门子伺服驱动器S120 150故障代码F07934 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07934 原因处理方法

F07934 (N)驱动：S120 Combi 电机抱闸的配置
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答： 立即 (上电)
原因： 在一个 S120 Combi 设备上，发现连接了电机抱闸。但是该抱闸没有明确指定给某个 Combi 进给驱动，因此没有正确
配置抱闸控制。
故障值（r0949，十进制）：
0: 没有指定电机抱闸（在所有的 S120 Combi 进给驱动上，p1215 = 0 或 3）。
1: 指定了不止一个电机抱闸（不止一个 S120 Combi 进给驱动上 p1215 = 1 或 2），或者不止有一个带抱闸的
DRIVE-CLiQ 电机。
2: 抱闸错误地指定给了主轴(p1215 = 1)，目前的软件版本不允许此设置。
3: 试图为主轴使能“安全制动控制”(SBC, p9602 = p9802 = 1)。目前的软件版本不允许此设置。
处理： 检查电机抱闸是否明确指定给某个 S120 Combi 进给驱动（p1215 = 1 或 2）。
在一个 S120 Combi 进给驱动上设置 p1215 = 1 或 2 后，电机抱闸会明确指定给该驱动，故障才消失。之后电机抱
闸便由该驱动控制。
参见： p1215 (电机抱闸配置)
在…时的反应 N:无
在…时应答 N:无


《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。