永宏PLC手册分散的很乱，这里分享一个项目中用到的全部手册
编程手册
硬件手册
应用手册
实例100
信道模拟输出模块FBs-2DA 接线手册
原点模式介绍
以及 <回原点指令.pdw>程序
下面是大概的目录与截图
永宏PLC编程手册硬件手册应用手册
应用篇：
第 9 章：FBs-PLC 之中斷
9.1 中斷之原理與架構...............................................................
9.2 中斷服務程式之結構與其應用 ...........................................
9.3 FBs-PLC 之中斷元件、標記名稱與優先順序 ..................
9.4 如何使用 FBs-PLC 之中斷.................................................
9.5 中斷之建構（Configuration）...........................................
9.5.1 以 FP-07C 作〝外界中斷〞之建構範例 ...........................
9.5.2 以 WinProladder 作〝外界中斷〞之建構範例..................
9.5.3 以 R4162 來指定內部定時中斷 ........................................
9.6 中斷程式之範例...................................................................
9.7 捕捉式輸入與數位濾波.......................................................
第 10 章：FBs-PLC 之高速計數器與高速計時器
10.1 FBs-PLC 之高速計數器....................................................
10.1.1 FBs-PLC 高速計數器之計數模式 ...................................
10.2 FBs-PLC 高速計數器之系統架構圖................................
10.2.1 單相獨立之上／下數高速計數器（MD0，MD1） ..........
10.2.2 單相相關之上／下數高速計數器（MD2，MD3） ..........
10.2.3 雙相高速計數器（MD4，MD5，MD6，MD7） .............
10.3 使用 FBs-PLC 高速計數器之步驟...................................
10.4 HSC/HST 之建構（Configuration）...............................
10.4.1 以 FP-07C 作 HSC/HST 之建構 .....................................
10.4.2 以 WinProladder 作 HSC/HST 之建構 ...........................
10.5 高速計數器之應用範例.....................................................
10.6 FBs-PLC 之高速計時器....................................................
10.6.1 HSTA 高速計時器...........................................................
10.6.2 HST0～HST3 高速計時器 ..............................................
10.6.3 高速計時器 HSTA 之使用範例........................................
10.6.4 HST0～HST3 高速計時器使用範例
第 11 章：FBs-PLC 之通訊
11.1 FBs-PLC 通訊埠之功能與應用 .......................................
11.1.1 通訊埠（Port0） ：USB 界面或 RS-232 界面 .................
11.1.2 通訊埠（Port1～Port4） ：RS-232 或 RS-485 界面 .......
11.1.3 乙太網路(ETHERNET)界面...........................................
11.2 如何善用 FBs-PLC 之通訊功能......................................
11.3 RS-485 通訊埠硬體配線注意事項..................................
11.4 如何使用 FBs-PLC 之通訊埠..........................................
11.4.1 硬體界面與機構之匹配..................................................
11.4.2 FBs-PLC 之通訊連接線.................................................
11.4.3 通信協定選擇與設定 .....................................................
11.4.4 通信參數之設定.............................................................
11.4.5 軟體界面類別之設定 .....................................................
11.5 軟體界面類別之說明與應用............................................
11.5.1 標準界面........................................................................
11.5.2 數據機專用界面.............................................................
11.5.3 階梯圖指令掌控界面 .....................................................
11.6 通訊板(CB) .......................................................................
11.7 通訊模組(CM) ...................................................................
11.7.1 四埠 RS485 中樞集線器(FBs-CM5H) ............................
11.7.2 隔離式 RS485 中繼器(FBs-CM5R) ...............................
11.7.3 隔離式 RS232/RS485 雙向訊號轉換器(FBs-CM25C) ...
11.8 FBs 乙太網路通訊模組及應用.......................................
11.8.1 規格...............................................................................
11.8.1.1 通訊連接器 .............................................................
11.8.1.2 乙太網路規格 ..........................................................
11.8.2 外觀說明........................................................................
11.8.2.1 CM25E 及 CM55E 外觀說明 .....................................
11.8.2.2 CBE 外觀說明 .........................................................
11.8.3 串列通訊連接器功能 .....................................................
11.8.4 乙太網路至串列通訊轉換器功能 ...................................
11.8.5 應用架構...........................................................................
11.8.5.1 伺服模式(Server Mode)..............................................
