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《松下PLC FP XH系列 用户手册 定位篇中文高清版》
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1 单元的功能和组合限制
1 1 单元的功能
1 1 1 FP-XH 位置控制功能概要
1 1 2 单元种类和可使用功能
1 2 组合和功能限制
1 2 1 单元和软件的对应版本
1 2 2 脉冲输入输出插卡组合的相关限制
1 2 3 I/O分配相关的限制
1 2 4 与通信功能并用时的相关限制
1 3 脉冲输出功能的比较
1 3 1 位置控制模式的种类
1 3 2 2种控制模式的比较
2 接线
2 1 与伺服电机放大器的连接
2 1 1 连接示例
2 1 2 连接时的注意事项
2 2 与步进电机驱动器的连接
2 2 1 连接时的注意事项
3 电源 ON／OFF和确认事项
3 1 安全回路的设计
3 2 接通电源之前
3 3 接通电源的步骤
3 3 1 接通电源的步骤
3 3 2 关闭电源的步骤
3 4 电源接通状态的确认
3 4 1 电源接通后的确认事项
3 4 2 检查外部安全电路
3 4 3 基于单元的安全电路确认
3 4 4 检查近原点开关及原点开关的动作
3 4 5 检查旋转和移动方向及移动距离
4 单元的设定
4 1 I/O分配的确认
4 1 1 使用脉冲输出数据表设定模式时
4 1 2 使用脉冲输出功能时（FP-X兼容指令模式）
4 1 3 使用 PWM输出功能时
4 1 4 使用高速计数器功能时
4 2 基于 Configurator PMX的设定
4 2 1 使用通道的分配
4 2 2 参数设定
4 2 3 位置控制数据表的创建
4 2 4 位置控制参数的保存
4 2 5 参数的数据检查
4 2 6 将参数写入单元（1）
4 2 7 将参数写入单元（2）
4 3 系统寄存器的设定
4 3 1 使用功能的确认和选择
4 4 过程值的读取
4 4 1 过程值（当前值）区域
4 4 2 过程值（当前值）区域的读取
5 运行模式
5 1 停止动作
5 1 1 停止动作的种类
5 1 2 停止处理的特性
5 2 JOG运行
5 2 1 JOG运行的设定和动作
5 2 2 JOG运行的设定和动作（有速度变更）
5 2 3 JOG运行时的速度变更
5 3 原点返回
5 3 1 原点返回的种类
5 3 2 原点返回的动作模式
5 3 3 原点返回的设定和动作
5 4 位置控制
5 4 1 位置控制的种类
5 4 2 E点控制（1速位置控制）
5 4 3 P点控制（2速位置控制）
5 4 4 C点控制
5 4 5 J点控制（JOG位置控制）
5 4 6 J点控制（JOG位置控制：有速度变更）
5 4 7 程序上的注意事项
5 5 重复动作
5 5 1 重复动作的概要
5 5 2 重复的设定和动作
5 5 3 重复动作中的停止处理
5 6 直线插补控制
5 6 1 概要
5 6 2 直线插补的设定和动作
6 动作特性
6 1 参数动作的区别
6 1 1 启动速度
6 1 2 目标速度/启动速度低于 50Hz时的动作
6 1 3 运行模式与启动速度设定
6 2 其他特性
6 2 1 位置控制存储器的备份
6 2 2 各动作的启动
6 2 3 PLC由 RUN模式变为 PROG 模式时的动作
7 指令语参考
7 1 数据表设定模式控制指令
7 1 1 [F380 POSST] 位置控制数据表启动指令
7 1 2 [F381 JOGST] JOG运行启动指令
7 1 3 [F382 ORGST] 原点返回启动指令
7 1 4 [F383 MPOST] 位置控制数据表同时启动指令
7 1 5 [F384 PTBLR] 位置控制参数读取指令
7 1 6 [F385 PTBLW] 位置控制参数写入指令
8 故障诊断
8 1 自诊断功能
8 1 1 控制单元的状态显示 LED
8 1 2 异常时的运行模式
8 2 发生异常时的处理方法
8 2 1 ERROR LED闪烁时
8 2 2 发生位置控制错误时的处理方法
8 2 3 电机不旋转、不动作（输出 LED闪烁或亮灯时）
8 2 4 电机不旋转、不动作（输出 LED熄灭时）
8 2 5 旋转/移动方向相反
9 PWM输出功能
9 1 PWM输出功能
9 1 1 PWM输出功能的概要
9 1 2 系统寄存器的设定
9 1 3 [F173 PWMH] PWM输出指令（FP-XH指令模式）
9 1 4 [F173 PWMH] PWM输出指令（FP-X兼容指令模式）
10 规格
10 1 规格一览
10 1 1 一般规格
10 1 2 性能规格
10 2 存储器区域的分配
10 2 1 使用脉冲输出（数据表设定模式）时
10 2 2 使用 PWM输出功能时
10 2 3 使用脉冲输出（FP-X兼容指令模式）时
10 2 4 使用高速计数器功能时
10 3 位置控制存储器
10 3 1 存储器映射的构成
10 3 2 通用区域（存储器区域 No 0）
10 3 3 轴信息区域（存储器区域 No 1）
10 3 4 轴设置区域（存储器区域 No 2）
10 3 5 位置控制数据表区域（存储器区域 No 3）
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编程吧网友
发表于 2018-5-20 18:10:57