
4 3 5 1 SIMATIC S7-200 SMART
4 3 5 2 SIMATIC S7-200
4 3 5 3 SIMATIC S7-1200
4 4 24 V 电源/STO - X6
4 5 编码器接口 - X9
4 6 外部制动电阻 - DCP、R1
4 7 电机抱闸 - X7
4 8 RS485 接口 - X12
5 调试
5 1 JOG 模式下初始调试
5 2 外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试
5 3 内部设定值位置控制模式（IPos）下的系统调试
5 4 速度控制模式（S）下的系统调试
5 5 扭矩控制模式（T）下的系统调试
6 基本操作面板（BOP）
6 1 BOP 概述
6 1 1 BOP 数据显示
6 1 2 控制按键
6 2 参数结构
6 3 实际状态显示
6 4 基本操作
6 4 1 编辑参数
6 4 2 查看参数
6 4 3 在”P ALL“菜单中搜索参数
6 5 辅助功能
6 5 1 Jog
6 5 2 保存参数（RAM 至 ROM）
6 5 3 恢复参数的出厂设置
6 5 4 传输数据（驱动至 SD 卡）
6 5 5 传输数据（SD 卡至驱动）
6 5 6 更新固件
6 5 7 调整 AI 偏移量
6 5 8 调整绝对编码器
7 控制功能
7 1 复合控制模式
7 2 一般功能
7 2 1 伺服开启
7 2 2 电机旋转方向
7 2 3 超行程
7 2 4 电机抱闸
7 2 5 伺服关闭时的停车方式
7 3 外部脉冲位置控制（PTI）
7 3 1 选择设定值脉冲输入通道
7 3 2 选择设定值脉冲输入形式
7 3 3 就位（INP）
7 3 4 平滑功能
7 3 5 电子齿轮比
7 3 6 禁用脉冲输入设定值（P-TRG）
7 3 7 速度限制
7 3 8 扭矩限制
7 3 9 清除剩余脉冲（CLR）
7 3 10 回参考点（仅限于绝对式编码器）
7 3 11 PTO 功能
7 4 内部设定值位置控制（IPos）
7 4 1 设置机械系统
7 4 2 设置内部位置设定值
7 4 3 选择定位模式-绝对/增量
7 4 4 配置线性轴/模态轴
7 4 5 反向间隙补偿
7 4 6 回参考点
7 4 7 软限位
7 4 8 速度限制
7 4 9 扭矩限制
7 4 10 选择内部位置设定值和开始定位
7 5 速度控制（S）
7 5 1 配置速度设定值
7 5 1 1 带外部模拟量速度设定值的速度控制
7 5 1 2 带内部速度设定值的速度控制
7 5 2 旋转方向和停止
7 5 3 速度限制
7 5 4 扭矩限制
7 5 5 零速钳位
7 5 6 斜坡函数发生器
7 6 扭矩控制（T）
7 6 1 300% 过载能力
7 6 2 扭矩设定值
7 6 2 1 带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制
7 6 2 2 带内部扭矩设定值的扭矩控制
7 6 3 旋转方向和停止
7 6 4 速度限制
7 7 绝对位置系统
7 7 1 USS 通信报文
7 7 2 绝对位置数据的发送顺序
8 Safety Integrated 功能
8 1 标准和规定
8 1 1 概述
8 1 1 1 目标
8 1 1 2 功能安全
8 1 2 欧洲的机械安全
8 1 2 1 机械指令
8 1 2 2 欧洲协调标准
8 1 2 3 控制系统安全设计相关标准
8 1 2 4 DIN EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）
8 1 2 5 EN 62061
8 1 2 6 系列标准 EN 61508（VDE 0803）
8 1 2 7 风险分析/评估
8 1 2 8 风险降低
8 1 2 9 遗留风险
8 1 3 美国的机械安全
8 1 3 1 OSHA 的最低要求
8 1 3 2 NRTL 清单
8 1 3 3 NFPA 79
8 1 3 4 ANSI B11
8 1 4 日本的机械安全
8 1 5 企业设备规定
8 2 SINAMICS Safety Integrated 概述
8 3 系统特性
8 3 1 认证
8 3 2 安全说明
8 3 3 安全功能的故障概率（PHF 值）
8 3 4 响应时间
8 3 5 遗留风险
8 4 Safety Integrated 基本功能说明
8 4 1 安全扭矩停止（STO）
8 4 2 强制潜在故障检查
9 优化
9 1 控制器概述
9 2 初始调试模式
9 2 1 基本优化步骤
9 2 2 配置动态系数
9 3 实时自动优化
9 4 手动优化
9 5 谐振抑制
9 6 增益切换
9 6 1 通过数字量输入信号（G-CHANGE）的增
9 6 2 通过位置偏移的增益切换
9 6 3 通过位置设定频率的增益切换
9 6 4 通过实际速度的增益切换
9 7 PI/P 切换
9 7 1 通过扭矩设定值的 PI/P 切换
9 7 2 通过数字量输入信号（G-CHANGE）的
9 7 3 通过速度设定值的 PI/P 切换
9 7 4 通过加速度设定值进行 PI/P 切换
9 7 5 通过脉冲偏差的 PI/P 切换
10 参数
10 1 概述
10 2 参数列表
11 诊断
11 1 概览
11 2 故障报警列表
A 附录
A 1 订货号
A 2 组装电机端的电缆连接器
A 3 组装驱动端的电缆连接器
A 4 电机选择
A 4 1 选型步骤
A 4 2 参数说明
A 4 3 选型示例
A 5 更换风扇
索引
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