11.8.5.2 客戶模式(Client Mode)...............................................
11.8.6 硬體設定...........................................................................
11.8.7 軟體設定...........................................................................
11.8.8 應用設定流程 ...................................................................
11.8.9 接腳圖與通信協定 ............................................................
第 12 章：FBs-PLC LINK 功能之應用
12.1 FUN151 (CLINK) 通訊連線指令之應用...........................
12.1.1 FUN151 (CLINK) 之使用步驟........................................
12.1.2 FUN151 (CLINK) 指令之各模式說明與應用程式範例....
12.2 FUN150（ModBUS）通訊連線指令之應用.....................
12.2.1 FUN150（ModBUS）之使用步驟...................................
12.2.2 FUN150（ModBUS）指令之各模式說明與應用程式範例
第 13 章：FBs-PLC 之 NC 定位控制
13.1 NC 定位控制之方式............................................................
13.2 絕對座標與相對座標...........................................................
13.3 使用 FBs-PLC 定位控制之步驟.........................................
13.4 FBs-PLC 之定位控制硬體說明..........................................
13.4.1 HSPSO 之輸出電路結構 ..................................................
13.4.2 FBs-PLC 定位控制之硬體配線.........................................
13.5 FBs-PLC 之定位控制功能說明..........................................
13.5.1 FBs-PLC 之步進馬達界面 ................................................
13.5.2 FBs-PLC 之伺服馬達界面 ................................................
13.5.3 伺服馬達工作示意圖 ........................................................
13.6 NC 定位控制指令之功能說明 ............................................
13.7 機械原點復歸 ......................................................................
第 14 章：ASCII 檔案輸出功能之應用
14.1 ASCII 檔案資料之格式 .......................................................
14.2 ASCII 檔案輸出應用範例 ...................................................
第 15 章：萬年曆（RTC）
15.1 RTC 與 PLC 內部特殊暫存器之對應......................................
15.2 RTC 存取控制與設定...............................................................
第 16 章：FBs-7SG 七段/十六段(米字型)LED 顯示
16.1 FBs-7SG 概述 ..........................................................................
16.2 FBs-7SG 七段 LED 顯示器模組之使用步驟 .........................
16.3 FBs-7SG 之 I/O 定址...............................................................
16.4 FBs-7SG 之硬體接線與硬體設定...........................................
16.4.1 FBs-7SG 之硬體配線 ............................................................
16.4.2 FBs-7SG 之硬體設定 ............................................................
16.4.3 LED 驅動電壓之設定與過電壓驅動(O.V.)之檢視 ..................
16.5 七段 LED 顯示與獨立 LED 顯示電路明細.............................
16.6 解碼顯示與非解碼顯示............................................................
16.7 FBs-7SG 之輸入電源規格及功率消耗...................................
16.8 FBs-7SG 顯示內容利用輸出暫存器(OR)控制.......................
16.9 FBs-7SG 專用輸出指令 FUN84：TDSP 之使用說明 .........
第 17 章：FBs-32DGI 指撥開關輸入模組
17.1 FBs-32DGI 之功能規格...........................................................
17.2 FBs-32DGI 指撥開關輸入模組之使用步驟 ...........................
17.3 FBs-32DGI 之 I/O 定址 ...........................................................
17.4 FBs-32DGI 之硬體說明...........................................................
17.5 FBs-32DGI 之輸入電路示意圖 ...............................................
第 18 章：FBs-6AD 類比輸入模組
18.1 FBs-6AD 之功能規格...............................................................
18.2 FBs-6AD 類比輸入模組之使用步驟.......................................
18.3 FBs-6AD 之 I/O 定址 ...............................................................
18.4 FBs-6AD 之硬體說明...............................................................
18.4.1 FBs-6AD 之硬體插梢跳線說明..............................................
18.5 FBs-6AD 之輸入電路示意圖...................................................
18.6 FBs-6AD 輸入特性及其插梢設定...........................................
18.7 FBs 類比輸入格式之規劃說明...............................................
18.8 偏移模式(OFFSET)輸入之對策..................................
