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《松下定位单元 FP2系列 使用手册 中文高清版》
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目录
术语集
第 1 章 单元的功能和组合上的限制
1 1 FP2 位置控制单元的功能
1 1 1 单元的功能
1 1 2 单元种类
1 2 单元组合的限制
第 2 章 各部分的名称和功能
2 1 各部分的名称和功能
2 2 关于动作状态显示
第 3 章 接线
3 1 使用散线用连接器进行连接
3 1 1 散线连接器的规格
3 1 2 散线连接器的使用方法
3 2 ・ 输入输出规格端子电路图
3 2 1 输入输出规格
3 3 内部电路驱动用电源的供给
3 3 1 线性驱动器输出
3 3 2 晶体管输出
3 4 脉冲指令输出信号的连接
3 4 1 线性驱动器输出型
3 4 2 晶体管输出型
3 5 偏差计数器清除输出信号的连接＜伺服用＞
3 6 原点输入·近原点输入信号的连接
3 6 1 原点输入的连接（连接电机驱动器 Z相输出时）
3 6 2 原点输入的连接（连接外部开关·传感器时）
3 6 3 近原点输入信号的连接
3 6 4 限位输入信号的连接
3 7 脉冲输入的连接
3 7 1 线性驱动器型
3 7 2 晶体管开路集电极型
3 7 3 晶体管电阻上拉型
3 8 接线时的注意事项
第 4 章 电源 ON/OFF 和确认事项
4 1 关于安全电路的设计
4 2 接通电源前
4 3 关于接通电源的顺序
4 3 2 切断电源的顺序
第 5 章 运行前的准备
5 1 接通电源状态下的确认事项
5 2 脉冲输出方式和开关逻辑的设定
5 3 脉冲输入方式的设定
5 3 1 脉冲输入设定的限制事项
5 4 安全电路的确认
5 4 1 外部安全电路的确认
5 4 2 利用位置控制单元设置的安全电路的确认
5 5 动作确认
5 5 1 近原点开关以及原点开关的动作确认
5 5 2 旋转·移动方向以及移动距离的确认
5 6 参数和位置控制数据的设定
第 6 章 I/O分配
6 1 占有 I/O区域
6 2 各个接点的分配
第 7 章 设定工具Configurator PM
7 1 连接计算机
7 2 Configurator PM的功能
7 2 1 概要
7 2 2 基本规格
7 3 安装
7 4 启动Configurator PM
7 5 文件处理
7 5 1 新建
7 5 2 从文件中读取
7 5 3 保存文件
7 5 4 设定文件的属性
7 6 退出Configurator PM
7 7 连接位置控制单元
7 7 1 选择插槽 No
7 7 2 通信设定概要
7 8 参数设定
7 9 变更轴信息
7 10 设定位置控制数据
7 11 编辑位置控制数据的方法
7 11 1 输入位置控制数据
7 11 2 复制位置控制数据
7 11 3 选中所有的单元格
7 11 4 检索字符串
7 11 5 替换字符串
7 11 6 选择行
7 11 7 选择列
7 11 8 一并编辑数据项目
7 12 软件的自定义
7 13 确认设定内容
7 14 传输设定数据
7 14 1 从位置控制单元上载设定数据
7 14 2 将设定数据下载到位置控制单元
7 14 3 将设定内容写入 FROM
7 15 数据监控
7 16 状态显示
7 17 工具运行
7 17 1 工具运行 － 原点复位
7 17 2 工具运行 － 位置控制
7 17 3 工具运行 － JOG 运行
7 17 4 工具运行 － 演示
第 8 章 自动运行（位置控制）
8 1 基本动作
8 1 1 E点控制的设定和动作
8 1 2 P点控制的设定和动作
8 1 3 C 点控制的设定和动作
8 1 4 点控制的设定和动作
8 2 插补控制
8 2 1 2 轴直线插补的设定和动作
8 2 2 2 轴圆弧插补的设定和动作
8 2 3 3 轴直线插补的设定和动作
