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《松下激光扫描器 SD3 A1 用户手册 中文高清版》
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1 认证
1 1 EC符合性声明和认证
1 2 专业技术术语和略称
1 3 准则和标准
2 系统概述
2 1 SD3-A1简述和工作原理
2 2 SD3-A1的特性
3 安全提示和规范使用
3 1 一般安全提示
3 2 使用要求和规范
3 3 使用限制
3 4 检测区域的转换
3 5 确定检测区域轮廓的方法
3 6 固定应用安全提示
3 7 移动应用安全提示
4 SD3-A1各项应用
4 1 危险区固定防护
4 2 通道监控门禁防护
4 3 防止手臂受伤的危险点防护
4 4 自动导引车移动防护
4 5 运输台车防撞保护
4 6 自动导引车侧面防护
4 7 其他应用
5 设计和安装
5 1 安装和尺寸
5 2 安装相邻扫描器
5 2 1 应对措施
5 2 2 调整相邻激光扫描器
5 3 检测区域各项尺寸的设定
5 3 1 用电脑检测区域的构成方法论
5 3 2 检测区域范围和分辨率
5 3 3 报警区域范围、分辨率
5 3 4 计测区域的范围
5 3 5 检测区域附加值 Z
5 4 固定危险区域安全防护
5 4 1 全防护的目的
5 4 2 安装位置
5 4 3 安装高度
5 4 4 防止出现监控盲区的安装建议
5 4 5 附加值
5 4 6 系统有效性
5 4 7 重启联锁
5 4 8 计算安全防护区的检测区域各项尺寸
5 5 侵入保护
5 5 1 保护对象
5 5 2 安装位置
5 5 3 安全设定和安全距离的计算
5 5 4 参考边界的确定
5 6 危险点保护
5 6 1 保护对象
5 6 2 安装位置
5 6 3 安全设定和安全距离计算方法
5 6 4 确定参考边界
5 7 移动机器安全防护
5 7 1 安全防护的目的
5 7 2 安装临近激光扫描器
5 7 3 安装位置
5 7 4 安裝高度
5 7 5 建议采取以下方法避免出现监控盲区
5 7 6 附加值
5 7 7 系统有效性
5 7 8 重启
5 7 9 计算自动导引车检测区域各项尺寸
5 7 10 自动导引车侧面防护构成
6 检测区域和报警区域的转换
6 1 区域组转换次序
6 2 自动导引车实际应用(示例)
7 SD3-A1的功能
7 1 重启
7 2 区域组转换通道，FP 1 到 FP 4
7 3 报警输出 1(X1-5)
7 4 报警输出 2(X1-15)
7 5 OSSD 1(X1-12)和 OSSD 2(X1-11)
7 6 数据传送
8 SD3-A1机器控制装置连接
8 1 SD3-A1与外部接线、继电器以及 8个区域组转换的连接
8 2 SD3-A1与安全电路、手动重启联锁、继电器监控、无区域组转换的连接
8 3 SD3-A1与相应安全范畴(根据 EN954，范畴 3或更高)和区域组转换 PLC连接
9 电气连接
9 1 电源
9 2 PC电缆和控制电缆与扫描器的连接
9 3 连接器总成
9 4 准备和配线电缆时的注意事项
9 5 界面插针配置
10 试车
10 1 硬件和软件要求
10 2 安装 SD3SOFT启动 SD3-A1
10 3 SD3-A1状态指示灯
10 4 SD3-A1状态信息
10 5 重启和装置更换
11 维护和点检
11 1 由具有相关资质的人员进行首次启动前的点检工作
11 2 SD3-A1长时间停用
11 3 具有相关资质人员实施定期点检
11 4 操作负责人用试件点检
11 4 1 操作负责人固定应用点检清单
11 4 2 操作负责人移动应用点检清单
11 5 固定应用检查清单
11 6 移动应用检查清单
11 7 更换窗部
11 7 1 总说明
11 7 2 新窗部初始校准
11 7 3 SD3SOFT用户软件 1 00或更高版本的使用步骤
11 8 清洁
11 8 1 受污染窗部的清洁
11 8 2 清洁窗部；清洁光漫射窗玻璃
12 交货清单
12 1 废弃
12 2 零售和零件
12 3 控制电缆 X1译码
13 技术参数
13 1 试件
13 2 检测区域
13 3 检测区域附加值
13 4 报警区域
13 5 轮廓测量
13 6 电源供应
13 7 输入
13 8 输出
13 9 软件
13 10 界面
13 11 光学数据
13 12 环境和材料
13 13 SD3-A1尺寸图
13 14 安装系统尺寸图
14 诊断代码
15 CE标志符合性声明
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