第 19 章：FBs-4DA/2DA 類比輸出模組
19.1 FBs-4DA/2DA 之功能規格..........................................
19.2 FBs-4DA/2DA 類比輸出模組之使用步驟 ..................
19.3 FBs-4DA/2DA 之 I/O 定址...........................................
19.4 FBs-4DA/2DA 之硬體說明..........................................
19.4.1 FBs-4DA/2DA 之硬體插梢跳線說明 ........................
19.5 FBs-4DA/2DA 之輸出電路示意圖 ..............................
19.6 FBs-4DA/2DA 輸出特性及插梢設定 ..........................
第 20 章：FBs-4A2D 類比輸入/輸出模組
20.1 FBs-4A2D 之功能規格 ................................................
20.2 FBs-4A2D 類比輸出模組之使用步驟.........................
20.3 FBs-4A2D 之 I/O 定址.................................................
20.4 FBs-4A2D 硬體說明 ....................................................
20.4.1 FBs-4A2D 之硬體插梢跳線說明...............................
20.5 FBs-4A2D 之輸入/輸出電路示意圖............................
20.6 FBs-4A2D 輸入/輸出特性 ...........................................
20.7 FBs 類比輸入格式之規劃說明...................................
第 21 章：FBs-PLC 溫度量測及溫度 PID 控制
21.1 FBs-PLC 溫度量測模組之種類與功能規格 ................
21.1.1 FBs 熱電偶(TC)模組................................................
21.1.2 FBs 白金電阻(RTD)模組..........................................
21.2 使用 FBs-PLC 溫度量測模組之步驟...........................
21.2.1 溫度量測 ...................................................................
21.2.2 閉迴路溫度 PID 控制.................................................
21.3 溫度模組之溫度量測規劃步驟.....................................
21.3.1 溫度規劃表格內部資料格式 ......................................
21.3.2 溫度量測工作暫存器內部資料格式 ...........................
21.3.3 溫度量測有關暫存器說明..........................................
21.4 溫度模組之 I/O 定址說明.............................................
21.5 溫度量測模組之硬體說明 ............................................
21.5.1 FBs-TC2、TC6、TC16 之外觀正視圖 ...............
21.5.2 FBs-RTD6、RTD16 之外觀正視圖.....................
21.6 溫度模組之輸入接線圖..........................................
21.6.1 熱電偶(TC)模組之接線.......................................
21.6.2 白金電阻(RTD)模組之接線 ................................
21.7 FBs-PLC 溫度 PID 控制專用指令說明與程式範例
第 22 章：FBs-PLC 之泛用 PID 控制
22.1 PID 控制簡介.........................................................
22.2 控制器選擇 ............................................................
22.2.1 比例式控制器 .....................................................
22.2.2 比例+積分控制器 ...............................................
22.2.3 比例+積分+微分控制器......................................
22.3 FUN30 泛用 PID 指令說明與程式範例 ...............
【附錄ㄧ】應用指令ㄧ覽表
● 一般計時/計數指令..................................................
● 單點運作指令...........................................................
● 設定/清除指令..........................................................
● SFC 指令..................................................................
● 數學運算指令...........................................................
● 邏輯運算指令...........................................................
● 比較指令...................................................................
● 搬移指令..................................................................
● 位移/旋轉指令..........................................................
● 數碼變換指令...........................................................
● 流程控制指令...........................................................
● I/O 指令 ....................................................................
● 積算型計時指令.......................................................
● 監控計時指令...........................................................
● 高速計數/計時指令..................................................
● 報表列印指令 ..........................................................
● 緩升/緩降指令..........................................................
硬件篇(hardware)：
第1章： FATEK FBS系列PLC简介
1.1 主机外型部位名称.......................................................
1.2 扩展/模块的外型部位名称 .......................................
1.3 通讯扩展模块的外型部位名称...................................
1.4 FBS-PLC 机型一览表..................................................
1.5 主机功能规格...............................................................
1.6 环境规格 ......................................................................
1.7 各机型接线端子配置图...............................................
1.7.1 NC 控制主机 ............................................................
1.7.2 经济/高功能主机 ......................................................
1.7.3 数字量 I/O 扩展 ........................................................
1.7.4 数字量 I/O 扩展模块.................................................
1.7.5 高密度数字量 I/O 扩展模块......................................
1.7.6 数字量 I/O 扩展模块.................................................
1.7.7 模拟量 I/O 扩展模块.................................................
1.7.8 温度输入模块 ...........................................................
1.7.9 模拟量/温度输入混合模块........................................
1.7.10 扩展电源 ................................................................
1.7.11 通讯模块(CM).........................................................
