halcon min_max_gray详细介绍

min_max_gray(Regions, Image : : Percent : Min, Max, Range)用于计算图片内指定区域的最大最小灰度值。

如果Percent是50，Min = Max = Median，如果Percent是0，将没有直方图被代入计算为了提高运算速度。

参数列表：
Regions（in）：输入区域
Image（in）：灰度图像
Percent（in）：小于（大于）绝对最大（最小）值的分数，0<=Percent ，Percent<=50.

Min（out）：最小灰度值

Max（out）：最大灰度值

Range（out）：最小值与最大值的差。

重点是percent这个参数的理解。

先统计区域内图像的灰度直方图，即在0-255灰度值范围内图像像素个数的分布频率图。

区域面积乘以percent得到一个数，设为 a。

然后用 a分别从0灰度值和255灰度值处向里截取a个像素点。

然后在剩下的像素点中取最小最大灰度值。

如：Area = 60, percent = 5,  计算得 3 pixels

    Histogram = [2,8,0,7,13,0,0,...,0,10,10,5,3,1,1] ，中间省略都为0个像素.

    从左往右，灰度值0的像素有2个，灰度值为1的像素为8个，，，，。

   从右往左，灰度值255的像素有12上，灰度值254像素有1个，，，，。

   则左边扣除3个像素，右边扣除3个像素开始统计最大最小灰度值。

   左边

  min_max_gray 计算结果为: Maximum = 253, Minimum = 1, Range = 252

percent的主要作用就是减少计算量，去除极小极大值的影响以尽量获得自己想要的灰度值的最小最大值。

以更好得到图像灰度特征。