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《松下PLC FP系列 编程手册 中文高清版》
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前言
目录
目录(基本·高级指令一览)
使用前的注意事项
编程工具的使用限制
输入程序之前
指定设备编号
FP10SH/FP2/FP2SH的步数
基本指令的结构
高级指令的结构
第1章 继电器、存储区和常数
1 1 继电器、存储器和
常数表
1 2 继电器说明
1 3 存储区说明
1 4 常数说明
1 5 PLC中可处理的数据
范围
第2章 基本指令
第3章 高级指令
第4章 编程时的注意事项
4 1 在运行状态下修改定时器
和计数器的设定值
4 2 使用双重输出
4 3 上升沿检测方式
4 4 运算错误
4 5 索引寄存器的使用
4 6BCD数据的处理
4 7 编程时的注意事项
4 8 指定插槽No 的方法
4 9FP10SH/FP2SH 定时器
字设备的指定方法
4 10RUN过程中的改写功能
4 11强制输入/输出时的处理
4 12第2程序区域
(FP2SH, FP10SH)
第5章 资料集
5 1 系统寄存器·特殊内部继电器·
数据寄存器一览表
5 2 基本指令语一览表
5 3 高级指令语一览表
5 4 错误代码
5 5MEWTOCOL－COM
通信指令
5 6BIN/HEX/BCD代码
对应表
5 7 ASCII码表
时序控制基本指令
ST 开始
ST/ 开始非
OT 输出
/ 逻辑非
AN 逻辑与
AN/ 逻辑与非
OR 逻辑或
OR/ 逻辑或非
ST↑·ST↓ 上升沿·
下降沿开始
AN↑·AN↓ 上升沿·
下降沿逻辑与
OR↑·OR↓ 上升沿·
下降沿逻辑或
OT↑·OT↓ 上升沿·
下降沿逻辑或输出
ALT 翻转输出
ANS 组逻辑与
ORS 组逻辑或
PSHS 压入堆栈
RDS 读取堆栈
POPS 弹出堆栈
DF 上升沿微分
DF/ 下降沿微分
DFI 上升沿微分
(初始执行型)
SET 置位
RST 复位
KP 保持
NOP 空操作
基本功能指令
TML ON延迟定时器
(0 001秒单位定时器)
TMR 0 01秒单位定时器
TMX 0 1秒单位定时器
TMY 1 0秒单位定时器
F137 STMR 辅助定时器(16位)
F183 DSTM 辅助定时器(32位)
CT 计数器
F118 UDC 加/减计数器
SR 移位寄存器
F119 LRSR 左/右移位寄存器
控制指令
MC 主控继电器
MCE 主控继电器结束
JP 跳转
LBL 标号
F19 SJP 间接跳转·标号
LOOP 循环
BRK 断点
ED 结束
CNDE 条件结束
EJECT 换页
步进程序指令
SSTP 开始步进程序
NSTL 下步步进过程
(扫描执行型)
NSTP 下步步进过程
(微分执行型)
CSTP 清除步进程序
STPE 步进程序区结束
SCLR 块清除
子程序指令
CALL 子程序调用
SUB 子程序进入
RET 子程序返回
FCAL 输出OFF型
子程序调用
中断指令
INT 中断程序
(用于FP-e/FPΣ/FP0/FP0R/FP-X)
(用于FP2/FP2SH/FP10SH)
IRET 中断程序返回
(用于FP-e/FPΣ/FP0/FP0R/FP-X)
(用于FP2/FP2SH/FP10SH)
ICTL 中断控制
(用于FP-e/FPΣ/FP0/FP0R/FP-X)
(用于FP2/FP2SH/FP10SH)
SYS1 通信条件设置
SYS1 密码设置
SYS1 中断设置
SYS1 PC-link时间设置
SYS1 MEWTOCOL-COM
响应控制
SYS1 高速计数器
动作模式变更
SYS2 修改系统寄存器
(No 40～No 47)
数据比较指令
ST= 16位数据比较(START)(=)
ST< > 16位数据比较(START)(≠)
ST> 16位数据比较(START)(>)
ST>= 16位数据比较(START)(≧)
ST< 16位数据比较(START)(<)
ST<= 16位数据比较(START)(≦)
STD= 32位数据比较(START)(=)
STD< > 32位数据比较(START)(≠)
STD> 32位数据比较(START)(>)
