2.4 halcon 上位机实现不同光照下二维码的读取

在halcon中二维码的识别与一维码类型，可以在识别前设置一些参数 和不同的码制。有什么码制和参数，大多时候都是按F1参阅手册便可，最主要的是如何用固有思路实现解码。
总的来说二维码的识别流程和一维码相似为：
1 创建 条码模型。2 设置条码参数。3 条码识别。4 识别结果显示。

下面实例 实现在不同光线下识别QR Code类型的二维码。

2.4 halcon 上位机实现不同光照下二维码的读取

1. *首先创建一个条码句柄，然后就是从图片读取条码数据与显示。
   
2. *要注意的是二维码使用标准的参数是不能够识别的。可能的原因有
   
3. *对比度太底，二维码在黑色区域用白色打印，二维码太大，>48*48.二维码是通过点阵形式打印。
   
4. *对于找不到的二维码，可以通过调节参数实现查找。
   
5. dev_update_off ()
   
6. dev_close_window ()
   
7. ImageFiles := 'datacode/qrcode/qr_workpiece_'
   
8. ImageNum := 9
   
9. *读取图片保存到变量Image
   
10. read_image (Image, ImageFiles + '01')
    
11. dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
    
12. set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
    
13. dev_set_line_width (3)
    
14. dev_set_color ('green')
    
15. * 第一步创建QR Code类型二维码句柄，在后面使用。
    
16. create_data_code_2d_model ('QR Code', [], [], DataCodeHandle)
    
17. * 第二步从图片读取数据，这里循环加载不同图片，在这些图片上读取条码信息，并显示。
    
18. for Index := 1 to ImageNum by 1
    
19.     read_image (Image, ImageFiles + Index.2d')
    
20.     *开始在图片上查找条码，Image为输入图片, SymbolXLDs为输出条码区域，亚像素单位,
    
21.     *DataCodeHandle, 为上面创建的二维码句柄，[], [], 为检测方式参数名与参数值，这里不需要留空。
    
22.     *ResultHandles为输出结果句柄, DecodedDataStrings为输出结果字符串。
    
23.     find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings)
    
24.     dev_display (Image)
    
25.     dev_display (SymbolXLDs)
    
26.     disp_message (WindowHandle, 'Image ' + Index + ' of ' + ImageNum, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
    
27.     disp_message (WindowHandle, DecodedDataStrings, 'window', 40, 12, 'black', 'true')
    
28.     Message := 'No data code found.'
    
29.     Message[1] := 'The symbol could not be found with the standard'
    
30.     Message[2] := 'default setting. Please adjust the model parameters'
    
31.     Message[3] := 'to read this symbol.'
    
32.     *
    
33.     *如何读取成功就显示出结果
    
34.     if (|DecodedDataStrings| == 0)
    
35.         disp_message (WindowHandle, Message, 'window', 40, 12, 'red', 'true')
    
36.     endif
    
37.     *
    
38.     *查检图片是否加载完
    
39.     if (Index < ImageNum)
    
40.         disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
    
41.         stop ()
    
42.     endif
    
43. endfor
    
44. *
    
45. * 清理条码句柄，释放资源。
    
46. clear_data_code_2d_model (DataCodeHandle)

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