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1.4 halcon一维测量原理

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当前帖子介绍halcon一维测量相关知识 。
不管在什么平台 下,测量的基本思路与前面 所阐述的一样。
只是每个平台 都有自己的规则而已,就如不同的语言有自己的语法 ,
但可使用同栏的底层和原理 实现 相同的功能 。
在halcon中一维测量的一般流程如下
1.图像 采集(实时的或图片)
2.形成测量对象 ,一般是矩形 或者圆弧 形。
3.进行剖面 线上的投影,其实就是求垂直于剖面 线上像素点灰度的平均值,剖面 线不
水平或垂直时还要进行插值计算。
4.在剖面线上进行边缘检测 ,同时可以加入 平滑等,从而得到不同特点的边缘,此时剖面线
上的投影灰度值已经计算出来。

上面有一个步骤就是形成测量对象 ,那么测量对象 在HALCON是怎样定义的?
halcon中测量原理为:测量对象有矩形 的圆弧 形两种,如下图所示,

1.4 halcon一维测量原理

1.4 halcon一维测量原理

1.4 halcon一维测量原理

1.4 halcon一维测量原理

1.4 halcon一维测量原理

1.4 halcon一维测量原理

在测量矩形 中,row,column为剖面 线的中心点坐标,Phi是直线剖面 的方向 ,
Length1,为剖面 线长度的一半,Length2为投影区域 的高度一半,
start为测量起始点,
end为测量终点,
profileline为直线剖面线,
我们要设定好这些参数 进行测量。

在测量圆弧 中,centerrow,contercol,为圆弧中心的行列坐标,
radius为圆弧 的半老徐娘 ,
anglestart为圆弧 开始 角度 ,
angleextent为圆弧角度 范围,
annulsradius为圆弧 宽度一半,
ProfileLine为圆弧 剖面 线。
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