halcon工业视觉检使用四方向光照测电路板漏焊缺陷

当前这个例程实现电路板焊锡漏焊的检测。
首先对电路板从上下左右四个方向照射与拍照，获得四张图片。一次性读入到同一变量中处理。
然后对此变量，也就是对四张图片阈值分割，提取暗部分(焊锡部分)
也就是获取要检测焊锡的区域，在此区域内检测有焊锡与无焊锡区域。
再对此变量分割，提取亮部分。为有焊锡区域，
提取黑色区域与有焊锡区域差集，表示应有但没焊锡区域，进而可以检测是否有漏焊
下面是具体代码

halcon工业视觉检使用四方向光照测电路板漏焊缺陷

1. * halcon工业视觉检使用四方向光照测电路板漏焊缺陷
   
2. dev_close_window ()
   
3. dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)
   
4. set_display_font (WindowID, 18, 'mono', 'false', 'false')
   
5. dev_update_window ('off')
   
6. get_system ('clip_region', Information)
   
7. set_system ('clip_region', 'true')
   
8. *读取四个角度光照下的四张图
   
9. read_image (Images, ['ic0','ic1','ic2','ic3'])
   
10. for i:=1 to 4 by 1
    
11.     select_obj (Images, ObjectSelected, i)
    
12.     dev_display (ObjectSelected)
    
13. endfor
    
14. dev_set_draw ('margin')
    
15. stop ()
    
16. *多张单通道图片合成单张多通道图片
    
17. channels_to_image (Images, Ic)
    
18. mean_n (Ic, ImageMean)
    
19. *对四张图片阈值分割，提取暗部分(焊锡部分)
    
20. threshold (Images, Darks, 0, 40)
    
21. union1 (Darks, Dark)
    
22. fill_up (Dark, DarkFilled)
    
23. dev_display (Images)
    
24. dev_display (DarkFilled)
    
25. dev_disp_text ('获取要检测焊锡的区域', 'window', 'top', 'left', 'black', [], [])
    
26. stop()
    
27. *对四张图像分割，提取亮部分
    
28. threshold (Images, Lights, 100, 255)
    
29. union1 (Lights, Light)
    
30. *求黑白两区域交集的区域，提取焊锡反光部分
    
31. intersection (DarkFilled, Light, Intersection)
    
32. *提取背板，（焊锡之外部分）
    
33. complement (DarkFilled, Back)
    
34. *焊锡区域膨胀，提取有焊锡区域
    
35. expand_region (Intersection, Back, RegionExpanded, 'maximal', 'image')
    
36. fill_up (RegionExpanded, Good)
    
37. dev_set_color('green')
    
38. dev_display (Images)
    
39. dev_display (Good)
    
40. dev_disp_text ('提取检测区域中，已焊锡区域', 'window', 'top', 'left', 'black', [], [])
    
41. stop()
    
42. *提取黑色区域与有焊锡区域差集，表示应有但没焊锡区域。
    
43. difference (DarkFilled, Good, Rest)
    
44. expand_gray (Rest, Ic, Good, Bad, 6, 'image', 5)
    
45. connection (Bad, ConnectedBad)
    
46. select_shape (ConnectedBad, BigBad, 'area', 'and', 150, 99999)
    
47. fill_up (BigBad, Bad)
    
48. dev_set_color('red')
    
49. dev_display (Images)
    
50. dev_display (Bad)
    
51. dev_disp_text ('提取检测区域中，未焊锡区域', 'window', 'top', 'left', 'black', [], [])
    
52. stop()
    
53. *结果显示
    
54. dev_display (Images)
    
55. dev_set_color ('green')
    
56. dev_set_draw ('margin')
    
57. dev_set_line_width (3)
    
58. dev_display (Good)
    
59. count_obj (Bad, Number)
    
60. if(Number)
    
61.     dev_set_color ('red')
    
62.     dev_display (Bad)
    
63.     dev_set_draw ('fill')
    
64.     dev_disp_text ('不合格', 'window', 'top', 'left', 'black', [], [])
    
65. endif
    
66. dev_set_line_width (1)
    
67. dev_update_window ('on')
    
68. set_system ('clip_region', Information)

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