1.7.12 通讯板(CB) ..............................................................
1.8 机型外观尺寸图...........................................................
第2章：系统组成(System Configuration)
2.1 FBS-PLC 的单机系统..................................................
2.2 多机系统连结...............................................................
2.2.1 多台 FBS-PLC 之间的连结.......................................
2.2.2 FBS-PLC 与上位计算机或智能型外围的连结...........
第3章：FBS-PLC的扩展
3.1 I/O 扩展........................................................................
3.1.1 数字量 I/O 扩展及其 I/O 编号的对应........................
3.1.2 模拟量 I/O 扩展及其 I/O 通道的对应........................
3.2 通讯端口扩展...............................................................
第4章：安装须知
4.1 安装环境 .................................................................................
4.2 PLC 安装的注意事项 .............................................................
4.2.1 PLC 的摆放 .........................................................................
4.2.2 散热间隙 .............................................................................
4.3 用 DIN RAIL 固定的方式.........................................................
4.4 用螺丝固定的方式...................................................................
4.5 施工及配线注意事项...............................................................
第5章：电源供应器配线、功率消耗计算及电源时序
5.1 AC 电源供应器规格及其配线................................................
5.2 DC 电源供应器规格及其配线 ...............................................
5.3 主机/扩展的余裕容量及扩展模块的耗电流量......................
5.3.1 主机/扩展的余裕容量 ..........................................................
5.3.2 扩展模块的最大耗电流量....................................................
5.4 主机与扩展/模块电源 “ON” 的时序要求............................
第6章：数字量输入(DI)电路
6.1 数字量输入(DI)电路规格 .......................................................
6.2 5VDC 超高速双端输入电路结构及其接线...........................
6.3 24VDC 单端共点输入电路及其 SINK/SRCE 接线..............
第7章：数字量输出(DO)电路
7.1 数字量输出电路规格..............................................................
7.2 5VDC 超高速 Line-Driver 双端输出电路及其接线 .............
7.3 单端共点输出电路..................................................................
7.3.1 继电器单端共点输出电路结构及其接线 ..............................
7.3.2 晶体管单端共点 SINK 及 SRCE 输出电路结构及其接线.....
7.3.3 晶闸管(TRIAC)单端共点输出电路结构及其接线.................
7.4 晶体管单端共点输出电路反应速率的提升(仅高速和中速)
7.5 数字量输出电路的输出组件保护及噪声抑制 ......................
7.5.1 继电器接点的保护与噪声抑制.............................................
7.5.2 晶体管的保护与噪声维抑制 ................................................
第8章：试车、监视与维护
8.1 配线完毕首次送电前的检查..................................................
8.2 运转测试与监视......................................................................
8.3 主机面板的 LED 灯号指示和异常处理对策.........................
8.4 维护 .........................................................................................
8.5 电池的充电与废电池的回收处理 ..........................................
指令篇(Instruction)：
第1章：PLC梯形图程序基本原理及简码指令的
1.1 梯形图工作原理..............................................................
1.1.1 组合逻辑 .....................................................................
1.1.2 顺序逻辑 .....................................................................
1.2 传统梯形图和 PLC 梯形图的差异.................................
1.3 梯形图组成及其术语定义..............................................
1.4 梯形图程序转成简码指令的转译法则 ..........................
1.5 梯形图网络的拆解..........................................................
1.6 暂存继电器（TR）的使用.............................................
1.7 程序简化技巧..................................................................
第2章：PLC内部的内存配置及其单点(数字量)与
2.1 FBs-PLC 内存配置.........................................................
2.2 单点（Digital）及缓存器的配置...................................
2.3 特殊继电器明细..............................................................
2.4 特殊缓存器明细..............................................................
第3章：FB-PLC指令一览表
3.1 顺序指令一览表..............................................................
3.2 应用指令一览表..............................................................
第4章：顺序指令说明
4.1 顺序指令的操作数种类范围..........................................
4.2 组件指令特性说明..........................................................
4.2.1 A、B、TU、TD 接点组件特性................................
4.2.2 开路（OPEN）和短路（SHORT）接点 .................
4.2.3 输出线圈及倒相输出线圈 .......................................
4.2.4 保持型输出线圈（Retentive Coil）........................
4.2.5 设定线圈及清除线圈（Set Coil and Reset Coil）.........
4.3 节点运作指令..................................................................
