1. 简介与操作
简介
cMT3090 开启CODESYS功能后,
CODESYS 即可用Ethernet 和CANopen 分别连接iR-ETN 和iR-COP 读写 iR-DM16 的I/O 状况。
操作
将HMI和CODESYS 的project 下载到cMT3090和CODESYS,
CODESYS project 下载后要设成RUN 模式。iR-ETN 和iR-COP 可以两者同时都接,也可以只接一种。
维纶通触摸屏CODESYS功能使用实例
2. 设定程序
步骤 1. 设定iR-COP 的ID 和Baud rate, ID=01, Baud rate=250Kbps.
DIP SW8 ON 使用终端电阻。
维纶通触摸屏CODESYS功能使用实例
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步骤 2. 设定iR-ETN,执行EasyRemoteIO,按下 [自动扫描]。
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在 [自动扫描] 对话框按下 [扫描] 键, 就会列出本地网路所有的 iR-ETN,勾选需要设定的iR-ETN,按下 [OK]。
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如果要修改iR-ETN 的 IP,請在選單的 [線上] 點選 [更改IP],
然後輸入新的 IP地址。
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步驟 3. 設定CODESYS
在CANbus(CANbus)對話框可以設定 CANbus的Baud Rate,請設成250Kbps.
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在Ethernet(Ethernet)对话框可以设定cMT CODESYS Ethernet port 的IP。
选择Use Operating System Settings 就会使用 cMT 上目前的IP 设定。
选择Change Operating System Settings 就会更改为设定的 IP。
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在Modbus_TCP_Slave的對話框可以設定要連接的 iR-ETN 的IP。
维纶通触摸屏CODESYS功能使用实例
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3. 執行
執行時,如果在CODESYS 軟體上CANbus 有出現紅色的三角形,
請檢查 CANbus的連接線和設定。正常通訊時,會顯示綠色。
维纶通触摸屏CODESYS功能使用实例
如果Modbus_TCP_Slave出現三角形則要檢查iR-ETN的IP設定和Ethernet線是否正確接在cMT CODESYS的Ethernet port(LAN1)。
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