西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07969原因处理方法
F07969驱动：磁极位置检测出错
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 在磁极位置检测期间出现错误。
故障值（r0949，十进制）：
1：电流环受限制。
2：电机轴堵转。
4：编码器转速信号不合理。
10：级别 1：测量电流和零序电流之间的比例过小。
11：级别 2：测量电流和零序电流之间的比例过小。
12：级别 1：超出最大电流。
13：级别 2：超出最大电流。
14：用于确定 +d 轴的电流差值过小。
15：二次谐波过小。
16：对于该测量方式变频器过小。
17：通过脉冲禁止中断。
18：一次谐波过小。
20: 对于旋转的电机轴和激活的“捕捉再启动”功能，要求进行磁极位置检测。
处理： 故障值=1 时：
- 检查电机连接是否正确。
- 检查电机数据是否正确输入。
-更换相关电机模块
故障值=2 时：
- 打开电机抱闸装置(p1215 = 2)，空载接通电机。
故障值=4 时：
- 检查编码器线数（p0408）和传动比（p0432，p0433）是否正确。
- 检查电机极对数是否正确（p0314）。
故障值=10 时：
- 若选择 p1980 = 4，则增大 p0325 的值。
- 若选择 p1980 = 1，则增大 p0329 的值。
- 检查电机连接是否正确。
-更换相关电机模块
故障值=11 时：
- 增大 p0329 的值。
- 检查电机连接是否正确。
-更换相关电机模块
故障值=12 时：
- 若选择 p1980 = 4，则减小 p0325 的值。
- 若选择 p1980 = 1，则减小 p0329 的值（最小 p0305）。
- 如果p0329 = p0305：减小p0356, p0357。
- 检查电机数据是否正确输入。
故障值=13 时：
- 减小 p0329 的值。
- 检查电机数据是否正确输入。
故障值=14 时：
- 增大 p0329 的值。
- 电机各向异性不够充分，切换运行 (p1980==1，10)。
故障值=15 时：
- 增大 p0325 的值。
- 电机各向异性不够充分，切换运行 (p1980==1，10)。
故障值=16 时：
- 禁用运行(p1982)。
故障值=17 时：
- 如同故障值 12 或重复运行。
故障值=18 时：
- 增大 p0329 的值。
- 饱和度不够充分，切换运行(p1980==10)。
故障值=20 时：
- 执行磁极位置检测前要保证电机轴静止。
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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