西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07412原因处理方法
F07412驱动:换向角出错(电机模型)
信息值: %1
信息类别: 位置/转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: 编码器 (OFF2, 无)
应答: 立即
原因: 发现一个错误的换向角,它导致转速环中出现再生反馈。
可能的原因:
-电机输出相位的相序错误(如相位接错)。
-电机编码器调到了错误的磁场位置。
-电机编码器损坏。
-换向角偏移设置错误(p0431)。
-用于计算电机模型的数据设置错误:p0356(电机-定子漏感)、p0350(电机-定子电阻)、p0352(电缆电阻)。
-电机模型的转换转速太小(p1752)。只有高于转换转速时监控才有效。
-在磁极位置识别激活 (p1982 = 1) 时,磁极位置识别可能得到了错误的值。
-电机编码器的转速信号受到干扰。
-控制回路因为参数设定错误而不稳定。
故障值(r0949,十进制):
伺服:
0:编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大(> 80 °电角)。
1: -
矢量:
0:编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大(> 45 °电角)。
1:在一个电流环周期之内,电机编码器的转速信号的变化> p0492。
处理: -检查电机的相序,需要时加以调整(布线,p1820)。
-如果改变了编码器,要重新调校编码器。
-更换损坏的电机编码器。
-正确设置换向角偏移(p0431)。必要时,通过 p1990 得出该值。
-正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感 (p0350, p0352, p0356)。
根据横截面和长度计算出电缆电阻,根据电机数据页检查电感和定子电阻,用万用表测出定子电阻,必要时再次通过
静态电机数据检测(p1910)测出这些值。
-增大电机模型的转换转速(p1752)。当 p1752 > p1082(最大转速)时,监控完全关闭。
-在磁极位置检测激活 (p1982 = 1) 时,检查磁极位置检测的工作方式 (p1980),并通过取消、再选择来强制执行新
的磁极位置检测(p1982 = 0 -> 1)。
注释:
对于高动态电机(1FK7xxx-7xxx),如果使用的电流较高,应关闭监控功能。
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题,
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持,电话可从网络或手册获得;
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示(信息)
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有:
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元(例如:BOP、AOP)。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别:
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么?
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障?
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么?
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警?
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时,就会自行清除。
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