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《西门子SIMOCRANE 基础技术 操作手册 中文高清版》
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前言
1 系统概述
2 硬件接口
2 1 使用 D4x5-2 的 CF 快速闪存卡
2 2 SIMOTION D435-2 DP/PN 的接口
2 2 1 以太网接口
2 2 2 PROFINET IO 接口
2 2 3 数字量输入/输出端
2 3 Communication Board Ethernet 30 (CBE30-2)的接口
3 软件结构
3 1 软件的结构
3 2 功能轴的结构
3 3 控制结构
4 功能轴
4 1 Hoist 起升机构
4 2 Trolley(Cross Travel) 小车
4 3 Gantry (Long Travel) 大车
4 4 Boom 俯仰机构
4 5 Holding Gear 支撑机构
4 6 Closing Gear 开闭机构
4 7 Slewing Gear 回转机构
5 Crane 功能块
5 1 Crane 功能块的命名
5 2 Crane DCC-Library
5 2 1 概述
5 2 2 DCC_AccelChangeSlewGear 取决于 工作半径或/和速度的斜波升降时间
5 2 3 DCC_ChangeOverHDFW 切换斜波功能发生器当选择弱磁或超重运行时
5 2 4 DCC_ContLoadMeasurement 持续负载测量
5 2 5 DCC_ContLoadMeasurement_1
5 2 6 DCC_CurrentDistribution
5 2 7 DCC_CurrentEqualControl 电流均衡控制，多瓣抓斗运行
5 2 8 DCC_CurrentEqualControl_1
5 2 9 DCC_GrabMonitor 抓斗监控
5 2 10 DCC_HeavyDuty 超重运行或恒定弱磁
5 2 11 DCC_LoadDependingFieldWeak 弱磁控制
5 2 12 DCC_LoadDependFieldWeak_1
5 2 13 DCC_MasterSwitch 主令开关
5 2 14 DCC_MasterSwitch_1
5 2 15 DCC_监控 设定值监控
5 2 16 DCC_OverSpeed 超速监控
5 2 17 DCC_PreLimitSwitch 速度预限位
5 2 18 DCC_SlackRopeControl 松绳控制
5 2 19 DCC_SlackRopeControl_1
5 2 20 DCC_StartPulse 启动脉冲
5 2 21 DCC_StartPulse_1
5 2 22 DCC_TractionControl 防滑控制
5 2 23 DCC_VelocityChangeSlewGear 取决于 工作半径的回转速度
5 3 Crane FB-Library
5 3 1 概述
5 3 2 FB_TelegramSinamicsToSimotion
5 3 3 FB_TelegramSimotionToSinamics
5 3 4 FB_TelegramS7ToSimotion
5 3 5 FB_TelegramSimotionToS7
5 3 6 FB_ControlAxis
5 3 7 FB_ErrorPriority
5 3 8 FB_Monitoring
5 3 9 FB_OperationMode
5 3 9 1 功能
5 3 9 2 选择功能轴
5 3 9 3 工艺对象切换
5 3 9 4 操作模式的说明
5 3 9 5 选择操作模式
5 3 9 6 Homing（回参考点）
5 3 9 7 控制模式“主从力矩控制”
5 3 9 8 同步控制控制模式
5 3 9 9 从电机编码器切换到外部编码器
5 3 9 10 双起吊模态
5 3 9 11 偏移模态
5 3 9 12 缩短剩余行程
5 3 9 13 制动测试
5 3 9 14 采用 SINAMICS 制动控制
5 3 9 15 警告
5 3 9 16 故障
5 3 10 FB_TractionControl
5 3 11 FB_ReferenceMode
5 3 12 FB_Cornering
5 3 13 FB_SynchronizeRTC
5 3 14 FB_AutoSettingFW
5 4 起重机库的安装和版本升级
5 4 1 更新 Crane_FB_Library
5 4 2 升级“Crane_FB_Library”中的功能块
5 4 3 安装和更新 Crane_DCC_Library
6 通讯
6 1 概述
6 2 SIMATIC - SIMOTION D 通讯
6 2 1 设计连接
6 2 2 报文定义
6 2 2 1 SIMATIC S7 → SIMOTION
6 2 2 2 SIMOTION → SIMATIC S7
6 2 3 SIMATIC 中用于通讯的数据块和功能块概述
6 3 SIMOTION D - SINAMICS 通讯（SIMOTION D 内部通讯）
6 3 1 设计连接
6 3 2 报文定义
6 3 2 1 SIMOTION → SINAMICS
6 3 2 2 SINAMICS → SIMOTION
7 警告信息、故障信息和系统信息
7 1 监控概述
7 2 动态跟随误差监控
7 3 定位和零速监控
7 4 零速信号
7 5 SINAMICS 的超速信号
