西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07601 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07601 原因处理方法

F07601 (A)编码器 3：无法校准
信息值： 驱动数据组: %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件： 编码器 3 传播： GLOBAL
反应： OFF1 (OFF2, OFF3, 无)
应答： 立即
原因： 将绝对位置（r0483 或 r2723）从增量换算为长度单位 (LU) 的系数和最大编码器值相乘得出的值，超出了位置实际
值说明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。
处理： 如果允许的最大绝对位置值 (LU) 大于 4294967296，则可能由于溢出运行而不能进行校准。
使用下面的公式计算旋转编码器允许的最大绝对位置 (LU)：
1. 不带位置跟踪的电机编码器：
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，适用于多圈编码器
2. 带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱：
p2506 * p2721
5. 不带位置跟踪的直接编码器：
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 适用于多圈编码器
6. 带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱：
p2506 * p0412


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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。