STD>= 32位数据比较(START)(≧)
STD< 32位数据比较(START)(<)
STD<= 32位数据比较(START)(≦)
STF= 浮点型实数数据
比较(START)(=)
STF< > 浮点型实数数据
比较(START)(≠)
STF> 浮点型实数数据
比较(START)(>)
STF>= 浮点型实数数据
比较(START)(≧)
STF< 浮点型实数数据
比较(START)(<)
STF<= 浮点型实数数据
比较(START)(≦)
AN= 16位数据比较(AND)(=)
AN< > 16位数据比较(AND)(≠)
AN> 16位数据比较(AND)(>)
AN>= 16位数据比较(AND)(≧)
AN< 16位数据比较(AND)(<)
AN<= 16位数据比较(AND)(≦)
AND= 32位数据比较(AND)(=)
AND< > 32位数据比较(AND)(≠)
AND> 32位数据比较(AND)(>)
AND>= 32位数据比较(AND)(≧)
AND< 32位数据比较(AND)(<)
特殊设置指令
SYS1 通信条件设置
SYS1 密码设置
SYS1 中断设置
SYS1 PC-link时间设置
SYS1 MEWTOCOL-COM
响应控制
SYS1 高速计数器
动作模式变更
SYS2 修改系统寄存器
(No 40～No 47)
数据比较指令
ST= 16位数据比较(START)(=
ST< > 16位数据比较(START)(≠
ST> 16位数据比较(START)(>
ST>= 16位数据比较(START)(≧
ST< 16位数据比较(START)(<
ST<= 16位数据比较(START)(≦
STD= 32位数据比较(START)(=
STD< > 32位数据比较(START)(≠
STD> 32位数据比较(START)(>
STD>= 32位数据比较(START)(≧
STD< 32位数据比较(START)(<
STD<= 32位数据比较(START)(≦
STF= 浮点型实数数据
比较(START)(=)
STF< > 浮点型实数数据
比较(START)(≠)
STF> 浮点型实数数据
比较(START)(>)
STF>= 浮点型实数数据
比较(START)(≧)
STF< 浮点型实数数据
比较(START)(<)
STF<= 浮点型实数数据
比较(START)(≦)
AN= 16位数据比较(AND)(=)
AN< > 16位数据比较(AND)(≠)
AN> 16位数据比较(AND)(>)
AN>= 16位数据比较(AND)(≧)
AN< 16位数据比较(AND)(<)
AN<= 16位数据比较(AND)(≦)
AND= 32位数据比较(AND)(=)
AND< > 32位数据比较(AND)(≠)
AND> 32位数据比较(AND)(>)
AND>= 32位数据比较(AND)(≧)
AND< 32位数据比较(AND)(<)
AND<= 32位数据比较(AND)(≦)
ANF= 浮点型实数数据
比较(AND)(=)
ANF< > 浮点型实数数据
比较(AND)(≠)
ANF> 浮点型实数数据
比较(AND)(>)
ANF>= 浮点型实数数据
比较(AND)(≧)
ANF< 浮点型实数数据
比较(AND)(<)
ANF<= 浮点型实数数据
比较(AND)(≦)
OR= 16位数据比较(OR)(=)
OR< > 16位数据比较(OR)(≠)
OR> 16位数据比较(OR)(>)
OR>= 16位数据比较(OR)(≧)
OR< 16位数据比较(OR)(<)
OR<= 16位数据比较(OR)(≦)
ORD= 32位数据比较(OR)(=)
ORD< > 32位数据比较(OR)(≠)
ORD> 32位数据比较(OR)(>)
ORD>= 32位数据比较(OR)(≧)
ORD< 32位数据比较(OR)(<)
ORD<= 32位数据比较(OR)(≦)
ORF= 浮点型实数数据
比较(OR)(=)
ORF< > 浮点型实数数据
比较(OR)(≠)
ORF> 浮点型实数数据
比较(OR)(>)
ORF>= 浮点型实数数据
比较(OR)(≧)
ORF< 浮点型实数数据
比较(OR)(<)
ORF<= 浮点型实数数据
比较(OR)(≦)
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