8 2 4 3 轴螺旋插补的设定和动作
8 3 同步运行
8 3 1 同步运行的概要
8 3 2 同步运行时的原点复位
8 3 3 同步运行差分确认功能
8 3 4 同步运行的控制和监控
8 3 5 关于主轴/从轴的动作
8 3 6 同步运行的设定和动作
8 4 重复执行位置控制功能的设定和动作
第 9 章 手动运行（JOG 运行）
9 1 JOG运行的设定和动作
9 2 动作过程中的速度变更
第 10 章 手动运行（原点复位）
10 1 原点复位的种类
10 2 原点复位的设定和动作
第 11 章 手动运行（脉冲发生器运行）
11 1 脉冲发生器运行的设定和动作
第 12 章 停止功能
12 1 停止功能的设定和动作
12 2 暂时停止功能的设定和动作
第 13 章 辅助功能
13 1 驻留时间
13 2 软件限位
13 3 辅助输出代码和辅助输出接点
13 4 当前值更新
13 5 原点坐标
13 6 脉冲输入
13 6 1 脉冲输入值的监控
13 6 2 脉冲发生器输入的功能
13 6 3 反馈脉冲的功能
13 6 4 高速计数器的功能
13 7 启动速度
第 14 章 程序上的注意事项
14 1 程序上的注意事项
14 1 1 切断电源后，共享内存中的内容将会被清除
14 1 2 启动动作后，无法移动到其他动作
14 1 3 位置控制数据的标准区域和扩展区域的使用方法
14 1 4 PLC由 RUN→PROG 模式时的动作
第 15 章 错误、警告
15 1 关于错误和警告
15 1 1 错误和警告的定义
15 1 2 错误/警告记录
15 1 3 清除错误/警告
15 1 4 错误/警告代码格式
15 1 5 程序示例
15 2 错误恢复处理的变更（Ver1 13 以上）
15 2 1 概要
15 3 错误代码一览
15 3 1 系统错误（1000H ～）
15 3 2 轴动作错误（3000H ～）
15 3 3 设定值错误（4000H ～）
15 4 警告代码一览
15 4 1 单元警告（B000H ～ ）
第 16 章 故障排除
16 1 异常时的对策方法
16 1 1 电机不旋转·不动作 （脉冲输出 A·B的 LED 闪
16 1 2 电机不旋转·不动作 （脉冲输出 A·B的 LED 熄
16 1 3 旋转·移动方向出现相反的情况
第 17 章 规格
17 1 规格一览
17 1 1 一般规格
17 1 2 性能规格
17 2 各个接点的分配
17 3 共享内存区域的全体构成
17 4 共享内存中共通区域的详情
17 4 1 共通区域的构成
17 4 2 设定参数的控制区域
17 4 3 动作速度的倍率区域
17 4 4 设定轴群组的区域
17 4 5 设定同步群组的区域
17 4 6 更新当前值的数据区域
17 4 7 指定位置控制开始平台编号的区域
17 4 8 位置控制的控制区域
17 4 9 错误通知＆清除区域
17 4 10 警告通知＆清除区域
17 4 11 脉冲计数的控制区域
17 4 12 同步运行的控制/监控区域
17 4 13 设定系统动作的区域
17 5 共享内存中各轴信息区域的详情
17 5 1 各轴信息区域的构成
17 5 2 各轴信息＆监控区域
17 6 共享内存中各轴设定区域的详情
17 6 1 各轴设定区域的构成
17 6 2 设定参数的区域
17 6 3 设定位置控制数据的区域
第 18 章 外形尺寸图
18 1 FP2 位置控制单元（插补型）
第 19 章 程序示例
19 1 程序示例的基本构成和接点分配
19 2 程序示例
19 2 1 通过程序设定到扩展区域的情况下
19 2 2 通过程序设定标准区域的情况下
第 20 章 驱动器连接图
20 1 与电机驱动器的连接图
20 1 1 松下电器产业 MINAS A4 系列 (A系列)
20 1 2 松下电器产业 MINAS E系列(S系列)
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