5.3 halcon实现电路板海棉板等检测

帖子实现在电路析上如何打到垫板的方法。
以及稳定精准的确定垫板的位置，旋转角度及尺寸。
跟前边帖子一样也是通过几何拟合的相关函数。
fit_rectangle2_contour_xld实现精准提取几何参数。

具体代码与注释如下

halcon实现电路板海棉板等检测

1. dev_update_pc ('off')
   
2. dev_update_window ('off')
   
3. dev_update_var ('off')
   
4. read_image (Image, 'die_pads')
   
5. dev_close_window ()
   
6. get_image_size (Image, Width, Height)
   
7. dev_open_window (0, 0, Width * 2, Height * 2, 'black', WindowHandle)
   
8. dev_set_part (0, 0, Height - 1, Width - 1)
   
9. *通过blob分析快速找到图片中的垫板
   
10. fast_threshold (Image, Region, 180, 255, 20)
    
11. connection (Region, ConnectedRegions)
    
12. *此函数的几何特征选择算子。ConnectedRegions, SelectedRegions分别为输入及结果输出变量。
    
13. *['area','anisometry']表示选择面积与椭圆参数特征。anisometry表示长轴与短轴比值。and表示抉择全部满足条件区域。
    
14. *[200,1], [1200,2]一一对应前面特征的低高范围。
    
15. select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','anisometry'], 'and', [200,1], [1200,2])
    
16. * Construct a ROI for subpixel-accurate edge detection.
    
17. *构造一个亚像素的ROI
    
18. *将区域内的孔洞填充。
    
19. fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp)
    
20. *将区域RegionFillUp，进行凸性转换输出RegionTrans
    
21. shape_trans (RegionFillUp, RegionTrans, 'convex')
    
22. *使用形态学提取图像中边界，'inner'表示提取的是内边界
    
23. boundary (RegionTrans, RegionBorder, 'inner')
    
24. dilation_circle (RegionBorder, RegionDilation, 2.5)
    
25. union1 (RegionDilation, RegionUnion)
    
26. *执行亚像素精度的边缘检测
    
27. reduce_domain (Image, RegionUnion, ImageReduced)
    
28. edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'sobel_fast', 0.5, 20, 40)
    
29. *选择属于垫板的边缘段
    
30. select_shape_xld (Edges, SelectedContours, 'contlength', 'and', 10, 200)
    
31. * Merge adjacent edge fragments to obtain one contour per pad.
    
32. *合并邻近轮廓的亚像素，将端点很近的轮廓连接起来。SelectedContours, UnionContours分别为输入与输出轮廓。
    
33. *2表示两轮廓的绝对距离, 1两轮廓相对距离比值阈值, 'attr_keep'表示表示各轮廓 属性值 是否被忽略。
    
34. *其实就是临近两个轮廓的端点距离即没有超过2，也没有超过两较长轮廓的长度乘以1，则此两个邻近轮廓相连。
    
35. union_adjacent_contours_xld (SelectedContours, UnionContours, 2, 1, 'attr_keep')
    
36. *根据垫板边缘进行矩形拟合
    
37. *UnionContours为输入轮廓，'tukey'为拟合算法名称。-1表示拟合 采用的最多轮廓点，-1表示所有点都参与拟合。
    
38. *0被认为是封闭轮廓首尾点的最大距离。
    
39. *0表示轮廓开始结束点参与拟合的个数。3表示迭代次数，2表示离群剪切因子，越小离群值越多。随后的为输出参数。
    
40. fit_rectangle2_contour_xld (UnionContours, 'tukey', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Phi, Length1, Length2, PointOrder)
    
41. *根据拟合的矩形参数生成一个矩形用于显示。
    
42. gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
    
43. dev_display (Image)
    
44. dev_set_colored (12)
    
45. dev_display (Rectangle)

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