第5章：应用指令说明
5.1 应用指令的通则............................................
5.1.1 输入控制...............................................
5.1.2 指令号码与衍生指令.............................
5.1.3 操作数 ..................................................
5.1.4 功能输出（FO）...................................
5.2 利用指针缓存器（XR）作间接寻址...........
5.3 数目系统 .......................................................
5.3.1 二进制数值及其术语.............................
5.3.2 FBs-PLC 的数码...................................
5.3.3 数值的范围 ...........................................
5.3.4 数值的表示 ...........................................
5.3.5 负数的表示及取得 ................................
5.3.6 浮点数的表示 .......................................
5.4 操作数递增/减的溢位与欠位.......................
5.5 加/减运算的进位与借位...............................
第6章：基本应用指令
● 一般定时器(T)…..................................................
● 一般计数器(C) …................................................
● 设定(SET) ….......................................................
● 清除(RST) ….......................................................
● 主控回路开始指令(MC) …..............................
● 主控回路终止指令(MCE) …...........................
● 跳过回路开始指令(SKP) …............................
● 跳过回路终止指令(SKPE) …..........................
● 上微分指令(DIFU) ….......................................
● 下微分指令(DIFD) ….......................................
● 位位移指令(BSHF) …......................................
● 上/下数计数器(UDCTR) ….............................
● 搬移指令(MOV) …............................................
● 倒相后搬移(MOV／) …....................................
● 交替开关(TOGG) ….........................................
● 加法运算（＋）….............................................
● 减法运算（－）….............................................
● 乘法运算（＊）….............................................
● 除法运算（／）….............................................................
● 递增（＋1）…...................................................................
● 递减（－1）…...................................................................
● 数值比较(CMP) …............................................................
● 逻辑及运算(AND) ….........................................................
● 逻辑或运算(OR) …...........................................................
● 二进制码转 BCD 码(→BCD) ….....................................
● BCD 码转二进制码(→BIN) …........................................
第7章：高级应用指令
● 流程控制指令一（FUN22）…...........................................
● 数学运算指令（FUN23～33）…......................................
● 逻辑运算指令（FUN35～36）…......................................
● 比较指令（FUN37）…......................................................
● 搬移指令一（FUN40～50）…..........................................
● 位移／旋转指令（FUN51～54）…..................................
● 数码变换指令（FUN55～64）…......................................
● 流程控制指令二（FUN65～71）…..................................
● I／O 指令一（FUN74～86）….........................................
● 积算型定时器指令（FUN87～89）…...............................
● 监控定时器指令（FUN90～91）…..................................
● 高速计数器／定时器指令（FUN92～93）…...................
● 报表打印指令（FUN94）…...............................................
● 缓升／缓降指令（FUN95）…...........................................
● 列表指令（FUN100～114）…..........................................
● 矩阵指令（FUN120～130）…..........................................
● I／O 指令二（FUN139）…...............................................
● NC 定位控制指令（FUN139～143）…............................
● 中断控制指令（FUN145～146）…..................................
● 通讯指令（FUN150～151）…..........................................
● 搬移指令二（FUN160～162）…......................................
● 浮点运算指令（FUN200～213）…..................................
第8章：步进指令说明
8.1 步进梯形图工作原理....................................................
8.2 步进梯形图基本组成....................................................
8.3 步进指令介绍：STP、FROM、TO、STPEND ........
8.4 步进梯形图写法............................................
8.5 实际应用范例................................................
8.6 步进程序语法检查错误码说明....................
【附录一】FBs-DAP 简易人机界面
1.1 外观尺寸................................................
1.2 使用前注意事项......................................
1.3 FBs-DAP 主要功能 .................................
1.4 一般数据设定器功能 ...............................
1.5 FUN 功能...............................................
1.5.1 进入及离开 FUN 功能 ............................
1.5.2 FUN 功能说明 .......................................
1.6 无线电读卡功能(-BR/-CR 机种)..............
1.7 特殊信息显示功能 ..................................
1.7.1 信息显示的用法 ....................................
1.7.2 信息（ASCII 表）的数据格式.................
【附录二】教育训练箱(Training Box)
1.1 特色 ......................................................
1.2 教育训练箱规格......................................
1.3 教育训练箱外观......................................
1.4 教育训练箱内部接线图............................
1.5 教育训练箱测试步骤 ...............................
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