工业视觉corner_responseb函数介绍

corner_response(Image : ImageCorner : Size, Weight : )
操作符corner_response提取图像中的灰度值转角。
响应计算公式为:

其中I为滤波器的输入图像，R为滤波器的输出图像。
用算子gauss_image平滑(W)，用算子sobel_amp计算导数 。


角响应函数对于旋转是不变的。
为了使函数R(x,y)对局部梯度有合适的依赖关系，必须将参数权值设置为0.04。
这样，只有灰度值的角将返回R(x,y)的正值，而直边将接收负值。
输出图像类型与输入图像类型相同。
因此，如果使用字节图像作为输入图像，则负输出值设置为0。
如果不需要这样做，则应该将输入的图像转换为具有convert_image_type的real或int2图像。


例程：
read_image (Image, 'fabrik')
sobel_amp (Image, ImaAmp, 'sum_abs', 3)
corner_response (ImaAmp, ImageCorner, 3, 0.04)
threshold (ImageCorner, Corners, 50, 255)
dev_display (Image)
dev_display (Corners)

  

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