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《松下定位单元 FPG系列 用户手册 中文高清版》
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术语集
第 1 章 单元的功能及组合限制
1 1 FPΣ位置控制单元的功能
1 2 单元的作用和动作概要
1 3 单元的组合限制
第 2 章 各部分的名称和功能
2 1 各部分的名称和功能
第 3 章 接线
3 1 使用散线连接器的连接
3 2 输入输出规格及输出端子电路图
3 3 内部电路驱动用电源的供给
3 4 脉冲指令输出信号的连接
3 5 偏差计数清除输出信号的连接<伺服电机用>
3 6 原点输入、近原点输入信号的连接
3 7 脉冲输入的连接
3 8 接线时的注意事项
第 4 章 单元设置和设计内容的确认
4 1 脉冲输出模式
4 2 槽 No 和 I/O编号分配的确认
4 3 相对值和绝对值
4 4 加减速方法的选择
4 5 内置绝对值计数器
第 5 章 电源 ON/OFF 及启动系统
5 1 安全电路设计
5 2 接通电源之前
5 3 接通电源的步骤
5 4 电源 ON状态的确认
第 6 章 自动加减速控制（E 点控制:1 速的加减速）
6 1 程序实例
6 2 E点控制的动作流程
6 3 E点控制前后的输入输出动作
6 4 限位输入时的动作
第 7 章 自动加减速控制（P 点控制：多级加减速）
7 1 程序实例
7 2 P点控制的动作流程
7 3 P点控制前后的输入输出标志的动作
7 4 编制 P点控制程序时的注意事项
7 5 限位输入时的动作
第 8 章 JOG运转
8 1 程序实例
8 2 JOG运转的动作流程
8 3 运转中的速度变更
8 4 JOG运转后的示教
8 5 JOG运转前后 I/O 标志的动作
8 6 限位输入时的动作
8 7 限位开关的注意事项
第 9 章 JOG定位运转
9 1 程序实例
9 2 JOG定位运转的动作流程
9 3 JOG定位运转时 I/O 标志的动作
9 4 限位输入时的动作
9 5 其他特殊事项
第 10 章 原点复位
10 1 原点复位的使用方法
10 2 程序实例
10 3 原点复位动作的流程
10 4 原点复位前后 I/O 标志的动作
10 5 检查原点和近原点输入逻辑
10 6 原点复位的实际应用
10 7 限位输入时的动作
10 8 限位开关的相关注意事项
10 9 其他特殊事项
第 11 章 脉冲发生器输入运转
11 1 程序实例
11 2 脉冲发生器输入运转的动作流程
11 3 脉冲发生器输入运转期间 I/O 标志的动作
11 4 限位输入时的动作
11 5 限位开关的相关注意事项
11 6 可以使用的手动脉冲发生器种类
第 12 章 减速停止和强制停止
12 1 程序实例
12 2 减速停止和强制停止的动作
12 3 停止动作前后 I/O 标志的动作
12 4 停止动作的相关注意事项
第 13 章 反馈计数器
13 1 程序实例
13 2 反馈计数器功能
13 3 反馈计数器的输入方式
13 4 反馈计数器的倍率功能
第 14 章 FPΣ位置控制单元的动作和程序的注意事项
14 1 单元基本动作的相关注意事项
14 2 实际应用方法的相关注意事项
第 15 章 发生错误时的位置控制单元动作
15 1 发生错误时的位置控制单元动作
15 2 位置控制单元主机发生的错误
15 3 发生异常时的处理方法
第 16 章 规格一览
16 1 一般规格
16 2 共享存储器区域一览
16 3 控制代码的详细内容
16 4 输入输出接点分配一览
第 17 尺寸图和驱动器接线图
17 1 外形尺寸图
17 2 电机驱动器的接线图
第 18 章 程序实例
18 1 程序实例
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