halcon moments_region矩函数介绍

moments_region_3rd(Regions : : : M21, M12, M03, M30)
moments_region_3计算p+q阶的平移不变中心矩(M21、M12、M03、M30)。
x,y,Z定义为区域R中心坐标和面积，则矩Mpq定义为：

moments_region

其中X,Y定义为

moments_region

1.moments_region_3rd_invar(Regions : : : M21, M12, M03, M30)
moments_region_3rd_inar计算尺度不变的矩(M21、M12、M03、M30)。
Mpq定义为

moments_region

p+q>=2
u=u00=m00


2.moments_region_central(Regions : : : I1, I2, I3, I4)
moments_region_central计算中心矩(I1、I2、I3、I4)。
矩定义公式为：

moments_region

3.moments_region_central_invar(Regions : : : PSI1, PSI2, PSI3, PSI4)
moments_region_central_invar计算在平移和一般线性变换下不变的矩(PSI1、PSI2、PSI3、PSI4)。
矩定义为

moments_region

  

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