西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07413原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07413原因处理方法

F07413驱动：换向角出错（磁极位置检测）
信息值： -
信息类别： 位置/转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： GLOBAL
反应： 编码器 (OFF2, 无)
应答： 立即
原因： 发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现再生反馈。
在磁极位置识别期间(p1982 = 2)：
- 和编码器角度的差值 > 45 ° 电角。
矢量：在旋转编码器的调校期间(p1990 = 2)：
- 和编码器角度的差值 > 6 ° 电角。
处理： -正确设置换向角偏移（p0431）。
-更换编码器后重新调校电机编码器。
-更换损坏的电机编码器。
-检查磁极位置检测。如果磁极位置检测不适合此种类型的电机，应禁用合理性检测(p1982 = 0)。


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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。