7 6 应用故障信息和警告信息
7 7 故障排除
8 调试
8 1 前言
8 2 SIMOCRANE WebStart
8 3 概述
8 4 考虑 PROFIdrive Profile 的起重机控制
8 4 1 接通起重机
8 4 2 断开起重机
8 4 3 SPEED_CONTROLLED ON
8 4 4 SPEED_CONTROLLED OFF
8 4 5 机械运行停止
8 5 S7 控制系统的应用示例
8 5 1 驱动的通断
8 5 1 1 接通驱动
8 5 1 2 关闭驱动
8 5 2 选择和撤销操作模式
8 5 2 1 选择操作模式 AUTOMATIC
8 5 2 2 撤销操作模式 AUTOMATIC
8 5 3 小车和俯仰机构之间的外部切换
8 5 3 1 从小车切换到俯仰结构
8 5 3 2 从俯仰结构切换到小车
8 5 4 抓斗起重机
8 5 4 1 调校抓斗
8 5 4 2 松绳控制功能
8 5 4 3 电流均衡控制
8 5 4 4 提升抓斗
8 5 4 5 降下抓斗
8 5 4 6 打开抓斗
8 5 4 7 闭合抓斗
8 6 SINAMICS 驱动对象
8 7 SIMOTION 工艺对象
8 8 Crane DCC 功能块
8 9 用户程序（MCC 程序）
8 10 弱磁控制（LDFW）
8 10 1 概述
8 10 2 基本理论和公式
8 10 3 调试说明
8 10 3 1 获取测量值
8 10 3 2 使用 FB_AutoSettingFW 的 LDFW 调试支持
8 10 3 3 摩擦电流的补偿
8 10 3 4 旋转质量的加速力矩补偿
8 10 3 5 负载的加速力矩补偿
8 10 3 6 效率补偿
8 10 3 7 负载的单位换算
8 10 4 带可切换齿轮箱的驱动的操作步骤
8 10 5 使能弱磁控制的准则
8 10 6 错误计算时降低附加设定值
8 10 7 弱磁控制示例
8 10 7 1 示例 1： 恒定功率
8 10 7 2 示例 2： 给定曲线（非恒定功率）
8 11 持续负载测量（CLM）
8 11 1 概述
8 11 2 基本理论和公式
8 11 3 调试说明
8 11 3 1 使用 FB_AutoSettingFW 的 CLM 调试支持
8 11 3 2 摩擦力矩的补偿
8 11 3 3 旋转质量的加速力矩补偿
8 11 3 4 负载的加速力矩补偿
8 11 3 5 效率补偿
8 11 3 6 钢缆重量的补偿
8 11 3 7 负载测量系统中的负载
8 11 3 8 负载的单位换算
8 11 3 9 输出端“抓斗已落地” (boGrabTouchDown = True)
8 12 启动脉冲
8 12 1 概述
8 12 2 调试
8 13 短暂的超速运行
8 14 “Grab Ship Unloader (GSU) - 抓斗卸船机”
8 14 1 概述
8 14 2 步骤
8 14 2 1 检查硬件
8 14 2 2 检查项目中的配置
8 14 2 3 执行每个驱动的脚本
8 14 2 4 调整旋转方向
8 14 2 5 静态测量和旋转测量
8 14 2 6 设置基准参数和最大参数
8 14 2 7 MCC 源程序接口中的基准参数
8 14 2 8 设置闭合速度
8 14 2 9 暂时解除 DCC 中的控制功能块
8 14 2 10 检查 S7 和 SIMOTION 之间的接口
8 14 2 11 设置弱磁控制和持续负载测量
8 14 2 12 控制字连接
8 14 2 13 Grab Monitor（抓斗监控器）
8 14 2 14 持续负载测量
8 14 2 15 设置 DCC 中的控制功能块
8 14 2 16 正确调校抓斗
8 15 Tandem 岸桥起重机（STS-Tandem）
8 15 1 入门
8 15 2 互连
8 15 3 接口说明
8 15 4 步骤
8 15 5 双起吊模态中的运行
8 15 6 Tandem 主机和 Tandem 从机之间的偏移模态（双起吊模态）
8 15 7 主机和从机之间的偏移模态（Offset-Mode）
9 自定义应用
9 1 插入驱动对象
9 2 插入工艺对象和固定齿轮箱
9 3 创建 I/O 地址
9 4 创建程序
9 4 1 MCC 界面
9 4 2 DCC 界面
10 标准应用程序
10 1 STS Crane (Ship-to-Shore：集装箱岸桥起重机)
10 2 RMG Crane (Rail-mounted Gantry：轨道龙门起重机)
10 3 RTG Crane (Rubber-tired Gantry：轮胎式龙门起重机)
10 4 GSU Crane（Grab Ship unloader：抓斗卸船机）
10 5 LSC（Luffing Slewing Crane：变幅回旋门式起重机）
10 6 OHBC（Overhead Bridge Crane：桥式起重机）
10 7 GD Crane (Grab Dredger：挖泥船)
10 8 STS Tandem Crane (含有四个起升机构的集装箱岸桥起重机)
10 9 Easy RTG Crane (simple Rubber-tired Gantry：简易轮胎式龙门起重机)
10 10 GSU Tandem Crane（含有两个开闭机构和两个支撑机构的抓斗卸船机）
10 11 OHBC（采用两个 SIMOTION D 进行分布式同步运行的桥式起重机）
11 备件/配件
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