西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07937 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07937 原因处理方法

F07937 (N)驱动：电机模型与外部转速的转速偏差
信息值： -
信息类别： 应用/工艺功能故障 (17)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 电机 传播： GLOBAL
反应： OFF2 (OFF1, OFF3, 无)
应答： 立即
原因： 两个实际值（r2169，r1443）之间的转速差绝对值超出了公差阈值（p3236），这种情况持续了不止 p3238 中设置的
时间。
可能的原因：
- 外部编码器信号的连接或定标错误（p1440，p2000）。
- 外部编码器信号的转速编码器损坏。
- 编码器信号的极性或增益错误。
- 监控的模型转速的平滑时间常量过大（p2157）。
- 监控的平滑时间常量或阈值过小（p3236，p3238）。
如果未使用外部编码器信号：
- 检查转速信号 r0061。信号波纹较强时检查转速编码器，必要时提高 p0492。
参见： p2149 (监控配置)
处理： - 确保外部转速与电机转速一致（p1440，r1443）。
- 检查外部转速的极性 (r1443)。
- 检查模拟量互联输入的连接和信号的定标（p1440，p2000）。
在…时的反应 N:无
在…时应答 N:无

《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。