西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07439原因处理方法
F07439驱动: 不支持该功能
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 无. 传播：. GLOBAL
反应： OFF2 (无)
应答： 立即
原因： 功率单元不支持选择的功能。
故障值（r0949，十进制）：
1：
虽然选择了功能“提高电流环动态响应”（p1810.11 = 1），但功率单元不支持该功能（r0192.27 = 0）。
- 书本型功率单元的固件不是最新版本。
- 已使用块型功率单元。
2：
虽然选择了功能“提高电流环动态响应”(p1810.11 = 1)，但是无编码器的安全技术(9506 = 1, 3)不支持该功能。
3：
虽然选择了功能“功率单元中的直流母线电压补偿”（p1810.1 = 1），但功率单元不支持该功能（r0192.28 =
0）。
处理： 故障值=1 时：
- 必要时升级书本型功率单元的固件版本，版本 >= 4.4。
注释：
如果固件升级已经自动执行，则只需进行上电（关闭/接通）。
- 使用版本 >= 4.4 的书本型功率单元。
故障值=2 时：
- 如果存在带有安全位置实际值采集功能的编码器 (r0458[0...2].19 = 1)，则要将无编码器的安全运动监控 (p9506
= 1, 3) 转换为带编码器的安全运动监控 (p9506 = 0)。
故障值= 1， 2 时：
- 撤销功能“提高电流环动态响应”(p1810.11 = 0)，必要时重新设置或重新计算电流环、转速环和位置环(p0340
= 4)。
故障值=3 时：
- 必要时升级模块型功率单元的固件版本，版本 >= 4.6。
- 撤销“功率单元中的直流母线电压补偿” (p1810.1 = 0)。
参见： r0192, p1810, p9506
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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