西门子伺服驱动器S120 150故障代码A07960原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码A07960原因处理方法

A07960驱动：摩擦特性曲线出错
信息值： 参数: %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 摩擦特性曲线错误。
报警值（r2124，十进制）：
1538:
摩擦转矩大于有效转矩上限(p1538)和零的最大值。因此摩擦特性曲线(r3841)的输出端以该值为界限。
1539:
摩擦转矩小于有效转矩下限(p1539)和零的最小值。因此摩擦特性曲线(r3841)的输出端以该值为界限。
3820 ... 3829:
错误的参数号。在用于摩擦特性曲线的参数中输入的转速不符合下列条件：
当 p0322 = 0，则0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 或者 p1082
因此将摩擦特性曲线输出端(r3841)设为零。
3830 ... 3839:
错误的参数号。在用于摩擦特性曲线的参数中输入的转矩不符合下列条件：
0 <= p3830, p3831 ... p3839 <= p0333。
因此将摩擦特性曲线输出端(r3841)设为零。
参见： r3840 (摩擦特性曲线状态字)
处理： 满足摩擦特性曲线的条件。
报警值= 1538 时：
检查有效的转矩上限（例如：在弱磁范围内）。
报警值= 1539 时：
检查有效的转矩下限（例如：在弱磁范围内）。
报警值= 3820 ... 3839 时:
满足摩擦特性曲线参数设置的条件。
如果在调试(p0010 = 1, 3)中更改电机数据（例如：最小转速 p0322），则要通过选择 p0340=5 重新计算相关的工
艺限制和阈值。


《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。