halcon set_framegrabber_callback函数的使用

set_framegrabber_callback函数要求传递一个回调函数地址。
第一次使用，真不知道如何传递。
这里分享给大家方法。代码来自网络的C#版本。

创建c#窗口工程,并进行halcon相关的配制。之后是创建一个回调函数，获取此回调函数地址，并传递给set_framegrabber_callback使用。
public  int MyCallbackFunction(IntPtr handle, IntPtr context, IntPtr user_context)

关键代码为
HalconDotNet.HalconAPI.HFramegrabberCallback delegateCallback;//定义一个halcon 的回调函数变量并赋值
delegateCallback= MyCallbackFunction;

此回调函数变量地址通过下面获取
IntPtr ptr = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateCallback);//取回调函数的地址
ptr变量就是我们想要的回调函数地址了，可以进行传递使用。
HOperatorSet.SetFramegrabberCallback(hv_AcqHandle,"LineStatus", ptr, ptr1);

ptr1为传递的另一个参数，查看下面源代码。
注意
using HalconDotNet;
using System.Runtime.InteropServices;
两名的引用

下面是源代码，可参考用于自己项目中

1. using System;
   
2. using System.Collections.Generic;
   
3. using System.ComponentModel;
   
4. using System.Data;
   
5. using System.Drawing;
   
6. using System.Linq;
   
7. using System.Text;
   
8. using System.Threading.Tasks;
   
9. using System.Windows.Forms;
   
10. using HalconDotNet;
    
11. using System.Runtime.InteropServices;
    
12. namespace WindowsFormsApplication4
    
13. {
    
14.     public partial class Form1 : Form
    
15.     {
    
16.         public Form1()
    
17.         {
    
18.             InitializeComponent();
    
19.         }
    
20.         public HTuple hv_AcqHandle = null;//定义相机句柄
    
21.         public   HObject img = null;//定义图像变量
    
22.         HalconDotNet.HalconAPI.HFramegrabberCallback delegateCallback;//定义一个委托
    
23.      
    
24.         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)//窗体加载的时候委托绑定及开启相机等操作
    
25.         {
    
26.             //给委托绑定
    
27.             delegateCallback = MyCallbackFunction;
    
28.             //开启相机
    
29.             HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision2", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive",
    
30.       -1, "default", -1, "false", "default", "38af2918ce35_DahuaTechnology2EDa_A7A20MG9jsn63S",
    
31.       0, -1, out hv_AcqHandle);
    
32.             //下面开启硬触发
    
33.             HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerMode", "On");
    
34.             HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSource", "Line1");
    
35.             //下面设置连续采集，上升沿触发，曝光模式等
    
36.             HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "AcquisitionMode", "Continuous");
    
37.             HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSelector", "FrameStart");
    
38.             HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerActivation", "RisingEdge");
    
39.             HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureMode", "Timed");
    
40.             //设置曝光时间
    
41.             HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureTime", 80000.0);
    
42.             //下面为设置用不超时
    
43.             HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "grab_timeout", -1);
    
44.         }
    
45.         private int test = 1;//随便定义的一个变量，后面会取其地址带入回调函数的user_context
    
46.       
    
47.         public  int MyCallbackFunction(IntPtr handle, IntPtr context, IntPtr user_context)//回调函数
    
48.         {
    
49.             try
    
50.             {
    
51.                 HOperatorSet.GrabImage(out img, hv_AcqHandle);
    
52.                 if (this.hWindowControl1.InvokeRequired)//线程亲和性判定
    
53.                 {
    
54.                     this.Invoke(new MethodInvoker(() => { HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow); img.Dispose(); }));//把图像显示出来（这里是委托方式显示)
    
55.                 }
    
56.                 else
    
57.                 {
    
58.                     HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow);//把图像显示出来
    
59.                     img.Dispose();
    
60.                 }
    
61.                 return 0;
    
62.             }
    
63.             catch (Exception ex)
    
64.             {
    
65.              //  MessageBox.Show(ex.Message);//显示错误
    
66.                 return -1;
    
67.             }
    
68.          
    
69.         }
    
70. 
    
71.         private void btnReg_Click(object sender, EventArgs e)//这里注册回调
    
72.         {
    
73.             IntPtr ptr = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateCallback);//取回调函数的地址
    
74.             IntPtr ptr1 = GCHandle.Alloc(test, GCHandleType.Pinned).AddrOfPinnedObject();//取test变量的地址
    
75. 
    
76.             //因为大华的相机不支持"transfer_end"等模式，只能用 "LineStatus"作演示
    
77.             HOperatorSet.SetFramegrabberCallback(hv_AcqHandle, "LineStatus", ptr, ptr1);//注册回调函数
    
78.         }
    
79. 
    
80.         private void btnGetPara_Click(object sender, EventArgs e)//返回支持available_callback_types的列表参数
    
81.         {
    
82.             HTuple Value=null;
    
83.             //下面返回支持回调的列表
    
84.             HOperatorSet.GetFramegrabberParam(hv_AcqHandle,"available_callback_types",out Value);
    
85.             int l = Value.Length;
    
86.             for(long i=0;i<l;i++)
    
87.             {
    
88.                 this.listBox1.Items.Add(Value[i].S);
    
89.             }
    
90.          }
    
91. 
    
92.         private void btnCloseCamera_Click(object sender, EventArgs e)//关闭相机
    
93.         {
    
94.             if (hv_AcqHandle == null) return;
    
95.             HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
    
96.         }
    
97. 
    
98.         //-------以下是循环方式采集图像--------------------------------------
    
99.         private bool exitloop = false;//推出循环命令
    
100.         private void btnLoop_Click(object sender, EventArgs e)//采用循环的方式去取图
     
101.         {
     
102.             exitloop = false;
     
103.             btnExitLoop.Focus();
     
104.             System.Threading.Thread.Sleep(100);
     
105.             while(exitloop==false)
     
106.             {
     
107.                 Application.DoEvents();
     
108.                 try
     
109.                 {
     
110.                       HOperatorSet.GrabImage(out img, hv_AcqHandle);
     
111.                       HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow);
     
112.                       Application.DoEvents();
     
113.                 }
     
114.                 catch (Exception)
     
115.                 {
     
116.                     Application.DoEvents();
     
117.                     continue;
     
118.                     //throw;
     
119.                 }
     
120.             }
     
121.         }
     
122. 
     
123.         private void btnExitLoop_Click(object sender, EventArgs e)//退出循环
     
124.         {
     
125.             exitloop = true;
     
126.         }
     
127.     }
     
128. }
     

复制代码