西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07963原因处理方法
F07963驱动：摩擦特性曲线记录取消
信息值： 参数: %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF1
应答： 立即
原因： 记录摩擦特性曲线的条件不满足。
故障值（r0949，十进制）：
0046：缺少使能(r0046)。
1082：要达到的最大转速值(p3829)大于最大转速(p1082)。
1084: 要达到的最大转速值(p3829)大于最大转速(r1084, p1083, p1085)。
1087: 要达到的最大转速值(p3829)大于最大转速(r1087, p1086, p1088)。
1110：选择摩擦特性曲线记录负的方向(p3845)，且负的方向禁用(p1110)。
1111：选择摩擦特性曲线记录正的方向(p3845)，且正的方向禁用(p1111)。
1198：选择摩擦特性曲线记录(p3845 > 0)，且负的方向(p1110)和正的方向(p1111)禁用(r1198)。
1300：控制方式(p1300)没有设置到转速闭环控制。
1755：在无编码器的闭环控制(p1300 = 20)中，需要达到的最小转速值(p3820)小于或等于开环运行的转换转速
(p1755)。
1910：电机数据测激活。
1960：转速环优化激活。
3820 ... 3829: 达不到转速(p382x)。
3840：摩擦特性曲线出错。
3845：撤消选择摩擦特性曲线记录。
处理： 满足记录摩擦特性曲线的条件。
故障值=0046 时:
-给出缺少的使能。
故障值= 1082、1084、1087 时：
-选择需要达到的最大转速值(p3829)，该值小于或者等于最大转速(p1082, r1084, r1087)。
-重新计算摩擦特性曲线的转速控制点(p0340 = 5)。
故障值=1110 时：
-选择摩擦特性曲线记录正的方向(p3845)。
故障值=1111 时：
-选择摩擦特性曲线记录负的方向(p3845)。
故障值=1198 时：
-使能允许的方向(p1110, p1111, r1198)。
故障值=1300 时：
-将控制方式(p1300)设置为转速闭环控制(p1300 = 20, 21) 。
故障值=1755 时：
-在无编码器的转速闭环控制(p1300 = 20)中，选择需要达到的最小转速值(p3820)，该值大于开环控制方式下的转
换转速(p1755)。
-重新计算摩擦特性曲线的转速控制点(p0340 = 5)。
故障值=1910 时：
-结束电机数据检测(p1910)。
故障值=1960 时：
-结束转速环优化(p1960)。
故障值 3820 ... 3829 ：
-检查转速 p382x 上的负载。
-检查转速 p382x 的转速信号(r0063)是否有振荡。必要时检查转速环的设置。
故障值=3840 时：
-修改摩擦特性曲线(p3820 ... p3829, p3830 ... p3839, p3840)。
故障值=3845 时：
-激活摩擦特性曲线记录(p3845)。
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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